工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課件 工作站邏輯設(shè)定-設(shè)定工作站邏輯_第1頁
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課件 工作站邏輯設(shè)定-設(shè)定工作站邏輯_第2頁
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設(shè)定工作站邏輯Setupworkstationslogic工作站邏輯設(shè)定——設(shè)定工作站邏輯在本工作站中，機(jī)器人的程序以及I/O信號已提前設(shè)定完成，我們無需再做編輯。需要設(shè)定Smart組件與機(jī)器人端的信號通信，從而完成整個工作站的仿真動畫。工作站邏輯設(shè)定——設(shè)定工作站邏輯工作站邏輯設(shè)定即為:Smart組件輸入信號輸出信號機(jī)器人端輸入信號輸出信號信號關(guān)聯(lián)工作站邏輯設(shè)定——設(shè)定工作站邏輯以將Smart組件當(dāng)做一個與機(jī)器人進(jìn)行I/O通信的PLC來看待。Smart組件的輸出信號機(jī)器人端的輸出信號機(jī)器人端的輸入信號Smart組件的輸入信號工作站邏輯設(shè)定——設(shè)定工作站邏輯在仿真功能選項(xiàng)卡中，單擊仿真邏輯，工作站邏輯工作站邏輯設(shè)定——設(shè)定工作站邏輯單擊信號和連接工作站邏輯設(shè)定——設(shè)定工作站邏輯單擊添加I/OConnection工作站邏輯設(shè)定——設(shè)定工作站邏輯Smart輸送鏈的到位信號與機(jī)器人端的物料到位信號關(guān)聯(lián)。工作站邏輯設(shè)定——設(shè)定工作站邏輯單擊添加I/OConnection工作站邏輯設(shè)定——設(shè)定工作站邏輯機(jī)器人端的控制夾爪抓取放下動作信號與Smart夾具的動作信號關(guān)聯(lián)。

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