常用指令介紹機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)學(xué)校：教師：10.1常用指令10.2傳輸線參數(shù)設(shè)置01“剛體”命令目錄10.1常用指令02“碰撞體”命令03“傳輸面”命令01“剛體”命令“剛體”指令的圖標(biāo)按鈕為。剛體組件可使幾何對(duì)象在物理系統(tǒng)的控制下運(yùn)動(dòng)，剛體可接受外力與扭矩力，用來保證幾何對(duì)象的運(yùn)動(dòng)像真實(shí)世界那樣。任何幾何對(duì)象只有添加了剛體組件才能受到重力或者其他作用力的影響，例如定義了剛體的幾何體受重力影響會(huì)落下，其對(duì)話框如圖所示01“剛體”命令其上參數(shù)介紹如下。“剛體對(duì)象”。用于選擇一個(gè)或多個(gè)實(shí)體，所選擇的實(shí)體會(huì)生成一個(gè)剛體?！百|(zhì)量屬性”。一般設(shè)為“自動(dòng)”，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算參數(shù)；也可設(shè)為“用戶自定義”?！百|(zhì)心”。用于選擇一個(gè)點(diǎn)作為剛體的質(zhì)心。“指定對(duì)象的CYCS”。用于定義坐標(biāo)系，坐標(biāo)系作為計(jì)算慣性矩的依據(jù)?！百|(zhì)量”。表示作用在質(zhì)心的質(zhì)量值。“慣性矩”。用于定義慣性矩矩陣。“初始平移速度”。用于為剛體定義最初平移的速度。“初始旋轉(zhuǎn)速度”。用于為剛體定義最初旋轉(zhuǎn)的速度。“名稱”。用于定義剛體的名稱。01“剛體”命令其進(jìn)入方式為選擇“插入”→“基本機(jī)電對(duì)象”→“剛體”命令。其指派方式如圖所示。02“碰撞體”命令“碰撞體”命令的圖標(biāo)按鈕為。碰撞體是物理組件的一類，它要與剛體一起添加到幾何對(duì)象上時(shí)才能觸發(fā)碰撞。如果兩個(gè)剛體相互撞在一起，除非兩個(gè)對(duì)象都定義有碰撞體時(shí)物理引擎才會(huì)計(jì)算碰撞參數(shù)。在物理模擬中，沒有碰撞體的剛體會(huì)彼此相互穿過。其對(duì)話框如圖所示02“碰撞體”命令其上參數(shù)介紹如下?！芭鲎搀w對(duì)象”。用于選擇一個(gè)或多個(gè)幾何體，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)選擇的所有幾何體計(jì)算碰撞形狀?！芭鲎残螤睢?。形狀包括方塊、球、圓柱、膠囊、凸的、多個(gè)凸面體、網(wǎng)格等?！靶螤顚傩浴?。“自動(dòng)”和“用戶自定義”有兩個(gè)選項(xiàng)，“自動(dòng)”表示系統(tǒng)默認(rèn)形狀屬性，自動(dòng)計(jì)算碰撞形狀；“用戶自定義”要求用戶輸入自定義的參數(shù)?！爸付c(diǎn)”。用于指定碰撞形狀的幾何中心點(diǎn)。02“碰撞體”命令“指定CYCS”。用于為當(dāng)前碰撞形狀指定CYCS（系統(tǒng)初始坐標(biāo)系）。“碰撞尺寸”。用于定義碰撞長、寬和高?！芭鲎膊牧稀?。用于定義碰撞材料，定義靜摩擦力、動(dòng)摩擦力和滾動(dòng)摩擦力。“類別”。發(fā)生碰撞的幾何體必須是兩個(gè)或多個(gè)，而且是被定義了起作用類別的，如果在一個(gè)場(chǎng)景中有很多個(gè)幾何體，利用“類別”將會(huì)減少幾何體是否會(huì)發(fā)生碰撞的計(jì)算時(shí)間。“碰撞時(shí)高亮顯示”用于設(shè)定當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)被碰撞體呈高亮狀態(tài)?！懊Q”。用于定義碰撞體的名稱。02“碰撞體”命令MCD利用簡(jiǎn)化的碰撞形狀來高效計(jì)算碰撞關(guān)系，在UGNX8.5以上版本中，MCD支持以下幾種碰撞形狀，計(jì)算性能從優(yōu)到劣排序是：方塊≈球≈圓柱≈膠囊>凸的>多個(gè)凸面體>網(wǎng)格，各類碰撞形狀如圖所示。a)方塊b)球c)圓柱d)膠囊e)凸的f)圓柱g)網(wǎng)格02“碰撞體”命令其進(jìn)入方式為選擇“插入”→“基本機(jī)電對(duì)象”→“碰撞體”命令，如圖所示。03“傳輸面”命令“傳輸面”命令的圖標(biāo)按鈕是。傳輸面是一種物理屬性，用于將所選的平面轉(zhuǎn)化為“傳送帶面”。一旦有其他物體放置在傳輸面上時(shí)，此物體會(huì)按照傳輸面指定的速度和方向運(yùn)輸?shù)狡渌恢谩Ｆ鋵?duì)話框如圖所示03“傳輸面”命令其上參數(shù)介紹如下?！皞魉蛶妗薄Ｓ糜谶x擇一個(gè)平面將其作為傳輸面?！斑\(yùn)動(dòng)類型”。有“直線”和“圓弧”兩個(gè)選項(xiàng)，“直線”表示沿著矢量方向做直線運(yùn)動(dòng)；“圓弧”表示沿著矢量方向的徑向做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?！爸付ㄊ噶俊?。用于指定傳輸方向或旋轉(zhuǎn)軸線。“平行”。用于設(shè)置傳輸面水平方向上的速度大小。“垂直”。用于設(shè)置傳輸面垂直方向上的速度大小。“碰撞材料”。與碰撞體屬性相同。“名稱”。用于定義傳輸面名稱。03“傳輸面”命令其進(jìn)入方式為選擇“插入”→“基本機(jī)電對(duì)象”→“傳輸面”命令。本例中傳輸面的設(shè)置如圖所示。01概念設(shè)計(jì)模塊02指派剛體1目錄10.2傳輸線參數(shù)設(shè)置04指派“碰撞體”03指派剛體205指派“傳輸面”01概念設(shè)計(jì)模塊傳輸線案例此案例用以了解UG常用指令的使用，可以觀察到重力對(duì)剛體的影響。并觀察到碰撞體之間的關(guān)系?？梢杂^察到剛體隨著重力而落在傳輸板上，并被傳輸板運(yùn)輸，或被傳輸板改變運(yùn)動(dòng)路徑。（1）進(jìn)入概念設(shè)計(jì)模塊進(jìn)入MCD模式，選擇“啟動(dòng)”→“所有應(yīng)用模塊”→“機(jī)電概念設(shè)計(jì)”命令。02指派剛體1（2）指派剛體1選擇菜單欄的“插入”→“基本機(jī)電對(duì)象”→“剛體”命令，系統(tǒng)彈出如圖10-9所示對(duì)話框，“剛體對(duì)象”選擇箭頭所連的正方體，“質(zhì)量屬性”選擇“自動(dòng)”、“初始平移速度”為“0mm/s”，“初始旋轉(zhuǎn)速度”為“0°”，“名稱”為“剛體1”，設(shè)置完成后單擊“確定”按鈕完成指派，如圖所示。03指派剛體2（3）指派剛體2剛體2與剛體1的指派方法相同，如圖所示。03指派剛體2剛體1和剛體2指派完成之后，在“基本機(jī)電對(duì)象”中顯示結(jié)果，如圖所示。04指派“碰撞體”選擇菜單欄的“插入”→“基本機(jī)電對(duì)象”→“碰撞體”命令，彈出如圖所示的對(duì)話框，“碰撞體對(duì)象”選擇箭頭所連的，“碰撞形狀”為“方塊”，“形狀屬性”“自動(dòng)”，“名稱”“碰撞體1”，其他選項(xiàng)均采用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置，單擊“確定”按鈕完成指派，如圖所示。04指派“碰撞體”將所有碰撞體以相同方法完成指派，如圖所示。05指派“傳輸面”選擇菜單欄的“插入”→“基本機(jī)電對(duì)象”→“傳輸面”命令，顯示如圖所示的對(duì)話框。05指派“傳輸面”“傳送帶面”選擇碰撞體3上表面（箭頭所連的平面），“運(yùn)動(dòng)類型”為“直線”，“指定矢量”用兩點(diǎn)確定方向，如圖所示，“速度”中的“平行”為“5mm/sec”，“垂直”為“0mm/sec”，“名稱”為“傳輸面1”，單擊“確定”按鈕完成指派，如圖所示。05指派“傳輸面”將傳輸面2以相同方法完成指派（“傳送帶面”選擇碰撞體5上表面），如圖所示。

指派完成，選擇“工具”→“動(dòng)畫”→“播放”觀察運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。常用指令介紹機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)學(xué)校：教師：10.3基本指令10.4傳輸線案例分析01指派“對(duì)象源”目錄10.1常用指令02指派碰撞傳感器03設(shè)置對(duì)象收集器01指派“對(duì)象源”（1）指派“對(duì)象源”其進(jìn)入方式為選擇“插入”→“基本機(jī)電對(duì)象”→“對(duì)象源”命令?！皩?duì)象源”命令的圖標(biāo)按鈕為。在特定時(shí)間間隔或條件時(shí)利用對(duì)象源創(chuàng)建多個(gè)外表、屬性相同的幾何對(duì)象。其對(duì)話框如圖所示01指派“對(duì)象源”其上參數(shù)功能如下?！耙獜?fù)制的對(duì)象”：選擇要復(fù)制的幾何體。“復(fù)制事件”選項(xiàng)項(xiàng)域中：“觸發(fā)”有兩個(gè)選項(xiàng)，“基于時(shí)間”指定的時(shí)間復(fù)制一次；“每次激活一次”表示執(zhí)行條件滿足時(shí)對(duì)象源的對(duì)象屬性，此時(shí)active會(huì)變?yōu)閠rue，表示對(duì)象源被激活一次，此屬性會(huì)在下一步（下一掃描周期）自動(dòng)變?yōu)閒alse，如圖所示；“時(shí)間間隔”，用于設(shè)置多少秒之后復(fù)制一次；“起始偏置”，用于在起始時(shí)設(shè)置多少秒后開始觸發(fā)復(fù)制對(duì)象?！懊Q”：用于設(shè)置對(duì)象源的名稱。02指派碰撞傳感器其進(jìn)入方式為選擇“插入”→“傳感器”→“碰撞傳感器”命令?！芭鲎矀鞲衅鳌泵畹膱D標(biāo)按鈕為。利用碰撞傳感器收集碰撞事件。碰撞事件可以用于對(duì)操作或者執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止、觸發(fā)，碰撞屬于開關(guān)量，只有碰撞和未碰撞的區(qū)別，其對(duì)話框如圖所示。02指派碰撞傳感器碰撞傳感器的屬性是與仿真序列結(jié)合的，仿真序列需要參照這些屬性來判斷是否執(zhí)行下一步。碰撞傳感器有兩個(gè)屬性：1）Triggered，用于記錄碰撞事件，true表示發(fā)生碰撞，false表示沒有發(fā)生碰撞；2）Active，用于記錄該對(duì)象是否激活，true表示激活，false表示未激活。碰撞傳感器可以指派任何幾何對(duì)象，幾何對(duì)象可以是剛體也可是普通幾何模型。02指派碰撞傳感器“碰撞傳感器對(duì)象”：用于選擇幾何體對(duì)象?！芭鲎残螤睢庇?個(gè)選項(xiàng)：“方塊”是指包絡(luò)幾何體的最小包容長寬高；“球”，指包絡(luò)幾何體的最小外接球的半徑；“線”是指幾何體的幾何中心線直線長度。“形狀屬性”中的“自動(dòng)”是指系統(tǒng)根據(jù)幾何體自動(dòng)生成?！邦悇e”：只有定義了同種類別的多個(gè)幾何體才會(huì)發(fā)生碰撞。“名稱”：用于定義碰撞體的名稱?！靶螤顚傩浴保喊?個(gè)選項(xiàng)，“用戶定義”，用于自定義物體的幾何中點(diǎn)、CYCS（相對(duì)坐標(biāo)）和長寬高，如圖所示。“指定點(diǎn)”用于指定包絡(luò)體的質(zhì)心?！爸付–YCS”用于指定包絡(luò)體的坐標(biāo)（僅坐標(biāo)）。03設(shè)置對(duì)象收集器其進(jìn)入方式為選擇“插入”→“基本機(jī)電對(duì)象”→“對(duì)象收集器”命令?！皩?duì)象收集器”命令的圖標(biāo)按鈕為。當(dāng)對(duì)象源生成的對(duì)象與對(duì)象收集器發(fā)生碰撞時(shí)，消除這個(gè)對(duì)象，其對(duì)話框如圖所示03設(shè)置對(duì)象收集器其上參數(shù)功能如下。“對(duì)象收集觸發(fā)器”：用于選擇碰撞傳感器?！翱墒占膶?duì)象產(chǎn)生器”：包括兩個(gè)選項(xiàng)“任意”是指只要與選定的碰撞傳感器發(fā)生碰撞就會(huì)將對(duì)象刪除；“僅選定的”是指只對(duì)選擇的對(duì)象源進(jìn)行收集?！懊Q”：用于定義對(duì)象收集器的名稱。01指派對(duì)象源、碰撞體目錄10.4傳輸線案例分析03指派對(duì)象收集器02指派碰撞傳感器01指派對(duì)象源、碰撞體本項(xiàng)目是為了模擬實(shí)際流水線的運(yùn)輸情況。能夠觀察到傳輸體隨時(shí)間的間隔有規(guī)律的生成，并在接觸到底板時(shí)被回收。選擇“啟動(dòng)”→“所有應(yīng)用模塊”→“機(jī)電概念設(shè)計(jì)”命令，進(jìn)入MCD模式。（1）指派對(duì)象源選擇菜單欄的“插入”→“基本機(jī)電對(duì)象”→“對(duì)象源”命令，系統(tǒng)彈出的對(duì)話框如圖所示，“選擇對(duì)象”為剛體1，“復(fù)制事件”為“基于時(shí)間”，“時(shí)間間隔”為“5”，“起始偏置”為“0”?！懊Q”為“對(duì)象源1”，單擊“確定”按鈕完成指派，如圖所示。同樣的方法，指派剛體2作為對(duì)象源2。單擊“播放”圖標(biāo)按鈕以觀察運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。（2）指派碰撞體指派碰撞體的方法可參照10.2的（4）小節(jié)內(nèi)容。02指派碰撞傳感器（3）指派碰撞傳感器選擇菜單欄的“插入”→“傳感器”→“碰撞傳感器”命令，系統(tǒng)彈出對(duì)話框如圖所示，“選擇對(duì)象”如箭頭所連接的幾何體，“