消防機(jī)器人調(diào)試技師（初級）考試試卷及答案填空題（共10題，每題1分）1.消防機(jī)器人按移動方式可分為輪式、履帶式和______式。2.消防機(jī)器人核心控制系統(tǒng)通常以______為核心處理器。3.調(diào)試前需確認(rèn)電池電量不低于______%（安全閾值）。4.噴水系統(tǒng)壓力測試標(biāo)準(zhǔn)值通常不低于______MPa。5.履帶張緊度調(diào)整需用______工具。6.無線通信模塊常用頻段為______GHz（ISM頻段）。7.行走直線偏差應(yīng)不超過______mm/m（初級精度）。8.煙霧傳感器屬于______類傳感器（輸入/輸出）。9.維護(hù)時需定期清理______（易堵塞部件）。10.初級調(diào)試需掌握的基本操作是______（機(jī)器人啟停）。單項選擇題（共10題，每題2分）1.適用于崎嶇地形的消防機(jī)器人是？A.輪式B.履帶式C.足式D.軌道式2.調(diào)試第一步應(yīng)做的是？A.接水管B.查電池C.開電源D.校傳感器3.履帶打滑最可能的原因是？A.電池不足B.履帶過松C.電機(jī)故障D.傳感器失靈4.初級機(jī)型無線遙控距離通常不超過______米？A.50B.100C.200D.5005.噴水不出水首先檢查？A.水泵電機(jī)B.水管連接C.壓力傳感器D.控制板6.屬于安全裝置的是？A.攝像頭B.照明燈C.急停按鈕D.傳感器7.轉(zhuǎn)向角度偏差應(yīng)控制在______度以內(nèi)？A.5B.10C.15D.208.消防機(jī)器人常用電池類型是？A.鉛酸B.鋰C.鎳氫D.干電池9.無法接收遙控信號首先檢查？A.遙控器電池B.機(jī)器人電源C.通信模塊D.天線10.不屬于初級調(diào)試范圍的是？A.手動行走B.噴水測試C.軟件編程D.電池維護(hù)多項選擇題（共10題，每題2分）1.消防機(jī)器人主要組成部分包括？A.移動機(jī)構(gòu)B.噴水系統(tǒng)C.控制系統(tǒng)D.傳感器系統(tǒng)2.調(diào)試前需檢查的安全項目有？A.急停有效性B.電池固定C.水管漏水D.遙控器電量3.履帶機(jī)器人維護(hù)要點(diǎn)包括？A.履帶張緊度B.驅(qū)動輪磨損C.履帶清潔D.電機(jī)潤滑4.常用傳感器有？A.煙霧B.溫度C.氣體D.距離5.調(diào)試需記錄的參數(shù)有？A.行走速度B.噴水壓力C.電池電壓D.通信延遲6.初級調(diào)試操作包括？A.手動行走B.噴水測試C.傳感器校準(zhǔn)D.軟件升級7.行走異常的可能原因？A.履帶損壞B.電機(jī)故障C.信號干擾D.電量低8.噴水壓力不足的原因？A.水泵流量不夠B.水管堵塞C.壓力閥故障D.電量低9.無線通信故障排查步驟？A.查遙控器電池B.查機(jī)器人天線C.重啟模塊D.換遙控器10.安全操作規(guī)范包括？A.遠(yuǎn)離障礙物B.禁在易燃易爆區(qū)開機(jī)C.定期維護(hù)D.持證操作判斷題（共10題，每題2分）1.履帶式比輪式更適合山地作業(yè)。（）2.調(diào)試可在易燃易爆環(huán)境開機(jī)。（）3.電池電量低于20%可調(diào)試。（）4.急停按下后需重啟恢復(fù)。（）5.噴水壓力越高越好。（）6.初級技師可獨(dú)立編程。（）7.履帶張緊度越緊越好。（）8.傳感器校準(zhǔn)屬初級調(diào)試。（）9.行走偏差超50mm/m正常。（）10.需定期清理噴水濾網(wǎng)。（）簡答題（共4題，每題5分）1.簡述調(diào)試前的準(zhǔn)備工作。2.履帶打滑的排查步驟。3.噴水不出水的排查方法。4.初級調(diào)試需掌握的基本技能。討論題（共2題，每題5分）1.如何平衡初級調(diào)試的效率與安全？2.履帶機(jī)器人不同地形調(diào)試的注意事項？答案部分填空題答案1.足式2.單片機(jī)3.304.0.85.扳手6.2.47.508.輸入9.噴水濾網(wǎng)10.手動遙控啟停單項選擇題答案1.B2.B3.B4.B5.B6.C7.A8.B9.A10.C多項選擇題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD判斷題答案1.√2.×3.×4.√5.×6.×7.×8.√9.×10.√簡答題答案1.調(diào)試前需做3項準(zhǔn)備：①安全檢查：確認(rèn)急停有效、電池固定、水管無漏；②設(shè)備檢查：遙控器電量≥50%、機(jī)器人電池≥30%、傳感器無遮擋；③場地準(zhǔn)備：選平坦無障場地，遠(yuǎn)離易燃易爆區(qū)。準(zhǔn)備后記錄初始參數(shù)（電壓、通信狀態(tài)），確保合規(guī)。2.履帶打滑排查4步：①查張緊度：按壓履帶中間下垂10-15mm為宜；②查履帶磨損：看齒是否磨損、表面有無油污；③查驅(qū)動輪：確認(rèn)嚙合正常、無異物；④查電機(jī)：聽是否異響、功率是否正常。未解決則聯(lián)系維修。3.不出水排查3步：①外觀：確認(rèn)水管連接緊、無破損，進(jìn)水口無堵；②功能：開噴水聽水泵是否運(yùn)轉(zhuǎn)，無聲查電源；③壓力：測水泵出口壓力，低于0.5MPa查壓力閥、濾網(wǎng)。排查需斷電，防高壓傷人。4.需掌握5項技能：①手動遙控：控行走、轉(zhuǎn)向、噴水；②安全檢查：驗證急停、防碰撞傳感器；③參數(shù)測試：測行走速度、噴水壓力、電壓；④初級故障排查：處理履帶打滑、水管漏水；⑤日常維護(hù)：清濾網(wǎng)、查履帶、電池維護(hù)。討論題答案1.平衡需3方面：①安全優(yōu)先：調(diào)試前必做安全檢查，禁危險環(huán)境；②流程簡化：按“基礎(chǔ)→進(jìn)階”順序，避免重復(fù)（如先行走后噴水）；③應(yīng)急準(zhǔn)備：配滅火器、急救包，人員穿防護(hù)。例：履帶過松