車載激光雷達抗雨霧性能測試技師（中級）考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.車載激光雷達常用抗雨霧波長是______μm。2.雨霧下激光衰減分為吸收衰減和______衰減。3.能見度測量單位是______。4.測試前需校準雷達的______。5.降雨量等級用______mm/h表示。6.核心指標之一是______下的最大探測距離。7.標準靶標常用______材質（反射率穩(wěn)定）。8.常用數(shù)據(jù)處理軟件是______。9.避免激光直射______。10.驗收依據(jù)是______。二、單項選擇題（每題2分，共20分）1.抗雨霧最好的波長是（）A.0.905μmB.1.55μmC.2.0μmD.0.532μm2.衰減原因不包括（）A.水分子吸收B.粒子散射C.空氣湍流D.設備老化3.霧天測試能見度控制在（）A.0-50mB.50-200mC.200-500mD.500-1000m4.非核心指標是（）A.最大探測距離B.角分辨率C.信噪比D.外殼材質5.雨量計精度應達（）A.±0.1mm/hB.±0.5mm/hC.±1.0mm/hD.±2.0mm/h6.雷達校準周期一般為（）A.1個月B.3個月C.6個月D.12個月7.雨霧濾波常用（）A.均值濾波B.中值濾波C.高斯濾波D.雙邊濾波8.雷達安裝高度應與（）一致A.車輛實際高度B.測試臺高度C.靶標高度D.地面高度9.錯誤防護措施是（）A.戴防護眼鏡B.設備接地C.手觸發(fā)射鏡頭D.遠離激光束10.中級技師排查重點是（）A.機械故障B.光學故障C.信號故障D.所有上述三、多項選擇題（每題2分，共20分）1.影響抗雨霧的因素有（）A.波長B.發(fā)射功率C.接收孔徑D.信號算法2.測試環(huán)境控制參數(shù)（）A.能見度B.降雨量C.溫度D.濕度3.常用測試設備（）A.能見度儀B.雨量計C.標準靶標D.數(shù)據(jù)采集器4.雷達校準內容（）A.距離B.角度C.功率D.反射率5.驗收指標（）A.雨天探測距離B.霧天角分辨率C.SNRD.刷新率6.安全注意事項（）A.激光防護B.設備接地C.環(huán)境通風D.強光干擾7.數(shù)據(jù)處理步驟（）A.采集B.濾波C.指標計算D.對比分析8.故障類型（）A.鏡頭污染B.算法失效C.功率不足D.靈敏度下降9.測試報告內容（）A.環(huán)境參數(shù)B.原始數(shù)據(jù)C.結論D.改進建議10.中級技師技能（）A.設備調試B.故障排查C.報告撰寫D.算法優(yōu)化四、判斷題（每題2分，共20分）1.波長越長抗雨霧越好（）2.降雨量越大衰減越嚴重（）3.能見度越低探測距離越短（）4.測試無需控制溫度（）5.功率越大性能越好（）6.校準每年一次即可（）7.原始數(shù)據(jù)可直接用（）8.靶標必須固定距離（）9.防護只需戴眼鏡（）10.討論題需結合實際（）五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述抗雨霧核心指標及含義。2.雨霧下信號衰減的主要原因。3.抗雨霧測試基本流程。4.中級技師需遵守的安全規(guī)范。六、討論題（每題5分，共10分）1.如何優(yōu)化信號處理算法提升抗雨霧性能？2.模擬與真實雨霧環(huán)境的差異及應對措施？---答案部分一、填空題答案1.1.552.散射3.米（m）4.距離5.毫米6.典型雨霧7.漫反射陶瓷8.LabVIEW9.人眼10.相關國家標準二、單項選擇題答案1.B2.D3.B4.D5.A6.C7.B8.A9.C10.D三、多項選擇題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABC6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判斷題答案1.√2.√3.√4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.√五、簡答題答案1.核心指標：①雨霧下最大探測距離（穩(wěn)定探測靶標的最遠距離）；②角分辨率（區(qū)分相鄰目標的最小角度，≥0.1°）；③信噪比（信號/噪聲≥10dB）；④目標識別率（雨霧中識別目標比例≥90%）。2.原因：①吸收衰減（水分子/氣溶膠吸收激光）；②散射衰減（雨霧粒子的米/瑞利散射）；③多重散射（信號在粒子間多次反射）；④湍流效應（大氣折射率變化導致信號抖動）。3.流程：①準備（雷達狀態(tài)檢查、設備校準、靶標設置）；②環(huán)境控制（模擬目標雨霧強度）；③測試（采集信號數(shù)據(jù)）；④處理（濾波、計算指標）；⑤分析（對比標準）；⑥報告（整理數(shù)據(jù)）。4.規(guī)范：①激光防護（戴對應眼鏡，禁直射人眼）；②設備安全（接地、禁觸鏡頭）；③環(huán)境安全（警示標識、遠離易燃物）；④操作規(guī)范（按流程、測試后斷電）；⑤數(shù)據(jù)安全（定期備份）。六、討論題答案1.優(yōu)化方法：①自適應濾波（動態(tài)調整窗口去除雜波）；②多波長融合（1.55μm+2.0μm互補衰減）；③密度聚類（DBSCAN區(qū)分雜波與目標）；④脈沖壓縮（提升信號強度）；⑤模型預測