2025年高職工業(yè)機(jī)器人安裝（機(jī)器人安裝與調(diào)試）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。1.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括以下哪些部分（）A.機(jī)身、手臂、手腕、末端執(zhí)行器B.控制柜、示教器、電源模塊C.傳感器、控制器、驅(qū)動器D.電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器2.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的精確程度B.機(jī)器人在不同位置的運(yùn)動精度C.機(jī)器人末端執(zhí)行器的定位精度D.機(jī)器人的絕對定位精度3.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器（）A.視覺傳感器B.力傳感器C.溫度傳感器D.激光測距傳感器4.工業(yè)機(jī)器人的編程方式不包括以下哪種（）A.示教編程B.離線編程C.圖形化編程D.在線編程5.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制方式主要有（）A.點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制B.速度控制、加速度控制C.位置控制、力控制D.開環(huán)控制、閉環(huán)控制6.工業(yè)機(jī)器人的控制柜主要作用是（）A.控制機(jī)器人的運(yùn)動和動作B.存儲機(jī)器人的程序C.顯示機(jī)器人的工作狀態(tài)D.以上都是7.工業(yè)機(jī)器人的示教器主要用于（）A.編寫機(jī)器人程序B.手動操作機(jī)器人C.監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)D.以上都是8.工業(yè)機(jī)器人的安裝環(huán)境要求不包括以下哪項(xiàng)（）A.地面平整B.通風(fēng)良好C.溫度適宜D.濕度無要求9.工業(yè)機(jī)器人安裝時(shí)，機(jī)器人本體與周邊設(shè)備的安全距離一般應(yīng)不小于（）A.0.5mB.1mC.1.5mD.2m10.工業(yè)機(jī)器人安裝完成后，需要進(jìn)行的調(diào)試工作不包括（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)試B.電氣系統(tǒng)調(diào)試C.軟件系統(tǒng)調(diào)試D.網(wǎng)絡(luò)調(diào)試11.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器根據(jù)用途可分為（）A.夾持類、吸附類、專用工具類B.氣動類、電動類、液壓類C.單作用類、雙作用類D.旋轉(zhuǎn)類、平移類12.工業(yè)機(jī)器人的手臂通常具有幾個自由度（）A.1-2個B.2-3個C.3-6個D.6-8個13.工業(yè)機(jī)器人的手腕一般具有幾個自由度（）A.1-2個B.2-3個C.3-6個D.6-8個14.工業(yè)機(jī)器人安裝過程中，校準(zhǔn)機(jī)器人的零點(diǎn)位置是為了（）A.確定機(jī)器人的初始位置B.提高機(jī)器人的定位精度C.保證機(jī)器人的運(yùn)動準(zhǔn)確性D.以上都是15.工業(yè)機(jī)器人的電源模塊主要為機(jī)器人提供（）A.動力電源B.控制電源C.信號電源D.以上都是16.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動器主要作用是（）A.將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動機(jī)器人運(yùn)動B.控制機(jī)器人的動作順序C.檢測機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài)D.存儲機(jī)器人的程序17.工業(yè)機(jī)器人的減速器的作用是（）A.降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩B.提高轉(zhuǎn)速，減小扭矩C.改變運(yùn)動方向D.緩沖沖擊18.工業(yè)機(jī)器人的安裝過程中，以下哪種工具不是常用的（）A.螺絲刀B.扳手C.萬用表D.電鉆19.工業(yè)機(jī)器人安裝完成后，進(jìn)行功能測試時(shí)，首先應(yīng)測試（）A.機(jī)器人的運(yùn)動功能B.機(jī)器人的傳感器功能C.機(jī)器人的通信功能D.機(jī)器人的安全功能20.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)周期一般為（）A.每天B.每周C.每月D.每季度第II卷（非選擇題，共60分）（一）填空題（每題2分，共10分）答題要求：請?jiān)诿款}的橫線上填寫正確答案。1.工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式可分為______、______、______、______和______。2.工業(yè)機(jī)器人的編程指令主要包括______、______、______、______等。3.工業(yè)機(jī)器人的常用編程語言有______、______、______等。4.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置主要有______、______、______等。5.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷方法主要有______、______、______等。（二）簡答題（每題5分，共20分）答題要求：簡要回答問題，條理清晰。1.簡述工業(yè)機(jī)器人安裝的基本步驟。2.工業(yè)機(jī)器人調(diào)試過程中，如何檢查機(jī)器人的運(yùn)動精度？3.工業(yè)機(jī)器人常用的通信接口有哪些？各有什么特點(diǎn)？4.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)包括哪些內(nèi)容？（三）分析題（每題10分，共20分）答題要求：結(jié)合所學(xué)知識，分析問題并闡述理由。1.某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中出現(xiàn)手臂抖動現(xiàn)象，試分析可能的原因及解決方法。2.工業(yè)機(jī)器人安裝完成后，進(jìn)行示教編程時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人動作不流暢，試分析可能的原因及解決措施。（四）材料分析題（每題10分，共10分）答題要求：閱讀材料，回答問題。材料：在工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試過程中，技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的末端執(zhí)行器在抓取工件時(shí)不穩(wěn)定，有時(shí)會出現(xiàn)抓取不牢或掉落的情況。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)末端執(zhí)行器的夾爪磨損嚴(yán)重，且控制系統(tǒng)中關(guān)于夾爪力度的參數(shù)設(shè)置不合理。問題：針對上述情況，應(yīng)如何解決機(jī)器人末端執(zhí)行器抓取工件不穩(wěn)定的問題？（五）綜合應(yīng)用題（每題10分，共10分）答題要求：根據(jù)題目要求，綜合運(yùn)用所學(xué)知識進(jìn)行解答。某工廠新購置了一臺工業(yè)機(jī)器人，需要進(jìn)行安裝與調(diào)試。請你制定一份詳細(xì)的安裝與調(diào)試計(jì)劃，包括安裝步驟、調(diào)試內(nèi)容及注意事項(xiàng)等。答案：1.A2.A3.C4.D5.A6.D7.D8.D9.B10.D11.A12.C13.B14.D15.D16.A17.A18.D19.A20.C填空題答案：1.直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人、關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人（擬人機(jī)器人）2.運(yùn)動指令、輸入輸出指令、邏輯運(yùn)算指令、數(shù)據(jù)處理指令3.示教編程語言、文本編程語言、圖形化編程語言4.光幕、安全門鎖、急停按鈕5.直觀檢查法、功能測試法、故障診斷儀診斷法簡答題答案：1.安裝底座、安裝機(jī)器人本體、連接控制柜、連接末端執(zhí)行器、連接電纜、校準(zhǔn)零點(diǎn)、調(diào)試運(yùn)行。2.使用量具測量機(jī)器人末端執(zhí)行器到達(dá)目標(biāo)位置的偏差，通過多次重復(fù)運(yùn)動檢查偏差的穩(wěn)定性。3.常用通信接口有以太網(wǎng)接口、串口、USB接口等。以太網(wǎng)接口傳輸速度快、抗干擾能力強(qiáng)；串口適用于近距離、低速通信；USB接口方便插拔，通用性好。4.包括機(jī)械部件的清潔、潤滑、緊固，電氣系統(tǒng)的檢查、維護(hù)，軟件系統(tǒng)的更新、備份，以及定期的性能檢測等。分析題答案：1.可能原因：機(jī)械部件磨損、松動；電機(jī)故障；控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)?。解決方法：檢查機(jī)械部件并修復(fù)或更換；檢修電機(jī)；重新調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)。2.可能原因：機(jī)器人各軸運(yùn)動速度不一致；機(jī)械結(jié)構(gòu)存在干涉；程序指令設(shè)置不合理。解決措施：調(diào)整各軸運(yùn)動速度；檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并排除干涉；優(yōu)化程序指令。材料分析題答案：更換磨損的夾爪，重新設(shè)置合理的夾爪力度參數(shù)，通過試驗(yàn)確定最佳力度值，確保末端執(zhí)行器能夠穩(wěn)定抓取工件。綜合應(yīng)用題答案：安裝步驟：先安裝機(jī)器人底