工業(yè)機(jī)器人潤(rùn)滑系統(tǒng)維護(hù)技師（初級(jí)）考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人潤(rùn)滑系統(tǒng)主要由______、潤(rùn)滑泵、分配器、管路和執(zhí)行元件組成。2.機(jī)器人關(guān)節(jié)常用高溫潤(rùn)滑脂多為______潤(rùn)滑脂。3.潤(rùn)滑系統(tǒng)油位檢查周期一般為______天一次。4.潤(rùn)滑脂加注量不超過關(guān)節(jié)密封腔的______%。5.潤(rùn)滑系統(tǒng)壓力傳感器監(jiān)測(cè)______是否正常。6.更換潤(rùn)滑脂前需先______舊潤(rùn)滑脂。7.機(jī)器人潤(rùn)滑方式分為脂潤(rùn)滑和______潤(rùn)滑。8.潤(rùn)滑泵常見類型有電動(dòng)泵和______泵。9.維護(hù)時(shí)需檢查管路是否有______、破損或接頭松動(dòng)。10.潤(rùn)滑系統(tǒng)維護(hù)記錄應(yīng)包含日期、內(nèi)容和______。二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.不適合機(jī)器人高溫關(guān)節(jié)的潤(rùn)滑脂是？A.鋰基脂B.鈣基脂C.聚脲脂D.復(fù)合鋰基脂2.潤(rùn)滑系統(tǒng)壓力異常低的最可能原因是？A.油位過高B.管路泄漏C.泵轉(zhuǎn)速過快D.分配器堵塞3.機(jī)器人潤(rùn)滑維護(hù)的首要步驟是？A.加注潤(rùn)滑脂B.斷電C.檢查油位D.清理周圍4.不屬于潤(rùn)滑系統(tǒng)組成的是？A.油箱B.編碼器C.分配器D.壓力開關(guān)5.潤(rùn)滑脂加注過量會(huì)導(dǎo)致？A.密封失效B.壓力過高C.關(guān)節(jié)卡頓D.以上都是6.氣動(dòng)潤(rùn)滑泵的動(dòng)力來源是？A.電力B.壓縮空氣C.液壓油D.電機(jī)7.潤(rùn)滑脂更換周期一般為？A.1個(gè)月B.6個(gè)月C.12個(gè)月D.24個(gè)月8.檢查潤(rùn)滑管路的重點(diǎn)是？A.顏色B.長(zhǎng)度C.接頭密封D.直徑9.分配器的作用是？A.儲(chǔ)存潤(rùn)滑脂B.輸送潤(rùn)滑脂C.均勻分配潤(rùn)滑脂D.監(jiān)測(cè)壓力10.不需要立即停機(jī)維護(hù)的情況是？A.管路大量泄漏B.壓力傳感器報(bào)警C.油位低于下限D(zhuǎn).油位略高于上限三、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.潤(rùn)滑系統(tǒng)維護(hù)主要內(nèi)容包括？A.檢查油位/脂位B.更換潤(rùn)滑脂C.檢查管路D.校準(zhǔn)傳感器2.潤(rùn)滑脂選擇需考慮的因素有？A.工作溫度B.負(fù)載類型C.密封類型D.機(jī)器人品牌3.潤(rùn)滑系統(tǒng)常見故障有？A.壓力異常B.管路泄漏C.分配器堵塞D.泵不工作4.維護(hù)安全注意事項(xiàng)有？A.斷電掛牌B.戴防護(hù)手套C.禁止明火D.清理工具5.機(jī)器人常用潤(rùn)滑脂品牌有？A.殼牌B.美孚C.嘉實(shí)多D.長(zhǎng)城6.維護(hù)記錄應(yīng)包含的信息有？A.維護(hù)日期B.維護(hù)人員C.故障情況D.處理結(jié)果7.潤(rùn)滑泵日常檢查內(nèi)容有？A.運(yùn)行聲音B.壓力值C.油位D.電機(jī)溫度8.脂潤(rùn)滑的優(yōu)點(diǎn)是？A.密封要求低B.使用壽命長(zhǎng)C.不易泄漏D.維護(hù)方便9.潤(rùn)滑系統(tǒng)壓力過高的原因可能是？A.分配器堵塞B.管路堵塞C.油位過高D.泵流量過大10.維護(hù)后需確認(rèn)的事項(xiàng)有？A.無泄漏B.壓力正常C.關(guān)節(jié)順暢D.記錄完整四、判斷題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人潤(rùn)滑維護(hù)可帶電操作。（）2.潤(rùn)滑脂加注越多效果越好。（）3.鋰基潤(rùn)滑脂適用于大多數(shù)機(jī)器人關(guān)節(jié)。（）4.壓力傳感器報(bào)警后需立即停機(jī)檢查。（）5.維護(hù)記錄無需簽字。（）6.氣動(dòng)潤(rùn)滑泵無需檢查壓縮空氣壓力。（）7.更換潤(rùn)滑脂需完全清除舊脂。（）8.油潤(rùn)滑適用于高速重載關(guān)節(jié)。（）9.接頭松動(dòng)是泄漏常見原因。（）10.維護(hù)周期可根據(jù)使用頻率調(diào)整。（）五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述機(jī)器人潤(rùn)滑系統(tǒng)維護(hù)基本流程。2.潤(rùn)滑脂選擇的主要依據(jù)是什么？3.潤(rùn)滑系統(tǒng)“壓力異常低”的排查步驟？4.維護(hù)時(shí)的安全注意事項(xiàng)有哪些？六、討論題（每題5分，共10分）1.如何根據(jù)機(jī)器人實(shí)際使用情況調(diào)整潤(rùn)滑維護(hù)周期？2.潤(rùn)滑脂加注過量的危害及避免方法？---答案部分一、填空題1.油箱2.鋰基3.74.805.潤(rùn)滑壓力6.清除7.油8.氣動(dòng)9.泄漏10.簽字二、單項(xiàng)選擇題1.B2.B3.B4.B5.D6.B7.C8.C9.C10.D三、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABCD7.ABD8.BCD9.ABD10.ABCD四、判斷題1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.√8.√9.√10.√五、簡(jiǎn)答題1.①斷電掛牌；②檢查油位/脂位；③查管路泄漏、接頭松動(dòng)；④查泵運(yùn)行（聲音、壓力）、分配器狀態(tài)；⑤清除舊脂，加注新脂至規(guī)定量；⑥通電試運(yùn)行，監(jiān)測(cè)壓力和關(guān)節(jié)；⑦填寫記錄（日期、內(nèi)容、簽字）。2.①工作溫度（匹配耐溫范圍）；②負(fù)載類型（重載選極壓脂）；③密封兼容性（避免腐蝕密封件）；④環(huán)境（潮濕選防水脂，粉塵多選抗污脂）；⑤廠家推薦（優(yōu)先指定型號(hào)）。3.①斷電查油位/脂位；②查管路泄漏（接頭、破損）；③查分配器是否堵塞；④查泵工作（氣動(dòng)泵查壓縮空氣，電動(dòng)泵查電機(jī)）；⑤查壓力傳感器信號(hào)；⑥查關(guān)節(jié)是否堵塞。4.①斷電掛牌，防誤啟動(dòng)；②戴手套、護(hù)目鏡；③禁明火；④維護(hù)區(qū)整潔；⑤壓縮空氣管路先泄壓；⑥定量加注，防壓力過高；⑦廢脂按危廢處理；⑧非專業(yè)勿動(dòng)傳感器。六、討論題1.①使用頻率：24小時(shí)運(yùn)行→6-8個(gè)月?lián)Q脂，每周幾次→18個(gè)月；②負(fù)載：重載→3個(gè)月查加注，輕載→6個(gè)月；③環(huán)境：高溫/潮濕/粉塵→2個(gè)月查油位