智能物流分揀機器人調(diào)試工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.適合動態(tài)環(huán)境的AGV自主導(dǎo)航技術(shù)是______。2.分揀視覺識別的核心傳感器是______相機。3.機器人與上位機通信常用協(xié)議是______。4.分揀機器人多采用______鋰電池。5.負(fù)載能力單位通常是______。6.常用PLC品牌舉1個：______。7.視覺預(yù)處理步驟舉1個：______。8.傳送帶速度單位常用______。9.描述末端執(zhí)行器位置的是______坐標(biāo)系。10.避障常用傳感器是______。答案：1.SLAM2.工業(yè)CCD/CMOS3.Modbus/TCP4.磷酸鐵鋰5.kg6.西門子/三菱7.灰度化8.m/min9.工具（Tool）10.超聲波二、單項選擇題（共10題，每題2分）1.無需預(yù)先鋪設(shè)地標(biāo)的導(dǎo)航是？A.磁條B.SLAMC.二維碼D.電磁2.條碼識別失敗首先查？A.相機焦距B.PLC程序C.電機D.電池3.電池維護(hù)錯誤做法是？A.避免過充B.定期校準(zhǔn)C.高溫充電D.保持干燥4.PLC邏輯控制常用語言？A.梯形圖B.PythonC.JavaD.C++5.通信中斷優(yōu)先查？A.交換機B.電機C.相機D.充電樁6.分揀定位精度要求通常是？A.±1mmB.±5mmC.±10mmD.±20mm7.避障基于傳感器的？A.距離檢測B.溫度檢測C.壓力檢測D.電流檢測8.上位機不包括的功能？A.訂單管理B.調(diào)度C.電機維修D(zhuǎn).報警9.故障代碼E001通常表示？A.識別錯誤B.電機過載C.電池欠壓D.通信中斷10.AGV常用充電方式？A.有線B.無線C.換電D.人工答案：1.B2.A3.C4.A5.A6.B7.A8.C9.C10.B三、多項選擇題（共10題，每題2分，多選少選不得分）1.AGV導(dǎo)航類型包括？A.磁條B.SLAMC.北斗D.二維碼E.激光2.分揀核心傳感器有？A.視覺相機B.激光雷達(dá)C.壓力傳感器D.紅外E.溫度傳感器3.PLC通信協(xié)議有？A.ModbusB.ProfibusC.Ethernet/IPD.HTTPE.FTP4.BMS功能包括？A.狀態(tài)監(jiān)測B.充放電控制C.溫度調(diào)節(jié)D.故障報警E.電機調(diào)速5.視覺預(yù)處理步驟？A.灰度化B.濾波C.二值化D.特征提取E.分類識別6.分揀系統(tǒng)組成？A.AGVB.視覺單元C.PLC柜D.上位機E.傳送帶7.調(diào)試步驟包括？A.硬件檢查B.程序下載C.空運行D.負(fù)載測試E.安全驗證8.故障排查方法？A.代碼查詢B.硬件替換C.程序調(diào)試D.經(jīng)驗判斷E.遠(yuǎn)程控制9.影響分揀效率的因素？A.機器人速度B.識別速度C.傳送帶速度D.訂單量E.環(huán)境溫度10.安全防護(hù)裝置？A.急停按鈕B.安全光柵C.防撞條D.警示燈E.攝像頭答案：1.ABDE2.ABD3.ABC4.ABCD5.ABC6.ABCDE7.ABCDE8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判斷題（共10題，每題2分，√/×）1.AGV必須用激光導(dǎo)航？（×）2.視覺識別前無需標(biāo)定？（×）3.PLC只能用梯形圖？（×）4.鋰電池過充過放縮短壽命？（√）5.SLAM無需預(yù)先建圖？（√）6.負(fù)載越大效率越高？（×）7.通信故障只查硬件？（×）8.視覺僅識別一維條碼？（×）9.調(diào)試無需安全檢查？（×）10.充電時可調(diào)試程序？（×）答案：1.×2.×3.×4.√5.√6.×7.×8.×9.×10.×五、簡答題（共4題，每題5分）1.簡述AGV激光導(dǎo)航原理答案：AGV通過激光雷達(dá)掃描環(huán)境，獲取實時點云數(shù)據(jù)；與預(yù)存地圖匹配計算當(dāng)前位置/姿態(tài)；結(jié)合編碼器修正誤差，實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃，無需地標(biāo)，適應(yīng)動態(tài)環(huán)境。2.分揀視覺識別關(guān)鍵步驟答案：①圖像采集→②預(yù)處理（灰度化、濾波）→③特征提?。l碼定位符）→④解碼→⑤數(shù)據(jù)庫匹配→⑥輸出目的地信息。3.PLC在分揀中的作用答案：①邏輯控制（抓取/啟停）；②數(shù)據(jù)處理（傳感器輸入）；③通信管理（上位機/AGV）；④故障檢測；⑤安全控制（急停/光柵）。4.BMS核心功能答案：①監(jiān)測電壓/電流/SOC；②充放電控制（防過充過放）；③溫度調(diào)節(jié)；④故障診斷；⑤電池均衡（延長壽命）。六、討論題（共2題，每題5分）1.如何處理視覺識別錯誤？答案：先查硬件：清理鏡頭、調(diào)整焦距/光源（避免反光）；再查軟件：核對條碼類型、調(diào)整預(yù)處理參數(shù)（二值化閾值）、驗證數(shù)據(jù)庫匹配；若頻繁出錯，升級深度學(xué)習(xí)算法或增加輔助傳感器，記錄錯誤案例優(yōu)化調(diào)試。2