2025年大學(xué)（人工智能）機(jī)器人技術(shù)模塊測試試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共6題，每題5分。在每題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。1.以下哪種算法不屬于人工智能中的搜索算法？（）A.深度優(yōu)先搜索B.廣度優(yōu)先搜索C.梯度下降算法D.A算法2.人工智能中，用于處理不確定性推理的方法是（）A.謂詞邏輯B.貝葉斯網(wǎng)絡(luò)C.產(chǎn)生式系統(tǒng)D.狀態(tài)空間法3.機(jī)器人的運(yùn)動控制中，PID控制的三個參數(shù)分別是（）A.比例、積分、微分B.位置、速度、加速度C.角度、角速度、角加速度D.力、力矩、功率4.以下哪種傳感器常用于機(jī)器人的視覺感知？（）A.激光雷達(dá)B.超聲波傳感器C.攝像頭D.陀螺儀5.人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，以下哪種屬于無監(jiān)督學(xué)習(xí)？（）A.決策樹B.支持向量機(jī)C.聚類算法D.K近鄰算法6.機(jī)器人路徑規(guī)劃中，全局路徑規(guī)劃主要考慮（）A.機(jī)器人的實(shí)時位置B.環(huán)境的靜態(tài)地圖C.機(jī)器人的速度D.障礙物的動態(tài)變化第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共20分）答題要求：本大題共5空，每空4分。請將答案填在題中的橫線上。1.人工智能的三大學(xué)派是符號主義、連接主義和________。2.機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)主要研究機(jī)器人的________和速度之間的關(guān)系。3.在人工智能中，自然語言處理的主要任務(wù)包括文本分類、機(jī)器翻譯、________等。4.機(jī)器學(xué)習(xí)中的監(jiān)督學(xué)習(xí)算法，根據(jù)輸出變量的類型可分為回歸算法和________算法。5.機(jī)器人的動力學(xué)主要研究機(jī)器人在________作用下的運(yùn)動。三（共15分）答題要求：請簡要回答以下問題。簡述人工智能中的強(qiáng)化學(xué)習(xí)原理。四、材料分析題（共15分）材料：在一個倉庫環(huán)境中，有一個機(jī)器人需要完成貨物搬運(yùn)任務(wù)。倉庫中有多個貨架，貨物分布在不同的貨架上。機(jī)器人配備了激光雷達(dá)傳感器用于環(huán)境感知，同時具有簡單的運(yùn)動控制算法。答題要求：根據(jù)上述材料，分析機(jī)器人在貨物搬運(yùn)過程中可能面臨的問題，并提出相應(yīng)的解決方法。五、綜合應(yīng)用題（共20分）答題要求：請?jiān)O(shè)計(jì)一個基于人工智能的機(jī)器人系統(tǒng)，用于智能客服。描述該系統(tǒng)的主要組成部分、工作流程以及使用的關(guān)鍵技術(shù)。答案：1.C2.B3.A4.C5.C6.B二、1.行為主義2.位置3.問答系統(tǒng)4.分類5.力三、強(qiáng)化學(xué)習(xí)是智能體（agent）在與環(huán)境的交互過程中，通過不斷嘗試不同的行為，根據(jù)環(huán)境反饋的獎勵信號來學(xué)習(xí)最優(yōu)行為策略的過程。智能體在環(huán)境中執(zhí)行動作，環(huán)境根據(jù)智能體的動作給出獎勵或懲罰，智能體通過最大化長期累積獎勵來調(diào)整自己的行為策略，以適應(yīng)環(huán)境并實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。四、可能面臨的問題：激光雷達(dá)傳感器可能存在數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確或有盲區(qū)，導(dǎo)致對貨架位置和貨物位置感知有誤；運(yùn)動控制算法簡單，可能無法精確規(guī)劃到貨物的路徑，容易碰撞貨架。解決方法：增加傳感器冗余，如再配備攝像頭輔助感知；優(yōu)化運(yùn)動控制算法，采用更復(fù)雜的路徑規(guī)劃算法，如Dijkstra算法等，提前規(guī)劃安全有效的搬運(yùn)路徑。五、智能客服機(jī)器人系統(tǒng)主要組成部分：自然語言處理模塊、對話管理模塊、知識庫模塊、機(jī)器人本體。工作流程：用戶輸入問題，自然語言處理模塊進(jìn)行語義理解和分詞等處理，將問題傳遞給對話管理模塊，對話管理模塊根據(jù)知識庫模塊進(jìn)行