創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)Creatingarobotsystemwithguiderails創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)在處理多工位以及較大工件時有著廣泛的應用。02在工業(yè)應用過程中，為機器人系統(tǒng)配備導軌，可大大增加機器人的工作范圍。01創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)雙擊“RobotStudio6.08”軟件，選擇空工作站，點擊創(chuàng)建。創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)在ABB模型庫，選擇機器人“IRB4600”創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)選擇默認規(guī)格，點擊確定。創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)選擇默認規(guī)格，點擊確定。創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)再次單擊ABB模型庫，選擇導軌“IRBT4004”。創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)行程是指導軌的可運行長度，選擇4；創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)基座高度指導軌上面再加裝機器人底座的高度，選擇默認0；創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)機器人角度指加裝的機器人底座方向選擇，有0°和90°可選，選擇默認0；創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)在“基本”功能選項卡的“布局”窗口將機器人安裝到導軌上面，操作如下：創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)用鼠標左鍵點住機器人IRB4600，將其拖放到導軌IRB4004上面，松開左鍵。創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)點擊是創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)機器人位置更新到導軌基座上面，點擊是創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)機器人與導軌進行同步運動，即機器人基座表系隨著導軌同步運動。創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建機器人系統(tǒng)在創(chuàng)建帶外軸的機器人系統(tǒng)時，建議使用從布局創(chuàng)建系統(tǒng)，這樣創(chuàng)建過程中，其會自動添加相應的控制選項以及驅動選項，無需自動配置。創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)單擊“機器人系統(tǒng)”，選擇“從布局”創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)系統(tǒng)命名為”systemdaoguix”，單擊“下一個”。創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)選擇默認選項即可，單擊“下一個”。創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)選擇默認選項即可，單擊“下一個”。創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)選擇默認選項即可，單擊“下一個”。創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)單擊“選項”創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)可修改語言和通訊總線等。創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)設定完成后單擊“完成”。創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)等待右下角控制器狀