2025年中職（工業(yè)機器人技術(shù)）機器人離線編程技術(shù)試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：每題只有一個正確答案，請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。(總共8題，每題5分)1.以下哪種軟件不屬于常見的機器人離線編程軟件？（）A.RobotStudioB.RoboDKC.SolidWorksD.SiemensNX2.在機器人離線編程中，用于描述機器人運動軌跡的關(guān)鍵元素是（）。A.程序指令B.坐標(biāo)系C.關(guān)節(jié)角度D.路徑點3.機器人離線編程時，能夠提高編程效率的重要功能是（）。A.仿真功能B.編譯功能C.語法檢查功能D.注釋功能4.要實現(xiàn)機器人與外部設(shè)備協(xié)同工作的離線編程，需要重點考慮（）。A.機器人的品牌B.外部設(shè)備的接口協(xié)議C.編程軟件的版本D.機器人的負(fù)載5.以下關(guān)于機器人離線編程中碰撞檢測的說法，正確的是（）。A.只能檢測機器人與固定物體的碰撞B.不能檢測機器人自身關(guān)節(jié)之間的碰撞C.可以通過虛擬環(huán)境進(jìn)行碰撞檢測D.碰撞檢測對編程效率影響不大6.機器人離線編程中，用于定義機器人工具的參數(shù)是（）。A.工具中心點B.工具質(zhì)量C.工具長度D.以上都是7.在進(jìn)行復(fù)雜任務(wù)的機器人離線編程時，通常采用的編程方式是（）。A.示教編程B.基于任務(wù)的編程C.基于運動學(xué)的編程D.以上都不對8.機器人離線編程軟件中，用于創(chuàng)建機器人模型的模塊是（）。A.運動規(guī)劃模塊B.仿真模塊C.建模模塊D.編程模塊第II卷（非選擇題，共60分）9.填空題：請在橫線上填寫正確答案。(總共5題，每題4分)（1）機器人離線編程的核心優(yōu)勢在于能夠在______環(huán)境下進(jìn)行編程，減少現(xiàn)場調(diào)試時間。（2）在定義機器人運動路徑時，常用的插補方式有______、______等。（3）機器人離線編程中，坐標(biāo)系的選擇對于準(zhǔn)確描述機器人運動至關(guān)重要，常見的坐標(biāo)系有______、______等。（4）為了使機器人離線編程生成的程序能夠在實際機器人上正確運行，需要進(jìn)行______和______操作。（5）在機器人離線編程中，用于存儲程序和相關(guān)數(shù)據(jù)的文件格式通常有______、______等。10.簡答題：簡要回答以下問題。(總共2題，每題10分)（1）簡述機器人離線編程的基本流程。（2）說明機器人離線編程中運動仿真的作用。11.材料分析題：閱讀以下材料，回答問題。(總共1題，每題20分)材料：在一個工業(yè)生產(chǎn)線上，需要使用機器人進(jìn)行零件的抓取和裝配任務(wù)。工程師使用機器人離線編程軟件進(jìn)行編程。首先，在軟件中創(chuàng)建了機器人模型，并設(shè)置了合適的工具參數(shù)。然后，規(guī)劃了機器人從初始位置到零件存放位置的運動路徑，采用了直線插補方式。接著，定義了抓取零件的動作，包括手部的開合控制。在編程過程中，通過仿真功能檢查了機器人運動是否會與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞。最后，將生成的程序下載到實際機器人中進(jìn)行調(diào)試運行。問題：（1）請指出材料中工程師在機器人離線編程過程中采取的關(guān)鍵步驟。（寫出至少4個步驟）（2）如果在仿真過程中發(fā)現(xiàn)機器人運動路徑存在問題，應(yīng)該如何進(jìn)行調(diào)整？12.編程題：根據(jù)給定的任務(wù)要求，編寫一段簡單的機器人離線編程代碼。(總共1題，每題10分)任務(wù)要求：機器人從初始位置（坐標(biāo)為0,0,0）出發(fā)，先沿X軸正方向移動1米，再沿Y軸正方向移動1米，最后回到初始位置。使用合適的編程語言和指令。答案：1.C2.D3.A4.B5.C6.D7.B8.C9.（1）虛擬；（2）直線插補、圓弧插補；（3）直角坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系；（4）編譯、下載；（5）.apt、.lsp10.（1）基本流程：創(chuàng)建機器人模型及設(shè)置工具參數(shù)；規(guī)劃運動路徑；定義操作動作；進(jìn)行運動仿真檢查碰撞；生成程序并下載調(diào)試。（2）作用：驗證編程的正確性，提前發(fā)現(xiàn)機器人運動過程中可能出現(xiàn)的問題，如碰撞、路徑不合理等，以便及時調(diào)整編程，提高編程效率和機器人實際運行的安全性與準(zhǔn)確性。11.（1）關(guān)鍵步驟：創(chuàng)建機器人模型并設(shè)置工具參數(shù)；規(guī)劃從初始位置到零件存放位置的運動路徑（采用直線插補）；定義抓取零件動作（手部開合控制）；通過仿真功能檢查碰撞；將程序下載到實際機器人調(diào)試運行。（2）調(diào)整方法：檢查路徑點坐標(biāo)是否準(zhǔn)確，若不準(zhǔn)確進(jìn)行修正；查看插補方式是否合適，不合適則更換；檢查機器人模型與周圍設(shè)備的相對位置關(guān)系，若有干涉調(diào)整模型位置或路徑。12.示例代碼（以常見的機器人編程語言為例）：```MoveLP[0,0,0],V1000,Fine;//從初始位置出發(fā)MoveLP[1,0,0],V1