班級(jí)學(xué)號(hào)班級(jí)學(xué)號(hào)姓名本科．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．密．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．封．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．線．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．試卷說明：1、試卷滿分100分，120分鐘完成試卷；2、鋼筆或圓珠筆直接答在試題中（除題目有特殊規(guī)定外）；3、答卷前將密封線內(nèi)的項(xiàng)目填寫清楚。題號(hào)一二三四五總分合分人復(fù)核人滿分100得分一、單項(xiàng)選擇題(本大題總共15小題，每題2分，共30分）1.能源智能機(jī)器人研發(fā)中，關(guān)于能源轉(zhuǎn)換效率的研究屬于以下哪個(gè)方面的知識(shí)？A.機(jī)器人能源管理B.機(jī)器人智能控制C.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)D.機(jī)器人傳感器應(yīng)用2.在能源智能機(jī)器人研發(fā)里，對(duì)電池續(xù)航能力的優(yōu)化主要涉及哪種技術(shù)？A.動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)B.數(shù)據(jù)處理技術(shù)C.通訊技術(shù)D.材料技術(shù)3.能源智能機(jī)器人研發(fā)時(shí)，選擇合適的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要考慮的因素不包括以下哪項(xiàng)？A.功率B.速度C.顏色D.扭矩4.以下哪種能源類型在能源智能機(jī)器人研發(fā)中不是常用的？A.太陽能B.核能C.鋰電池D.氫能5.研究能源智能機(jī)器人如何根據(jù)環(huán)境變化自動(dòng)調(diào)整能源消耗模式屬于？A.機(jī)器人能源智能化策略B.機(jī)器人外形設(shè)計(jì)C.機(jī)器人故障診斷D.機(jī)器人編程基礎(chǔ)6.能源智能機(jī)器人研發(fā)中，分析不同能源對(duì)機(jī)器人性能的影響是基于什么原理？A.能量守恒定律B.牛頓第一定律C.歐姆定律D.電磁感應(yīng)定律7.在能源智能機(jī)器人研發(fā)中，優(yōu)化能源傳輸線路主要是為了？A.提高傳輸效率B.增加機(jī)器人重量C.降低成本D.減少外觀體積8.能源智能機(jī)器人研發(fā)里，對(duì)能源存儲(chǔ)設(shè)備的安全性研究依據(jù)的是？A.安全工程原理B.心理學(xué)原理C.化學(xué)平衡原理D.生物進(jìn)化原理9.以下哪項(xiàng)技術(shù)有助于能源智能機(jī)器人更精準(zhǔn)地控制能源輸出？A.傳感器融合技術(shù)B.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)C.云計(jì)算技術(shù)D.區(qū)塊鏈技術(shù)10.能源智能機(jī)器人研發(fā)時(shí)，考慮能源系統(tǒng)的散熱問題是基于什么物理現(xiàn)象？A.熱傳導(dǎo)B.光反射C.聲音傳播D.電荷轉(zhuǎn)移11.研究能源智能機(jī)器人在不同工況下的能源需求規(guī)律屬于？A.機(jī)器人能源工況分析B.機(jī)器人美學(xué)設(shè)計(jì)C.機(jī)器人歷史發(fā)展研究D.機(jī)器人市場(chǎng)營(yíng)銷策略12.在能源智能機(jī)器人研發(fā)中，評(píng)估新型能源對(duì)機(jī)器人整體性能提升的指標(biāo)不包括？A.續(xù)航里程增加量B.響應(yīng)速度提升值C.外觀美感提升度D.負(fù)載能力增強(qiáng)值13.能源智能機(jī)器人研發(fā)里，改進(jìn)能源采集裝置主要是為了？A.提高能源獲取量B.改變機(jī)器人顏色C.降低機(jī)器人噪音D.增加機(jī)器人體積14.以下哪種方法可用于能源智能機(jī)器人能源系統(tǒng)的故障預(yù)測(cè)？A.數(shù)據(jù)分析與建模B.藝術(shù)創(chuàng)作C.文學(xué)寫作D.體育鍛煉15.能源智能機(jī)器人研發(fā)時(shí)，設(shè)計(jì)能源智能管理系統(tǒng)的核心目標(biāo)是？A.提高能源利用效率B.增加機(jī)器人數(shù)量C.降低研發(fā)成本D.擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域二、多項(xiàng)選擇題(本大題總共5題，每題4分，共20分)1.能源智能機(jī)器人研發(fā)涉及的多學(xué)科知識(shí)包括以下哪些？A.能源科學(xué)B.機(jī)械工程C.計(jì)算機(jī)科學(xué)D.藝術(shù)學(xué)E.醫(yī)學(xué)2.在能源智能機(jī)器人研發(fā)中，提升能源利用效率的途徑有？A.優(yōu)化能源轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)B.改進(jìn)能源存儲(chǔ)方式C.加強(qiáng)機(jī)器人智能控制D.增加機(jī)器人外殼厚度E.更換機(jī)器人操作人員3.能源智能機(jī)器人研發(fā)時(shí)，選擇能源類型需要考慮的因素有？A.能量密度B.成本C.安全性D.環(huán)境適應(yīng)性E.品牌知名度4.以下屬于能源智能機(jī)器人研發(fā)中智能控制技術(shù)應(yīng)用的是？A.自適應(yīng)能源調(diào)節(jié)B.故障診斷與修復(fù)C.路徑規(guī)劃與導(dǎo)航D.機(jī)器人外觀裝飾E.人員培訓(xùn)計(jì)劃制定5.能源智能機(jī)器人研發(fā)過程中，對(duì)能源系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試的內(nèi)容包括？A.能源效率測(cè)試B.安全性測(cè)試C.可靠性測(cè)試D.外觀滿意度測(cè)試E.市場(chǎng)接受度測(cè)試三、填空題(本大題總共6題，每題4分，共24分)1.能源智能機(jī)器人研發(fā)中的能源管理系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)對(duì)能源的（）、（）和（）進(jìn)行優(yōu)化配置。2.在能源智能機(jī)器人研發(fā)里，常用的能源轉(zhuǎn)換裝置有（）、（）等。3.能源智能機(jī)器人研發(fā)時(shí)，（）技術(shù)能使機(jī)器人根據(jù)能源狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行模式。4.對(duì)于能源智能機(jī)器人，（）是衡量能源存儲(chǔ)設(shè)備性能的重要指標(biāo)之一。5.能源智能機(jī)器人研發(fā)中，研究不同能源的（）特性有助于合理選擇能源類型。6.在能源智能機(jī)器人研發(fā)過程中，通過（）可以降低能源系統(tǒng)的能耗并提高其穩(wěn)定性。四、簡(jiǎn)答題(本大題總共2題，每題6分，共12分)1.簡(jiǎn)述能源