任務(wù)三

手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通訊

任務(wù)三手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通訊環(huán)節(jié)四任務(wù)實施§3.4.1PLC與機(jī)器人通訊設(shè)置通常PLC與機(jī)器人的通訊有兩種，一種是簡單的I/O接線，另外一種是走通訊協(xié)議。本書以常用的ABB機(jī)器人為例，借助RobotStudio6.08軟件進(jìn)行機(jī)器人與PLC設(shè)備通訊仿真。步驟1、在RobotStudio6.08軟件中進(jìn)行通訊程序的編寫，如圖3.12所示。任務(wù)三手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通訊環(huán)節(jié)四任務(wù)實施§3.4.1PLC與機(jī)器人通訊設(shè)置步驟2、打開SocketTool軟件，建立服務(wù)端，用來模擬PLC，端口設(shè)置與機(jī)器人程序中一致，如圖3.13所示，這里設(shè)定為默認(rèn)值60000。任務(wù)三手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通訊環(huán)節(jié)四任務(wù)實施§3.4.1PLC與機(jī)器人通訊設(shè)置步驟3、運行機(jī)器人的程序，在服務(wù)端的“數(shù)據(jù)接收及提示窗口”中會出現(xiàn)“helloserver”如圖3.14所示。證明機(jī)器人發(fā)送的數(shù)據(jù)服務(wù)端已經(jīng)接收完成。任務(wù)三手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通訊環(huán)節(jié)四任務(wù)實施§3.4.1PLC與機(jī)器人通訊設(shè)置步驟4、此時，信號do_start0置位為1。如圖3.15所示。任務(wù)三手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通訊環(huán)節(jié)四任務(wù)實施§3.4.1PLC與機(jī)器人通訊設(shè)置步驟5、在服務(wù)器的“數(shù)據(jù)發(fā)送窗口”中輸入“start”，然后點擊“發(fā)送數(shù)據(jù)”，則機(jī)器人會收到字符串，然后執(zhí)行IF判斷語句。如圖3.16所示。任務(wù)三手機(jī)MIC紗網(wǎng)精密貼合設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通訊環(huán)節(jié)四任務(wù)實施§3.4.1PLC與機(jī)器人通訊設(shè)置步驟6、機(jī)器人程序如果收到數(shù)據(jù)，會執(zhí)行IF指令的程序，信號do_start0復(fù)位為0。因此，