2025年中職（工業(yè)機器人技術(shù)）機器人維護保養(yǎng)試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）（總共8題，每題5分，每題給出的選項中，只有一項符合題目要求，請將正確答案的序號填在括號內(nèi)）1.工業(yè)機器人定期維護保養(yǎng)的目的不包括以下哪一項？（）A.確保機器人正常運行B.延長機器人使用壽命C.增加機器人工作效率D.降低機器人故障發(fā)生率2.機器人本體的清潔周期一般是（）。A.每周B.每兩周C.每月D.每季度3.檢查機器人各軸的潤滑油位，應(yīng)在（）進行。A.機器人運行時B.機器人斷電后立即C.機器人斷電并等待一段時間后D.隨時都可以4.工業(yè)機器人控制柜的散熱風扇需要定期清理，主要是為了（）。A.保持外觀整潔B.防止灰塵進入控制柜C.確保散熱效果D.減少風扇噪音5.機器人末端執(zhí)行器的定期保養(yǎng)不包括（）。A.檢查磨損情況B.更換電池C.清潔表面D.潤滑活動部件6.對于機器人的電氣系統(tǒng)，以下哪種檢查是不必要的？（）A.電線連接是否牢固B.電氣元件是否有損壞C.電路板是否有灰塵D.測量電機功率7.機器人示教器的屏幕清潔應(yīng)使用（）。A.濕布B.干布C.專用清潔劑D.酒精8.工業(yè)機器人定期校準的主要目的是（）。A.使機器人運行速度更快B.提高機器人的精度C.增加機器人的負載能力D.改變機器人的工作模式第II卷（非選擇題，共60分）（總共3題，每題20分，請根據(jù)題目要求作答）9.簡述工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)部分的維護保養(yǎng)要點。10.請說明工業(yè)機器人控制系統(tǒng)維護保養(yǎng)的主要內(nèi)容。（根據(jù)以下材料回答問題，共20分）某工廠的工業(yè)機器人在運行過程中出現(xiàn)運動精度下降的情況。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，機器人的幾個軸的編碼器出現(xiàn)了輕微的磨損。已知該機器人型號為[具體型號]，日常維護記錄顯示，上次維護時未對編碼器進行特別檢查。11.針對編碼器磨損的問題，分析可能導(dǎo)致其磨損的原因。12.提出解決該機器人運動精度下降問題的具體措施。答案：1.C2.C3.C4.C5.B6.D7.B8.B9.要點包括：定期檢查各軸的機械連接是否松動，如有松動需及時緊固；檢查關(guān)節(jié)部位的潤滑情況，按規(guī)定添加潤滑油；查看各軸的導(dǎo)軌，清理雜物，防止磨損加劇；檢查末端執(zhí)行器的安裝是否牢固，其活動部件要定期潤滑等。10.主要內(nèi)容有：定期檢查控制柜內(nèi)電氣元件的工作狀態(tài)，查看是否有過熱、異味等異常；清潔控制柜內(nèi)電路板，防止灰塵影響電氣性能；檢查系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置是否正確，如有必要進行校準；備份控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)，防止數(shù)據(jù)丟失。11.可能原因有：長期頻繁使用，導(dǎo)致編碼器過度磨損；工作環(huán)境中有灰塵等雜質(zhì)，進入編碼器造成磨損；維護保養(yǎng)不到位，未及時發(fā)現(xiàn)編碼器的早期磨損跡象并處理。12.措施如下：更換磨損的編