2025年中職工業(yè)機(jī)器人（設(shè)備故障排查）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然停止運(yùn)動，以下哪種情況不太可能是直接原因（）A.電源故障B.程序指令錯誤C.操作人員誤觸停止按鈕D.機(jī)器人本體溫度略高2.機(jī)器人關(guān)節(jié)出現(xiàn)異常抖動，可能的故障原因是（）A.關(guān)節(jié)潤滑油過多B.電機(jī)故障C.示教器設(shè)置問題D.末端執(zhí)行器過重3.工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)無法識別目標(biāo)物體，首先應(yīng)檢查（）A.機(jī)器人手臂動作B.視覺傳感器電源及線路C.機(jī)器人編程語言D.機(jī)器人工作環(huán)境溫度4.機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時頻繁出現(xiàn)位置偏差，可能是（）A.編碼器故障B.工具安裝不當(dāng)C.程序運(yùn)行速度過快D.以上都有可能5.當(dāng)機(jī)器人控制柜發(fā)出異常警報聲，應(yīng)重點排查（）A.機(jī)器人外觀是否有損壞B.控制柜內(nèi)部線路連接及元件狀態(tài)C.機(jī)器人示教器功能D.機(jī)器人周邊設(shè)備運(yùn)行情況6.機(jī)器人末端執(zhí)行器無法正常抓取物體，可能是（）A.抓取力度設(shè)置過小B.機(jī)器人運(yùn)動速度過快C.視覺系統(tǒng)分辨率低D.機(jī)器人負(fù)載過大7.工業(yè)機(jī)器人程序運(yùn)行過程中出現(xiàn)跳步現(xiàn)象，原因可能是（）A.程序編寫邏輯錯誤B.機(jī)器人電池電量不足C.示教器按鍵失靈D.機(jī)器人本體振動8.機(jī)器人某一軸的運(yùn)動速度明顯低于其他軸，可能是（）A.該軸電機(jī)驅(qū)動器故障B.該軸機(jī)械結(jié)構(gòu)卡死C.程序?qū)υ撦S運(yùn)動限制設(shè)置不當(dāng)D.以上均有可能9.機(jī)器人在運(yùn)行一段時間后出現(xiàn)過熱現(xiàn)象，首先要檢查（）A.機(jī)器人散熱風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)B.機(jī)器人工作任務(wù)復(fù)雜程度C.機(jī)器人編程語言是否高效D.機(jī)器人操作人員操作熟練度10.工業(yè)機(jī)器人通信出現(xiàn)故障，無法與外部設(shè)備正常交互數(shù)據(jù)，應(yīng)檢查（）A.通信線纜連接及通信協(xié)議設(shè)置B.機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)C.機(jī)器人視覺系統(tǒng)參數(shù)D.機(jī)器人工作環(huán)境濕度二、多項選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)，多選、少選、錯選均不得分）1.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時，可能出現(xiàn)的異常現(xiàn)象有（）A.運(yùn)動異常，如抖動、卡頓、速度異常等B.電氣系統(tǒng)故障，如短路、斷路、漏電等C.程序運(yùn)行錯誤，如跳步、循環(huán)異常等D.傳感器數(shù)據(jù)異常，如視覺識別錯誤、位置檢測不準(zhǔn)等E.外觀損壞，如外殼變形、零部件脫落等2.機(jī)器人關(guān)節(jié)故障的排查要點包括（）A.檢查關(guān)節(jié)潤滑情況，是否缺油或油質(zhì)變質(zhì)B.查看關(guān)節(jié)電機(jī)的運(yùn)行電流和溫度C.檢測關(guān)節(jié)編碼器的反饋信號是否正常D.檢查關(guān)節(jié)的機(jī)械連接部件，是否有松動、磨損等E.確認(rèn)機(jī)器人工作環(huán)境的溫度和濕度是否符合要求3.導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)故障的因素有（）A.光源問題，如亮度不足、顏色偏差等B.視覺傳感器鏡頭污染或損壞C.視覺軟件參數(shù)設(shè)置錯誤D.機(jī)器人本體振動影響視覺穩(wěn)定性E.機(jī)器人控制柜內(nèi)部元件故障4.機(jī)器人位置精度出現(xiàn)偏差，可能涉及的方面有（）A.機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型參數(shù)是否準(zhǔn)確B.機(jī)器人各軸的機(jī)械零點是否正確C.機(jī)器人運(yùn)行時的負(fù)載變化情況D.機(jī)器人所處環(huán)境中的磁場干擾E.機(jī)器人示教器的操作精度5.當(dāng)機(jī)器人控制柜出現(xiàn)故障報警時，需要關(guān)注的信息有（）A.報警代碼及含義B.報警發(fā)生的時間和頻率C.控制柜內(nèi)各指示燈的狀態(tài)D.機(jī)器人當(dāng)前執(zhí)行的任務(wù)及步驟E.近期對機(jī)器人進(jìn)行的維護(hù)操作記錄三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷下列說法的對錯，在括號內(nèi)打“√”或“×”）1.工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中偶爾出現(xiàn)輕微抖動是正?，F(xiàn)象，無需排查。（）2.機(jī)器人程序錯誤只會導(dǎo)致動作順序混亂，不會影響機(jī)器人的運(yùn)動精度。（）3.只要機(jī)器人能正常啟動，就說明其硬件系統(tǒng)沒有故障。（）4.機(jī)器人末端執(zhí)行器的故障一定不會影響機(jī)器人本體的運(yùn)動。（）5.工業(yè)機(jī)器人的通信故障只會影響與上位機(jī)的連接，與其他設(shè)備無關(guān)。（）6.定期對機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)可以有效減少故障發(fā)生的概率。（）7.機(jī)器人某軸電機(jī)溫度過高，一定是電機(jī)本身質(zhì)量問題。（）8.視覺系統(tǒng)識別不準(zhǔn)確，調(diào)整視覺傳感器的安裝位置可能會解決問題。（）9.機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然斷電，再次上電后可直接恢復(fù)運(yùn)行，無需檢查。（）10.機(jī)器人故障排查時，只需關(guān)注機(jī)器人本體，周邊設(shè)備無需考慮。（）四、案例分析題（總共2題，每題15分，請根據(jù)所給案例，分析故障原因并提出解決措施）案例一：某工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行焊接任務(wù)時，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，焊縫出現(xiàn)寬窄不一、焊接強(qiáng)度不足等問題。案例二：一臺工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)物料過程中，經(jīng)常出現(xiàn)物料掉落的情況，導(dǎo)致工作效率低下。五：綜合應(yīng)用題（總共1題，20分，請根據(jù)以下場景，設(shè)計一套完整的機(jī)器人故障排查方案）工廠新引進(jìn)一批工業(yè)機(jī)器人用于產(chǎn)品組裝工作，在運(yùn)行一段時間后，部分機(jī)器人出現(xiàn)了不同程度的故障，如運(yùn)動異常、程序執(zhí)行錯誤等。請你針對這一情況，設(shè)計一套全面的故障排查方案，包括排查步驟、重點排查部位及可能的故障原因分析。答案：一、1.D2.B3.B4.D5.B6.A7.A8.D9.A10.A二、1.ABCDE2.ABCD3.ABC4.ABCDE5.ABCDE三、1.×2×3.×錯4.×5.×6.√7.×8.√9.×10.×四、案例一：故障原因可能是焊接參數(shù)設(shè)置不合理，如焊接電流、電壓、速度等；焊接槍頭磨損或堵塞；機(jī)器人運(yùn)動精度不足。解決措施：重新調(diào)整焊接參數(shù)；更換焊接槍頭；檢查機(jī)器人各軸精度并進(jìn)行校準(zhǔn)。案例二：故障原因可能是末端執(zhí)行器抓取力度不足或不穩(wěn)定；機(jī)器人運(yùn)動軌跡不準(zhǔn)確；物料放置位置不當(dāng)。解決措施：調(diào)整末端執(zhí)行器抓取力度；優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動軌跡；規(guī)范物料放置位置。五、排查步驟：首先收集故障機(jī)器人的運(yùn)行日志和故障現(xiàn)象描述。然后對機(jī)器人進(jìn)行外觀檢查，查看是否有明顯損壞。接著逐一檢查機(jī)器人各軸的運(yùn)動情況，包括速度、精度、抖動等。再檢查機(jī)器人的電氣系統(tǒng)，如電源連接、