2025年無(wú)人機(jī)知識(shí)競(jìng)賽題庫(kù)及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.以下哪種無(wú)人機(jī)分類方式屬于按動(dòng)力系統(tǒng)劃分？A.消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)B.油動(dòng)無(wú)人機(jī)C.垂直起降無(wú)人機(jī)D.偵察無(wú)人機(jī)答案：B2.多旋翼無(wú)人機(jī)的升力主要由哪個(gè)部件提供？A.飛控系統(tǒng)B.電機(jī)與螺旋槳C.電池D.圖傳模塊答案：B3.根據(jù)2024年修訂的《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無(wú)人機(jī)的空機(jī)重量限制是？A.0.25千克以下B.4千克以下C.25千克以下D.150千克以下答案：A4.無(wú)人機(jī)飛行中，“失速”現(xiàn)象通常發(fā)生在？A.飛行速度超過(guò)最大允許速度時(shí)B.迎角超過(guò)臨界值導(dǎo)致升力驟降時(shí)C.電池電量低于10%時(shí)D.圖傳信號(hào)中斷時(shí)答案：B5.以下哪種傳感器是無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)中常用的主動(dòng)式傳感器？A.可見(jiàn)光攝像頭B.紅外攝像頭C.激光雷達(dá)（LiDAR）D.毫米波雷達(dá)答案：C6.固定翼無(wú)人機(jī)與多旋翼無(wú)人機(jī)相比，最大的優(yōu)勢(shì)是？A.垂直起降能力B.續(xù)航時(shí)間C.懸停穩(wěn)定性D.復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性答案：B7.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心功能是？A.提供動(dòng)力B.傳輸圖像C.穩(wěn)定飛行姿態(tài)并執(zhí)行控制指令D.存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)答案：C8.我國(guó)規(guī)定，除微型無(wú)人機(jī)外，其他無(wú)人機(jī)必須進(jìn)行實(shí)名登記，登記信息不包括？A.所有人姓名B.無(wú)人機(jī)型號(hào)C.購(gòu)買發(fā)票號(hào)D.聯(lián)系方式答案：C9.以下哪種場(chǎng)景中，無(wú)人機(jī)無(wú)需申請(qǐng)飛行空域？A.超視距飛行（距離操控者500米以上）B.真高120米以下的適飛空域內(nèi)飛行C.機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)內(nèi)飛行D.軍事管理區(qū)上空飛行答案：B10.無(wú)人機(jī)電池（以鋰電池為例）長(zhǎng)期存放時(shí)，建議電量保持在？A.0%-10%B.20%-30%C.40%-60%D.80%-100%答案：C11.無(wú)人機(jī)“返航點(diǎn)”設(shè)置的主要作用是？A.記錄飛行起點(diǎn)坐標(biāo)，失控時(shí)自動(dòng)返回B.存儲(chǔ)任務(wù)航線終點(diǎn)C.標(biāo)記障礙物位置D.設(shè)定最大飛行高度答案：A12.以下哪種技術(shù)可顯著提升無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的定位精度？A.GPS單點(diǎn)定位B.RTK差分定位C.慣性導(dǎo)航（IMU）D.視覺(jué)定位答案：B13.農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，霧滴飄移主要受哪種因素影響最大？A.飛行速度B.藥液濃度C.風(fēng)速與風(fēng)向D.噴頭型號(hào)答案：C14.無(wú)人機(jī)在雨中飛行時(shí)，最可能導(dǎo)致的故障是？A.電機(jī)進(jìn)水短路B.電池容量增加C.飛控計(jì)算誤差減小D.圖傳信號(hào)增強(qiáng)答案：A15.以下哪種通信方式最適合無(wú)人機(jī)超視距（BVLOS）控制？A.2.4GHzWi-FiB.5.8GHz圖傳C.4G/5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)D.2.4GHz數(shù)傳電臺(tái)答案：C16.無(wú)人機(jī)“黑飛”指的是？A.夜間無(wú)照明飛行B.未依法申請(qǐng)空域或未實(shí)名登記的飛行C.使用黑色外觀的無(wú)人機(jī)飛行D.飛行中關(guān)閉所有導(dǎo)航設(shè)備答案：B17.多旋翼無(wú)人機(jī)的“槳效”是指？A.螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生的升力B.單位功率產(chǎn)生的升力C.螺旋槳的最大轉(zhuǎn)速D.槳葉與電機(jī)的匹配程度答案：B18.應(yīng)急救援中，無(wú)人機(jī)搭載的熱成像儀主要用于？A.拍攝高清視頻B.識(shí)別高溫火源或生命體C.測(cè)量環(huán)境溫度D.輔助地形測(cè)繪答案：B19.以下哪種無(wú)人機(jī)部件屬于“航電系統(tǒng)”？A.螺旋槳B.飛控計(jì)算機(jī)C.電機(jī)D.電池答案：B20.根據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，輕型無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量4千克以上，25千克以下）的最大飛行真高限制是？A.50米B.120米C.500米D.1000米答案：B二、判斷題（每題1分，共10分）1.無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，只要不進(jìn)入機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)，就可以隨意飛行。（）答案：×（需遵守適飛空域規(guī)定，部分區(qū)域仍需申請(qǐng)）2.多旋翼無(wú)人機(jī)的“軸距”是指對(duì)角兩個(gè)電機(jī)中心的距離。（）答案：√3.無(wú)人機(jī)電池過(guò)放（電量低于20%）會(huì)導(dǎo)致電池永久損壞。（）答案：√（深度放電會(huì)損傷鋰電池化學(xué)結(jié)構(gòu)）4.固定翼無(wú)人機(jī)必須依賴跑道起降。（）答案：×（部分固定翼可通過(guò)彈射或傘降實(shí)現(xiàn)短距起降）5.無(wú)人機(jī)的“懸停精度”主要由GPS定位精度決定，與飛控算法無(wú)關(guān)。（）答案：×（飛控的姿態(tài)控制算法同樣影響懸停穩(wěn)定性）6.微型無(wú)人機(jī)（空機(jī)重量0.25千克以下）無(wú)需實(shí)名登記。（）答案：√（根據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定）7.無(wú)人機(jī)圖傳信號(hào)在穿過(guò)建筑物時(shí)，5.8GHz頻段比2.4GHz頻段衰減更小。（）答案：×（2.4GHz波長(zhǎng)更長(zhǎng)，繞射能力更強(qiáng)，衰減更?。?.農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，飛行高度越高，覆蓋面積越大，效果越好。（）答案：×（過(guò)高會(huì)導(dǎo)致霧滴飄移增加，降低藥液利用率）9.無(wú)人機(jī)“失控返航”時(shí)，會(huì)沿來(lái)路飛回，與GPS信號(hào)是否正常無(wú)關(guān)。（）答案：×（返航依賴GPS定位，信號(hào)丟失可能導(dǎo)致返航失?。?0.氫燃料電池?zé)o人機(jī)相比鋰電池?zé)o人機(jī)，具有更長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間和更短的充電時(shí)間。（）答案：√（氫燃料能量密度高，補(bǔ)充氫氣速度快于鋰電池充電）三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共30分）1.簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)與固定翼無(wú)人機(jī)的主要區(qū)別（至少4點(diǎn)）。答案：①升力原理：多旋翼靠多個(gè)螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，固定翼靠機(jī)翼與空氣相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生升力；②起降方式：多旋翼可垂直起降，固定翼需滑跑或彈射；③續(xù)航能力：固定翼續(xù)航更長(zhǎng)（通常數(shù)小時(shí)至數(shù)十小時(shí)），多旋翼一般30分鐘至2小時(shí)；④應(yīng)用場(chǎng)景：多旋翼適合近距、高精度任務(wù)（如航拍、巡檢），固定翼適合大范圍測(cè)繪、偵察；⑤機(jī)動(dòng)性：多旋翼可懸停、垂直移動(dòng)，固定翼需保持前飛。2.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)通常包含哪些核心傳感器？各有什么作用？答案：①三軸加速度計(jì)（Accelerometer）：測(cè)量無(wú)人機(jī)線加速度，用于計(jì)算姿態(tài)角；②三軸陀螺儀（Gyroscope）：測(cè)量角速度，用于穩(wěn)定姿態(tài)；③磁力計(jì)（Magnetometer）：感知地磁場(chǎng)，確定航向（北方向）；④氣壓計(jì)（Barometer）：測(cè)量大氣壓力，計(jì)算飛行高度；⑤GPS/北斗模塊：提供位置、速度和時(shí)間信息，用于導(dǎo)航和定位。3.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)在電力巡檢中的典型應(yīng)用及技術(shù)優(yōu)勢(shì)。答案：應(yīng)用：①輸電線路巡檢（檢測(cè)導(dǎo)線斷股、絕緣子破損、金具銹蝕）；②塔基環(huán)境監(jiān)測(cè)（檢測(cè)滑坡、異物搭掛）；③變電站設(shè)備紅外測(cè)溫（識(shí)別高溫故障點(diǎn)）。優(yōu)勢(shì)：①替代人工登塔，提升安全性；②高清攝像頭+熱成像儀可快速發(fā)現(xiàn)細(xì)微缺陷；③自動(dòng)航線規(guī)劃實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化巡檢，減少人為誤差；④復(fù)雜地形（如山區(qū)、河流）可無(wú)障礙覆蓋。4.無(wú)人機(jī)飛行前需進(jìn)行哪些安全檢查？（至少列出5項(xiàng)）答案：①電池檢查：電量是否充足，外觀有無(wú)鼓包、破損；②螺旋槳檢查：是否安裝牢固，有無(wú)裂紋或變形；③飛控校準(zhǔn)：磁羅盤校準(zhǔn)（避免磁場(chǎng)干擾）、加速度計(jì)校準(zhǔn)；④圖傳與遙控信號(hào)測(cè)試：確認(rèn)遙控器與無(wú)人機(jī)連接穩(wěn)定，圖傳畫面無(wú)卡頓；⑤環(huán)境檢查：風(fēng)速是否超過(guò)限制（通?！?級(jí)），是否有障礙物或電磁干擾源；⑥空域申請(qǐng)：確認(rèn)飛行區(qū)域是否為管制空域，是否需提前報(bào)備。5.解釋“視距內(nèi)飛行（VLOS）”與“超視距飛行（BVLOS）”的定義及主要區(qū)別。答案：視距內(nèi)飛行：操控者或觀測(cè)員通過(guò)肉眼能直接看到無(wú)人機(jī)的飛行（通常距離≤500米，高度≤120米）；超視距飛行：無(wú)人機(jī)超出肉眼可視范圍，需依賴通信鏈路（如4G/5G）和自主導(dǎo)航系統(tǒng)控制。區(qū)別：①操控依賴：VLOS依賴目視，BVLOS依賴數(shù)據(jù)鏈；②法規(guī)要求：BVLOS需額外申請(qǐng)空域并符合更高的通信、導(dǎo)航、避障標(biāo)準(zhǔn)；③技術(shù)配置：BVLOS需配備冗余通信系統(tǒng)、高精度定位（如RTK）、主動(dòng)避障（如激光雷達(dá)）。6.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)電池（以鋰電池為例）的使用注意事項(xiàng)（至少5點(diǎn)）。答案：①充電：使用原裝充電器，充電電流不超過(guò)0.5C-1C（C為電池容量），避免過(guò)充；②放電：避免深度放電（電量低于20%），長(zhǎng)期存放保持40%-60%電量；③存儲(chǔ)：環(huán)境溫度5-25℃，干燥通風(fēng)，避免高溫或低溫；④運(yùn)輸：?jiǎn)为?dú)包裝，避免短路（用絕緣膠帶包裹電極）；⑤維護(hù)：定期檢查電池外觀（鼓包、漏液需報(bào)廢），記錄循環(huán)次數(shù)（通常300-500次后容量下降）；⑥充電環(huán)境：遠(yuǎn)離易燃物，充電時(shí)有人值守。四、案例分析題（每題10分，共20分）案例1：某農(nóng)業(yè)合作社使用多旋翼植保無(wú)人機(jī)為200畝小麥噴灑除草劑，作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)以下問(wèn)題：①部分區(qū)域漏噴；②電池續(xù)航僅12分鐘（標(biāo)稱20分鐘）；③一名操作手被無(wú)人機(jī)螺旋槳?jiǎng)潅种?。?wèn)題：分析上述問(wèn)題的可能原因及解決措施。答案：?jiǎn)栴}①漏噴原因：航線規(guī)劃重疊率不足（通常需15%-20%重疊）；飛行速度過(guò)快（植保機(jī)建議4-6m/s）；風(fēng)大導(dǎo)致霧滴偏移。解決措施：調(diào)整航線重疊率至20%，降低飛行速度至5m/s，選擇風(fēng)速≤3m/s的時(shí)段作業(yè)。問(wèn)題②續(xù)航縮短原因：電池老化（循環(huán)次數(shù)過(guò)多）；低溫環(huán)境（鋰電池在0℃以下容量下降）；作業(yè)時(shí)頻繁起降增加能耗。解決措施：更換新電池，作業(yè)前預(yù)熱電池（如用保溫箱存放），優(yōu)化航線減少急停急啟。問(wèn)題③人員受傷原因：操作手未佩戴防護(hù)手套，無(wú)人機(jī)啟動(dòng)前未確認(rèn)周圍安全，螺旋槳保護(hù)罩未安裝。解決措施：強(qiáng)制佩戴防護(hù)裝備，啟動(dòng)前鳴笛警示并檢查5米內(nèi)無(wú)人員，安裝螺旋槳保護(hù)罩。案例2：某測(cè)繪公司使用固定翼無(wú)人機(jī)在山區(qū)進(jìn)行1:2000地形圖測(cè)繪，飛行過(guò)程中突然失去圖傳信號(hào)，無(wú)人機(jī)進(jìn)入自主返航模式，但最終撞山墜毀。事后調(diào)查發(fā)現(xiàn)：①飛行區(qū)域有高壓輸電線；②無(wú)人機(jī)未安裝避障系統(tǒng)；③返航高度設(shè)置為100米（該區(qū)域最高山海拔800米，無(wú)人機(jī)起飛點(diǎn)海拔500米）。問(wèn)題：分析事故原因，并提出改進(jìn)措施。答案：事故原因：①電磁干擾：高壓輸電線產(chǎn)生強(qiáng)電磁場(chǎng)，干擾圖傳及飛控信號(hào)；②缺乏避障能力：固定翼無(wú)人機(jī)未安裝激光雷達(dá)或毫米波雷達(dá)，無(wú)法識(shí)別山體障礙物；③返航高度設(shè)置錯(cuò)誤：返航高度（100米）為相對(duì)起飛點(diǎn)高度，實(shí)際飛行高度（500+100=600米）低于最高山海拔（800米），導(dǎo)致撞