機(jī)械基礎(chǔ)第八章

蝸輪蝸桿第一節(jié)蝸輪蝸桿概述形狀類似螺桿的稱為蝸桿形狀類似斜齒輪的稱為蝸輪蝸桿傳動主要由蝸桿和蝸輪組成主要用于傳遞兩軸之間的運(yùn)動和動力從動件主動件組成90°

分類方法按照蝸桿的形狀環(huán)面蝸桿傳動承載能力大，要求高圓柱蝸桿傳動制造簡單，應(yīng)用廣泛錐蝸桿傳動較少使用2

分類方法按渦桿的齒廓形狀NN-N2α阿基米德的渦桿應(yīng)用最廣基圓柱漸開線圓錐包羅渦桿漸開線渦桿

法向直齒齒廓渦桿-Ⅱ

I-IaⅢ-Ⅲα阿基米德螺線I-I按渦桿旋項(xiàng)判定方法

伸出兩手手心，面向自己是指指向軸線的方向。右旋左旋蝸桿無螺旋線，指向與左手大拇指方向相同蝸桿螺旋線與右手大拇指方向相同單頭螺桿：渦桿轉(zhuǎn)一周，渦輪轉(zhuǎn)過一尺。雙頭螺桿：渦桿轉(zhuǎn)一周，渦輪轉(zhuǎn)過兩尺。多頭螺桿：渦桿有多余兩條的螺旋線。渦桿的頭數(shù)越多，傳動效率越高按照蝸桿的頭數(shù)單頭雙頭多頭相當(dāng)于齒條與齒輪的嚙合傳動中間平面

蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸取此平面的參數(shù)和尺寸作為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)選用過渦桿軸線，且垂直于渦輪軸線的平面。渦桿分度：螺旋線與垂直渦桿軸線的平面所夾銳角L=z?Pa1=Z?πm正確捏合時渦輪、渦桿、螺旋線方向相同，并且γ=β

蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸導(dǎo)程角大效率高，導(dǎo)程角小，效率低螺旋線

渦桿齒廓螺旋面與分度圓柱面的交線第一系列1,1.25,1.6,2,2.5,3.15,4,5,6.3,8,

10,12.5,16,20,25,31.5,40第二系列1.5,3,3.5,4.5,5.5,6,7,12,14蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸模數(shù)M和壓力角α渦桿和渦輪嚙合時ma1mt2=mαa?=α??=20°γ=β蝸桿模數(shù)m值Q為蝸桿分度圓直徑D1與模數(shù)M的比值Q=D1/M蝸桿直徑系數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)值·

蝸桿的分度圓直徑D定為與模數(shù)M匹配的標(biāo)準(zhǔn)值·

d等于M乘以Q

蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸渦輪尺數(shù)主要取決于傳動比

Z2=i×Z1·

Z2=28~80·

Z2<27

渦輪發(fā)生根切

影響平穩(wěn)性和傳動效率·

Z2>80

剛度減小影響嚙合精度

蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸根據(jù)傳動比和蝸桿傳動的效率確定·

蝸桿頭數(shù)Z1通常取1,2,4,6名

稱符號計(jì)算公式蝸

桿蝸

輪分度圓直徑dd?=qmd?=z2m齒頂高h(yuǎn)h=m齒根高h(yuǎn)h?=1.2m齒頂圓直徑dda?=(q+2)mda?=(z?+2)m齒根圓直徑ddn=(q-2.4)mdr?=(z?-2.4)m蝸桿導(dǎo)程角γ蝸輪螺旋角ββ==Y徑向間隙CC=0.2m標(biāo)準(zhǔn)中心距aa=0.5(d?+d?)=0.5m(z?+q)3

蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸幾何尺寸的計(jì)算銑制剛度較差車制·

渦桿與軸為一體制成渦桿軸·

渦桿螺旋部分的直徑較大時，將軸與渦桿分開。無退刀槽有退刀槽

結(jié)構(gòu)與材料直徑較小的青銅渦輪或鑄鐵渦輪

結(jié)構(gòu)與材料齒圈用青銅整體式渦輪齒圈式渦輪·

直徑小于100mm的做成整體式·

齒圈采用青銅，輪芯采用價格較低的鑄鐵或鋼制造壓配式

螺栓連接式

澆注式

結(jié)構(gòu)與材料·

具有足夠的強(qiáng)度·

良好的減磨性、耐磨和抗膠合能力理想搭配青銅渦輪

淬硬磨削的鋼制渦桿

結(jié)構(gòu)與材料

結(jié)構(gòu)與材料高速重載

的傳動常用低碳合金剛，表面硬度達(dá)56到62HRC,再經(jīng)磨削制成。中速、中載傳動常用45鋼，40Cr等調(diào)制鋼表面經(jīng)高頻淬火，硬度達(dá)45到55HRC,磨削制成。一般渦桿采用四45、40碳素鋼等經(jīng)過調(diào)制處理，硬度達(dá)到210到230HBS即可。·

足夠的強(qiáng)度并耐沖擊·

價格便宜·

抗膠合及耐磨性弱于錫青銅·

vs≤6m/s的重要傳動·

抗膠合、減摩及耐磨性能最好·

價格較高·

vs≥3m/s的重要傳動

結(jié)構(gòu)與材料·

vs≤2m/s的不重要場合教學(xué)小結(jié)1、蝸桿傳動的組成2、蝸桿的傳動類型3.蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸4.蝸桿傳動的結(jié)構(gòu)和材料機(jī)械基礎(chǔ)第八章蝸輪蝸桿第二節(jié)蝸桿傳動特點(diǎn)與維護(hù)主動件

傳動特點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大·

單級蝸桿傳動傳動比i可達(dá)到80·

分度機(jī)構(gòu)中傳動比i可達(dá)1000

傳動特點(diǎn)2、傳動平穩(wěn)，噪聲小·

傳動連續(xù)·

傳動平穩(wěn)，沖擊振動噪聲小

傳動特點(diǎn)3、具有自鎖性·

設(shè)計(jì)蝸桿的螺旋升角，實(shí)現(xiàn)自鎖·

渦輪不能帶動渦桿旋轉(zhuǎn)

傳動特點(diǎn)4、傳動效率低·

齒面間相對滑移速度大，齒