2025年中職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）機(jī)器人故障診斷試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：以下每題有四個(gè)選項(xiàng)，其中只有一個(gè)選項(xiàng)是正確的，請(qǐng)將正確選項(xiàng)的字母填在括號(hào)內(nèi)。(總共20題，每題2分)1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的首要步驟通常是（）A.故障現(xiàn)象確認(rèn)B.故障原因分析C.故障排除D.故障預(yù)防2.機(jī)器人運(yùn)行過程中突然停止運(yùn)動(dòng)，最可能的原因是（）A.程序指令錯(cuò)誤B.電源故障C.機(jī)械部件磨損D.示教器損壞3.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)異常噪音時(shí)，可能是（）問題。A.控制系統(tǒng)B.傳感器C.電機(jī)D.末端執(zhí)行器4.機(jī)器人重復(fù)定位精度超差，主要影響因素是（）A.軟件算法B.機(jī)械結(jié)構(gòu)C.編程技巧D.環(huán)境溫度5.檢測機(jī)器人故障時(shí)，常用的工具不包括（）A.萬用表B.示波器C.扳手D.邏輯分析儀6.機(jī)器人關(guān)節(jié)處出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，可能是（）損壞。A.油封B.油管C.油泵D.過濾器7.若機(jī)器人示教器顯示黑屏，首先應(yīng)檢查（）A.示教器電源B.機(jī)器人本體電源C.網(wǎng)絡(luò)連接D.軟件系統(tǒng)8.機(jī)器人運(yùn)行速度不穩(wěn)定，可能是（）故障。A.速度控制模塊B.視覺系統(tǒng)C.安全光幕D.電池9.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警信息但無明顯故障現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)查看（）A.操作手冊(cè)B.電路圖C.機(jī)械裝配圖D.程序代碼10.機(jī)器人的某個(gè)軸無法正常轉(zhuǎn)動(dòng)，可能是（）故障。A.驅(qū)動(dòng)器B.傳感器C.控制器D.通訊模塊11.機(jī)器人在焊接作業(yè)時(shí)出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題，可能與（）有關(guān)。A.焊接電源B.機(jī)器人手臂長度C.示教器按鍵D.環(huán)境濕度12.檢測機(jī)器人電機(jī)電流異常，可使用（）A.電流表B.電壓表C.兆歐表D.接地電阻測試儀13.機(jī)器人末端執(zhí)行器抓取物體不穩(wěn)定，原因可能是（）A.抓取力度設(shè)置不當(dāng)B.機(jī)器人編程錯(cuò)誤C.視覺識(shí)別不準(zhǔn)確D.以上都是14.若機(jī)器人程序運(yùn)行出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤，應(yīng)（）A.重新編寫程序B.檢查程序邏輯C.更換控制器D.重啟機(jī)器人系統(tǒng)15.機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然出現(xiàn)急停，可能觸發(fā)了（）A.安全門鎖B.限位開關(guān)C.過載保護(hù)D.以上都有可能16.當(dāng)機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)異常時(shí)，應(yīng)先檢查（）A.傳感器安裝位置B.傳感器線路連接C.傳感器參數(shù)設(shè)置D.以上都是17.機(jī)器人的控制柜發(fā)出異味，可能是（）故障。A.電氣元件過熱B.機(jī)械摩擦C.通風(fēng)系統(tǒng)D.以上都不是18.若機(jī)器人某個(gè)軸的編碼器故障，會(huì)導(dǎo)致（）A.軸運(yùn)動(dòng)失控B.軸定位不準(zhǔn)確C.機(jī)器人無法啟動(dòng)D.示教器無顯示19.機(jī)器人在搬運(yùn)作業(yè)時(shí)經(jīng)常掉落物品，可能是（）A.末端執(zhí)行器夾力不夠B.機(jī)器人運(yùn)行速度過快C.物品重量過大D.以上都不是20.檢測機(jī)器人故障時(shí)，應(yīng)遵循（）原則。A.先易后難B.先主后次C.先外后內(nèi)D.以上都是第II卷（非選擇題，共60分）21.簡答題（每題10分，共20分）-簡述工業(yè)機(jī)器人故障診斷的常用方法有哪些？-當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)通訊故障時(shí)，可能的原因及排查步驟是什么？22.分析題（每題10分，共20分）機(jī)器人在進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，出現(xiàn)涂層不均勻的現(xiàn)象。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致該故障的原因，并說明如何進(jìn)行排查和解決。機(jī)器人在運(yùn)行一段時(shí)間后，出現(xiàn)某個(gè)軸的振動(dòng)異常。分析可能的故障原因，并給出相應(yīng)的解決措施。23.案例分析題（每題10分，共20分）某工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上突然停止工作，操作人員檢查發(fā)現(xiàn)示教器顯示“電機(jī)過載”報(bào)警。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致電機(jī)過載報(bào)警的原因，并提出解決辦法。有一臺(tái)機(jī)器人在焊接作業(yè)時(shí)，焊縫出現(xiàn)氣孔。根據(jù)所學(xué)知識(shí)，分析可能引發(fā)該故障的因素，并闡述如何進(jìn)行故障排除。24.材料分析題（每題10分，共20分）材料：某工業(yè)機(jī)器人在工作過程中，頻繁出現(xiàn)程序中斷的情況。經(jīng)過初步檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)運(yùn)行正常，硬件設(shè)備也未發(fā)現(xiàn)明顯損壞。進(jìn)一步觀察發(fā)現(xiàn)，每次程序中斷前，機(jī)器人周邊的環(huán)境溫度會(huì)突然升高。問題：請(qǐng)分析導(dǎo)致機(jī)器人程序中斷的可能原因，并提出相應(yīng)的解決方案。材料：一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)重物時(shí)，突然失去動(dòng)力?，F(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的電池電量顯示正常，但電機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。問題：請(qǐng)根據(jù)上述材料，分析機(jī)器人失去動(dòng)力的原因，并給出解決措施。答案：1.A2.B3.C4.B5.C6.A7.A8.A9.A10.A11.A12.A13.D14.B15.D16.D17.A18.B19.A20.D21.常用方法：直觀檢查法，通過直接觀察機(jī)器人外觀、運(yùn)行狀態(tài)等判斷故障；功能測試法，對(duì)機(jī)器人各功能進(jìn)行測試查找故障；參數(shù)測量法，測量相關(guān)電氣參數(shù)判斷是否正常；對(duì)比法，與正常機(jī)器人對(duì)比找出故障；替換法，替換懷疑有故障的部件來確定故障。通訊故障原因及排查：可能是通訊線路故障，檢查線路連接是否松動(dòng)、破損等；通訊模塊故障，查看模塊指示燈等狀態(tài)，可嘗試重啟模塊，若問題依舊，更換通訊模塊；干擾問題，排查周邊設(shè)備是否產(chǎn)生干擾，采取屏蔽等抗干擾措施。22.涂層不均勻原因及排查解決：噴槍噴頭堵塞，檢查噴頭清理堵塞物；噴涂參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，調(diào)整噴涂速度、壓力等參數(shù)；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡不規(guī)范，檢查編程軌跡并修正。軸振動(dòng)異常原因及解決：機(jī)械部件松動(dòng)，檢查并緊固相關(guān)部件；電機(jī)故障，檢測電機(jī)性能，更換故障電機(jī)；負(fù)載不平衡，重新調(diào)整負(fù)載分布。23.電機(jī)過載報(bào)警原因及解決：負(fù)載過大，檢查負(fù)載是否超出機(jī)器人額定負(fù)載，減輕負(fù)載；電機(jī)故障，檢測電機(jī)性能，更換故障電機(jī)；傳動(dòng)部件故障，檢查傳動(dòng)部件是否卡死等，修復(fù)或更換傳動(dòng)部件。焊縫出現(xiàn)氣孔原因及排除：焊接參數(shù)不合適，調(diào)整焊接電流、電壓、速度等參數(shù)；焊接材料問題，更換合格焊接材料；焊接環(huán)境問題，改善焊接環(huán)境的濕度、風(fēng)速等條件。24.程序中斷原因及方案：環(huán)境溫度突然升高可能影響電子元件性能，導(dǎo)致程序運(yùn)行異常。解決方案：改善機(jī)器人工作環(huán)境的散熱條件，安裝散熱設(shè)備；檢查機(jī)器人內(nèi)部的溫度傳感器及散熱風(fēng)扇是否正常工作，如有故障及時(shí)修復(fù)；優(yōu)化機(jī)器人程序，增加溫度補(bǔ)償?shù)裙δ埽?/p>