2025年中職（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，以下哪項(xiàng)不屬于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容？（）A.機(jī)器人選型B.工作站布局設(shè)計(jì)C.編程軟件調(diào)試D.末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)2.機(jī)器人系統(tǒng)集成中，關(guān)于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，主要是研究（）。A.機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)性能B.機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系C.機(jī)器人的控制算法D.機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)3.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，常用的通信協(xié)議不包括（）。A.TCP/IPB.ProfibusC.ZigBeeD.CANopen4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，為保證機(jī)器人的精度，通常需要進(jìn)行（）。A.運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定B.動(dòng)力學(xué)仿真C.視覺(jué)檢測(cè)D.路徑規(guī)劃5.機(jī)器人系統(tǒng)集成中，以下哪種傳感器不屬于內(nèi)部傳感器？（）A.關(guān)節(jié)角度傳感器B.力傳感器C.加速度傳感器D.位置傳感器6.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，對(duì)于復(fù)雜工件的抓取，通常需要設(shè)計(jì)（）。A.通用型末端執(zhí)行器B.專用型末端執(zhí)行器C.吸盤式末端執(zhí)行器D.夾鉗式末端執(zhí)行器7.在機(jī)器人系統(tǒng)集成中，機(jī)器人的編程語(yǔ)言一般不包括（）。A.C語(yǔ)言B.示教編程語(yǔ)言C.離線編程語(yǔ)言D.圖形化編程語(yǔ)言8.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，關(guān)于機(jī)器人的工作空間，以下說(shuō)法正確的是（）。A.工作空間只與機(jī)器人的臂長(zhǎng)有關(guān)B.工作空間是一個(gè)規(guī)則的立體空間C.工作空間受機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍限制D.工作空間與機(jī)器人的負(fù)載無(wú)關(guān)9.機(jī)器人系統(tǒng)集成中，為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與周邊設(shè)備的協(xié)同工作，需要進(jìn)行（）。A.通信接口設(shè)計(jì)B.機(jī)器人編程C.設(shè)備選型D.系統(tǒng)調(diào)試10.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，以下哪種方法可用于提高機(jī)器人的工作效率？（）A.增加機(jī)器人的負(fù)載B.優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑C.降低機(jī)器人的精度要求D.減少機(jī)器人的工作時(shí)間第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（每題3分，共15分）1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成主要包括機(jī)器人選型、______、系統(tǒng)編程調(diào)試、系統(tǒng)安全防護(hù)等環(huán)節(jié)。2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的正問(wèn)題是已知關(guān)節(jié)變量求______。3.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，常用的機(jī)器人編程語(yǔ)言有______、VAL語(yǔ)言等。4.機(jī)器人系統(tǒng)集成中，為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確定位，常采用的定位方法有______、激光定位等。5.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要由______、控制算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。三、簡(jiǎn)答題（每題10分，共20分）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中機(jī)器人選型的主要考慮因素。2.說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中進(jìn)行系統(tǒng)安全防護(hù)的重要性及主要措施。四、案例分析題（每題15分，共30分）材料：某汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)，計(jì)劃引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成來(lái)提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。在系統(tǒng)集成過(guò)程中，選用了某型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的工作站布局。但在調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在抓取零件時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況。1.請(qǐng)分析機(jī)器人抓取零件不穩(wěn)定可能的原因。2.針對(duì)上述問(wèn)題，提出相應(yīng)的解決措施。五、設(shè)計(jì)題（共5分）材料：某電子產(chǎn)品裝配車間，需要設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成方案，實(shí)現(xiàn)電子產(chǎn)品的自動(dòng)裝配。要求機(jī)器人能夠準(zhǔn)確抓取零件并進(jìn)行裝配操作，同時(shí)要考慮與現(xiàn)有生產(chǎn)線的協(xié)同工作。請(qǐng)簡(jiǎn)要設(shè)計(jì)該機(jī)器人系統(tǒng)集成方案，包括機(jī)器人選型、末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)、工作站布局等方面。答案：一、選擇題1.C2.B3.C4.A5.B6.B7.A8.C9.A10.B二、填空題1.工作站布局設(shè)計(jì)2.末端執(zhí)行器位姿3.示教編程語(yǔ)言4.視覺(jué)定位5.控制器三、簡(jiǎn)答題1.機(jī)器人選型主要考慮因素：負(fù)載能力要滿足工作要求；工作空間要覆蓋任務(wù)范圍；重復(fù)定位精度要符合精度需求；運(yùn)動(dòng)速度要匹配生產(chǎn)節(jié)拍；機(jī)器人的自由度要適應(yīng)作業(yè)需求；品牌與質(zhì)量可靠性；編程與操作的便捷性；與現(xiàn)有設(shè)備的兼容性等。2.重要性：保障人員安全，避免機(jī)器人操作對(duì)人員造成傷害；保護(hù)設(shè)備，防止機(jī)器人與周邊設(shè)備碰撞損壞；保證生產(chǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行，減少因安全問(wèn)題導(dǎo)致的停機(jī)等。主要措施：設(shè)置安全光幕防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域；安裝急停按鈕以便緊急情況停車；進(jìn)行安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估并制定安全操作規(guī)程；采用安全防護(hù)欄劃分危險(xiǎn)區(qū)域等。四、案例分析題1.可能原因：末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)不合理，無(wú)法牢固抓取零件；機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度不夠，導(dǎo)致抓取位置不準(zhǔn)確；零件的放置位置或姿態(tài)不規(guī)范；機(jī)器人的程序設(shè)置不合理。2.解決措施：重新設(shè)計(jì)或更換更合適的末端執(zhí)行器；對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定提高精度；規(guī)范零件的放置；檢查并優(yōu)化機(jī)器人的抓取程序。五、設(shè)計(jì)題機(jī)器人選型：選用負(fù)載適中、工作空間合適、精度較高的6軸工業(yè)機(jī)器人。末端執(zhí)行