2025年遠(yuǎn)程客車測試題及答案一、單項選擇題（每題2分，共30分）1.2025年版《智能網(wǎng)聯(lián)客車運行技術(shù)規(guī)范》規(guī)定，遠(yuǎn)程駕駛客車在L4級自動駕駛模式下，車端與遠(yuǎn)程控制中心的通信延遲需控制在（）以內(nèi)，以確保緊急情況下的響應(yīng)時效性。A.50msB.100msC.150msD.200ms2.某遠(yuǎn)程客車搭載的固態(tài)激光雷達(dá)（固態(tài)LiDAR）采用128線掃描方案，其有效探測距離在標(biāo)準(zhǔn)工況下應(yīng)不低于（），以滿足高速場景下的障礙物識別需求。A.150米B.200米C.250米D.300米3.根據(jù)《新能源客車動力系統(tǒng)安全評估指南（2025）》，采用磷酸鐵鋰固態(tài)電池的遠(yuǎn)程客車，其電池包在針刺測試中需滿足（）要求，避免熱失控擴(kuò)散。A.不起火、不爆炸、表面溫度≤120℃B.不起火、不爆炸、表面溫度≤80℃C.允許局部冒煙，表面溫度≤150℃D.允許短暫明火，5分鐘內(nèi)自熄滅4.遠(yuǎn)程駕駛控制中心的監(jiān)控界面需實時顯示客車的“五維狀態(tài)”，以下不屬于該范疇的是（）。A.車輛位置（經(jīng)緯度+高程）B.動力電池SOC（剩余電量）C.車內(nèi)乘客數(shù)量D.制動系統(tǒng)實時壓力值5.在濕滑路面（附著系數(shù)μ=0.3）測試中，配備線控制動系統(tǒng)（BBW）的遠(yuǎn)程客車，從80km/h緊急制動至靜止的距離應(yīng)不超過（），以符合《商用車制動性能強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)（2025）》。A.35米B.40米C.45米D.50米6.2025年主流遠(yuǎn)程客車搭載的V2X（車聯(lián)網(wǎng)）系統(tǒng)需支持（）通信協(xié)議，以實現(xiàn)與路側(cè)單元（RSU）、其他車輛（V2V）及交通信號燈（V2I）的低延遲交互。A.LTE-V2XPC5B.5GNR-V2XC.DSRC（專用短程通信）D.Wi-Fi67.某遠(yuǎn)程客車在自動變道過程中觸發(fā)“接管請求”（TOR），駕駛員需在（）內(nèi)完成人工干預(yù)，否則系統(tǒng)將執(zhí)行緊急靠邊停車程序。A.3秒B.5秒C.8秒D.10秒8.為防止遠(yuǎn)程控制指令被篡改，2025年遠(yuǎn)程客車的通信鏈路需采用（）加密算法，密鑰每30分鐘自動更新一次。A.AES-128B.AES-256C.RSA-1024D.SM4（國密算法）9.關(guān)于遠(yuǎn)程客車的“影子模式”（ShadowMode），以下描述正確的是（）。A.僅在夜間啟用，通過紅外攝像頭監(jiān)控路況B.實時模擬人工駕駛決策，用于數(shù)據(jù)采集與算法優(yōu)化C.當(dāng)主控制系統(tǒng)故障時，自動切換至備用控制單元D.通過車外投影顯示車輛意圖，提示行人避讓10.根據(jù)《智能客車數(shù)據(jù)安全管理辦法》，遠(yuǎn)程駕駛產(chǎn)生的視頻、定位等敏感數(shù)據(jù)需在（）完成脫敏處理，僅保留時間戳、車速等非隱私字段。A.傳輸過程中B.存儲前C.上傳至云端后D.用戶授權(quán)訪問時11.某遠(yuǎn)程客車搭載的自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）在識別到前方行人時，若系統(tǒng)判斷碰撞不可避免，會優(yōu)先（）。A.全力制動B.緊急轉(zhuǎn)向避讓C.鳴笛警示行人D.向遠(yuǎn)程控制中心發(fā)送警報12.2025年新型遠(yuǎn)程客車的“線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”（SBW）需滿足冗余設(shè)計要求，其中轉(zhuǎn)向執(zhí)行器至少配備（）獨立動力源，以確保單故障下仍可維持基本轉(zhuǎn)向功能。A.1套B.2套C.3套D.4套13.在-20℃低溫環(huán)境下測試，采用800V高壓平臺的遠(yuǎn)程客車，其充電功率需達(dá)到（）以上，以滿足冬季快速補(bǔ)能需求。A.150kWB.200kWC.250kWD.300kW14.遠(yuǎn)程駕駛控制中心的“駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)”（DMS）需通過（）技術(shù)，實時檢測控制員的疲勞程度（如閉眼時間、頭部姿態(tài)），防止因人為失誤導(dǎo)致的操作延遲。A.毫米波雷達(dá)B.紅外攝像頭+AI算法C.壓力傳感器D.腦電波監(jiān)測15.某遠(yuǎn)程客車在高速公路場景下執(zhí)行自動巡航（ACC），當(dāng)識別到前方車輛突然變道至本車道時，系統(tǒng)應(yīng)在（）內(nèi)完成減速度調(diào)整，避免急剎引發(fā)后車追尾。A.0.5秒B.1秒C.1.5秒D.2秒二、判斷題（每題1分，共10分。正確填“√”，錯誤填“×”）1.L4級遠(yuǎn)程駕駛客車在限定區(qū)域（如封閉園區(qū)）運行時，可完全移除方向盤和踏板等人工操作裝置。（）2.遠(yuǎn)程控制中心的網(wǎng)絡(luò)需采用“雙鏈路冗余”設(shè)計，主用5G網(wǎng)絡(luò)中斷后，備用衛(wèi)星通信需在2秒內(nèi)接管控制指令傳輸。（）3.為提升數(shù)據(jù)傳輸效率，遠(yuǎn)程客車的攝像頭視頻流可采用H.265編碼，壓縮比需控制在1:50以內(nèi)，同時保證畫面清晰度不低于1080P30fps。（）4.固態(tài)電池客車的熱管理系統(tǒng)只需在高溫環(huán)境下啟動，低溫時可通過電池自加熱功能維持性能。（）5.遠(yuǎn)程客車的“OTA升級”（空中下載更新）可在行駛過程中進(jìn)行，只要升級內(nèi)容不涉及制動、轉(zhuǎn)向等關(guān)鍵系統(tǒng)。（）6.V2X系統(tǒng)的“路側(cè)單元（RSU）”需部署在交叉路口、隧道入口等關(guān)鍵位置，覆蓋半徑應(yīng)不小于300米。（）7.當(dāng)遠(yuǎn)程客車的GNSS定位信號丟失時，系統(tǒng)可通過慣性導(dǎo)航（IMU）+視覺SLAM技術(shù)繼續(xù)提供精度±0.5米以內(nèi)的定位信息。（）8.為降低成本，遠(yuǎn)程客車的線控系統(tǒng)可共享同一套供電線路，僅需在關(guān)鍵節(jié)點設(shè)置保險絲。（）9.緊急情況下，遠(yuǎn)程控制員可通過“超控指令”直接覆蓋車輛的自動駕駛決策，但需在操作后24小時內(nèi)提交書面說明。（）10.遠(yuǎn)程客車的“故障安全策略”規(guī)定，當(dāng)檢測到3個及以上傳感器失效時，系統(tǒng)應(yīng)立即觸發(fā)“最小風(fēng)險狀態(tài)”（如靠邊停車、開啟雙閃）。（）三、簡答題（每題6分，共30分）1.簡述2025年遠(yuǎn)程客車“多傳感器融合方案”的核心技術(shù)要點及各傳感器的互補(bǔ)作用。2.列舉《智能網(wǎng)聯(lián)客車數(shù)據(jù)記錄要求（2025）》中強(qiáng)制記錄的5類數(shù)據(jù)，并說明其在事故追溯中的作用。3.對比分析“有條件自動駕駛（L3）”與“高度自動駕駛（L4）”在遠(yuǎn)程駕駛場景下的主要差異（至少4點）。4.說明遠(yuǎn)程客車“電池管理系統(tǒng)（BMS）”需具備的6項核心功能，并解釋其對安全運行的意義。5.針對“暴雨天氣下遠(yuǎn)程客車的運行限制”，需從哪些維度制定技術(shù)規(guī)范（至少5個維度）？四、案例分析題（每題15分，共30分）案例1：某遠(yuǎn)程客車在高速公路行駛時，突然檢測到動力電池溫度異常（單點溫度升至85℃，且以2℃/秒速率上升），同時BMS顯示“熱失控預(yù)警”。此時車輛處于L4自動駕駛模式，遠(yuǎn)程控制中心已接管操作權(quán)限。問題：（1）遠(yuǎn)程控制員應(yīng)優(yōu)先執(zhí)行哪些操作？（2）若30秒內(nèi)溫度未下降，系統(tǒng)需觸發(fā)哪些安全措施？（3）請結(jié)合《新能源客車熱失控應(yīng)急規(guī)范》說明操作依據(jù)。案例2：某遠(yuǎn)程客車在通過無信號燈的鄉(xiāng)村路口時，V2X系統(tǒng)接收到路側(cè)單元（RSU）發(fā)送的“前方50米有行人橫穿”預(yù)警，但車載攝像頭未識別到行人（因行人被路邊障礙物遮擋）。此時車輛速度為50km/h，與行人預(yù)計到達(dá)路口的時間差為4秒。問題：（1）系統(tǒng)應(yīng)如何決策（加速通過/減速/緊急制動）？（2）若決策后仍發(fā)生碰撞，需從哪些方面分析責(zé)任歸屬？（3）說明2025年技術(shù)規(guī)范對類似“傳感器盲區(qū)”場景的改進(jìn)要求。--答案一、單項選擇題1-5：B、B、A、C、B6-10：B、A、D、B、B11-15：A、B、C、B、B二、判斷題1-5：×、√、√、×、×6-10：√、√、×、√、√三、簡答題1.核心技術(shù)要點：采用激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、慣導(dǎo)（IMU）的多源數(shù)據(jù)融合，通過卡爾曼濾波、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)等算法實現(xiàn)時間同步與空間校準(zhǔn)。互補(bǔ)作用：激光雷達(dá)提供高精度3D點云（測遠(yuǎn)、測距），攝像頭識別交通標(biāo)識與行人（視覺語義），毫米波雷達(dá)穿透雨霧（測速、測角），超聲波雷達(dá)探測近距離障礙物（泊車輔助），慣導(dǎo)補(bǔ)償GNSS信號丟失時的定位（高頻動態(tài)數(shù)據(jù)）。2.強(qiáng)制記錄數(shù)據(jù)：（1）車輛位置（經(jīng)緯度、高程、航向角）——定位事故發(fā)生點；（2）車速、加速度、制動/轉(zhuǎn)向指令——分析碰撞前運動狀態(tài)；（3）傳感器原始數(shù)據(jù)（激光雷達(dá)點云、攝像頭視頻）——還原環(huán)境感知過程；（4）遠(yuǎn)程控制指令（接管時間、操作類型）——明確人工干預(yù)責(zé)任；（5）電池電壓/溫度/電流——排查動力系統(tǒng)故障原因。3.主要差異：（1）動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）執(zhí)行：L3需駕駛員在系統(tǒng)請求時接管，L4系統(tǒng)獨立完成；（2）運行設(shè)計域（ODD）：L3限于結(jié)構(gòu)化道路，L4可擴(kuò)展至限定區(qū)域（如園區(qū)、低速城區(qū)）；（3）接管響應(yīng)時間：L3要求駕駛員10秒內(nèi)接管，L4無此要求（系統(tǒng)自處理）；（4）人機(jī)交互：L3需持續(xù)監(jiān)控，L4允許駕駛員從事非駕駛活動；（5）故障處理：L3故障時需駕駛員干預(yù)，L4自動進(jìn)入最小風(fēng)險狀態(tài)。4.核心功能：（1）SOC（剩余電量）估算——防止過放/過充；（2）SOH（健康狀態(tài)）評估——預(yù)測電池壽命；（3）溫度監(jiān)控與熱管理——避免熱失控；（4）電壓均衡（單體電池壓差≤50mV）——延長電池組壽命；（5）故障診斷（如短路、絕緣失效）——觸發(fā)安全策略；（6）高壓互鎖（HVIL）——防止高壓漏電。5.技術(shù)規(guī)范維度：（1）能見度限制（如低于200米時禁用L4模式）；（2）路面積水深度（超過10cm時限制車速≤30km/h）；（3）制動距離修正（濕滑路面需增加20%制動冗余）；（4）傳感器防護(hù)（攝像頭/雷達(dá)需配備加熱除霧功能）；（5）通信可靠性（暴雨可能影響5G信號，需啟用衛(wèi)星通信備份）；（6）輪胎附著力監(jiān)測（實時調(diào)整驅(qū)動力分配）。四、案例分析題案例1：（1）優(yōu)先操作：遠(yuǎn)程控制員立即降低車速至30km/h以下，開啟雙閃，向后方車輛發(fā)送“減速預(yù)警”（V2V通信）；同時通過車載揚聲器提示乘客“車輛將緊急停靠”，選擇最近的應(yīng)急車道或?qū)捖芳鐪?zhǔn)備停車。（2）30秒內(nèi)溫度未下降時，觸發(fā)措施：自動激活電池包的消防裝置（如七氟丙烷噴射），切斷高壓系統(tǒng)（斷開主繼電器），解鎖車門并啟動應(yīng)急疏散提示；同時向控制中心發(fā)送“熱失控確認(rèn)”信號，通知最近的救援站（距離≤10km）。（3）依據(jù)：《新能源客車熱失控應(yīng)急規(guī)范》第7.2條規(guī)定，“一級預(yù)警（溫度＞70℃且持續(xù)上升）需10秒內(nèi)啟動減速，二級預(yù)警（溫度＞80℃）需30秒內(nèi)完成停車并切斷高壓”；第8.1條要求“熱失控時優(yōu)先保障乘客疏散，再啟動電池滅火”。案例2：（1）系統(tǒng)決策：應(yīng)立即啟動緊急制動（減速度≥0.6g），目標(biāo)車速降至15km/h以下，同時通過V2X向后方車輛發(fā)送“緊急制動”預(yù)警。依據(jù)：《智能客車路口通行規(guī)范》第5.3條規(guī)定，“當(dāng)V2X預(yù)警與傳感器感知沖突時，以安全為優(yōu)先原則，按最嚴(yán)苛場景決策”。（2）責(zé)任歸屬分析：需核查（a）V2X預(yù)警的準(zhǔn)確性