2025年中職（工業(yè)機器人技術(shù)）機器人故障排除試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。1.工業(yè)機器人出現(xiàn)故障時，首先應(yīng)（）A.嘗試重啟機器人B.檢查電源連接C.查看故障代碼D.聯(lián)系廠家技術(shù)支持2.機器人關(guān)節(jié)運動異常，可能的原因不包括（）A.關(guān)節(jié)編碼器故障B.減速器損壞C.示教器程序錯誤D.電機驅(qū)動器故障3.當機器人出現(xiàn)報警提示“過載”，可能是（）A.負載過重B.電源電壓過高C.程序運行錯誤D.傳感器故障4.機器人末端執(zhí)行器無法正常抓取物體，可能是（）A.抓取力度設(shè)置不當B.通信線路故障C.機器人本體過熱D.控制系統(tǒng)軟件故障5.機器人運行過程中突然停止，以下檢查項目中優(yōu)先級最高的是（）A.安全光幕是否觸發(fā)B.機器人電池電量C.控制柜內(nèi)部溫度D.程序邏輯錯誤6.若機器人視覺系統(tǒng)出現(xiàn)圖像模糊，可能是（）A.鏡頭有污垢B.光源亮度不足C.相機參數(shù)設(shè)置錯誤D.以上都是7.機器人示教器按鍵無響應(yīng)，應(yīng)檢查（）A.按鍵是否損壞B.示教器與機器人的通信線C.示教器電源D.以上全部8.機器人某軸電機發(fā)出異常噪音，可能是（）A.電機軸承磨損B.電機驅(qū)動器參數(shù)錯誤C.該軸制動裝置未松開D.以上都有可能9.工業(yè)機器人的故障診斷流程第一步通常是（）A.收集故障信息B.分析故障原因C.制定維修方案D.實施維修操作10.機器人通信故障可能導(dǎo)致（）A.無法接收指令B.數(shù)據(jù)傳輸錯誤C.與外部設(shè)備無法協(xié)同工作D.以上都對11.機器人本體過熱可能是由于（）A.長時間連續(xù)工作B.通風(fēng)散熱不良C.電機負載過大D.以上都是12.當機器人出現(xiàn)故障代碼E101，可能表示（）A.關(guān)節(jié)位置偏差過大B.電源故障C.程序語法錯誤D.安全系統(tǒng)故障13.機器人末端執(zhí)行器工具更換后無法正常工作，應(yīng)檢查（）A.工具安裝是否正確B.工具電氣連接是否良好C.機器人工具坐標系設(shè)置D.以上全部14.機器人運行速度不穩(wěn)定，可能是（）A.速度指令設(shè)置不合理B.電機性能下降C.機械結(jié)構(gòu)存在松動D.以上都有影響15.若機器人控制柜指示燈異常閃爍，可能是（）A.控制柜內(nèi)部電路故障B.程序運行出現(xiàn)異常C.外部干擾D.以上都有可能16.機器人某軸運動時抖動嚴重，可能是（）A.聯(lián)軸器松動B.編碼器反饋信號異常C.該軸導(dǎo)軌磨損D.以上都是17.工業(yè)機器人故障排除的關(guān)鍵在于（）A.準確判斷故障點B.快速更換損壞部件C.熟練使用維修工具D.豐富的維修經(jīng)驗18.機器人安全防護裝置出現(xiàn)故障，可能導(dǎo)致（）A.機器人誤動作B.人員安全受到威脅C.機器人性能下降D.通信中斷19.機器人程序運行過程中出現(xiàn)死機現(xiàn)象，應(yīng)（）A.立即重啟機器人B.檢查程序邏輯是否存在死循環(huán)C.查看控制柜內(nèi)存使用情況D.以上都要做20.機器人故障排除后，需要進行（）A.功能測試B.外觀檢查C.記錄故障及維修情況D.以上全部第II卷（非選擇題，共60分）填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請在橫線上填寫正確答案。1.工業(yè)機器人故障可分為硬件故障和______故障。2.機器人故障診斷的常用方法有觀察法、測量法、______和替換法。3.機器人末端執(zhí)行器的常見類型有夾爪式、吸盤式和______。4.機器人的控制系統(tǒng)主要由控制器、______和驅(qū)動器組成。5.當機器人出現(xiàn)故障時，應(yīng)首先查看______獲取故障相關(guān)信息。簡答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每小題5分。簡要回答問題。1.簡述工業(yè)機器人過載故障的可能原因及排查方法。2.機器人視覺系統(tǒng)故障可能有哪些表現(xiàn)？如何進行初步檢查？3.機器人通信故障的常見原因有哪些？怎樣進行故障排查？4.簡述機器人關(guān)節(jié)故障的維修要點。案例分析題（共15分）答題要求：閱讀以下案例，回答問題。某工業(yè)機器人在運行過程中，突然出現(xiàn)某軸運動卡頓，且伴有異常噪音。操作人員檢查發(fā)現(xiàn)該軸電機溫度過高，示教器顯示該軸位置偏差較大。問題：1.請分析該軸可能出現(xiàn)的故障原因。（5分）2.針對這些可能原因，應(yīng)采取哪些排查步驟？（10分）材料分析題（共15分）答題要求：閱讀以下材料，回答問題。材料：工業(yè)機器人在汽車制造行業(yè)廣泛應(yīng)用，用于車身焊接、零部件裝配等工作。在一次生產(chǎn)過程中，機器人頻繁出現(xiàn)焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的情況，焊縫出現(xiàn)氣孔、未熔合等缺陷。問題：1.請分析機器人焊接質(zhì)量不穩(wěn)定可能的原因。（5分）2.針對這些原因，如何進行故障排查與解決？（10分）綜合應(yīng)用題（共20分）答題要求：請根據(jù)題目所提供的情境，運用所學(xué)知識進行分析和解答。某企業(yè)的工業(yè)機器人在進行產(chǎn)品搬運作業(yè)時，突然停止工作，操作人員檢查發(fā)現(xiàn)機器人控制柜指示燈顯示正常，但示教器無法與機器人通信。已知該機器人之前運行正常，且周圍環(huán)境無明顯異常。問題：1.請分析可能導(dǎo)致示教器無法與機器人通信的原因。（10分）2.針對這些原因，應(yīng)如何逐步排查故障并恢復(fù)通信？（10分）答案：1.C2.C3.A4.A5.A6.D7.D8.D9.A10.D11.D12.A13.D14.D15.D16.D17.A18.B19.D20.D填空題答案：1.軟件2.對比法3.工具式4.傳感器5.故障代碼簡答題答案：1.原因：負載過重、程序設(shè)置不合理等。排查方法：檢查負載是否超出機器人額定負載，查看程序中運動參數(shù)設(shè)置是否正確等。2.表現(xiàn)：圖像模糊、識別錯誤等。初步檢查：檢查鏡頭、光源、相機參數(shù)設(shè)置等。3.原因：通信線路故障、通信協(xié)議錯誤等。排查：檢查線路連接，確認通信協(xié)議是否匹配等。4.維修要點：檢查關(guān)節(jié)編碼器、減速器、電機等部件，確保安裝正確且無損壞。案例分析題答案：1.原因可能是電機故障（如電機繞組短路等導(dǎo)致溫度過高、運動卡頓）、減速器故障（磨損等導(dǎo)致運動異常）、編碼器故障（位置反饋錯誤導(dǎo)致位置偏差大）。2.排查步驟：先檢查電機外觀有無損壞，測量電機繞組電阻等參數(shù)；檢查減速器潤滑油量及磨損情況；檢查編碼器連接及信號輸出情況。材料分析題答案：原因可能是焊接參數(shù)設(shè)置不當、焊接槍頭磨損、送絲系統(tǒng)故障等。排查