城軌車輛控制系統(tǒng)1.直流牽引電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理1.直流牽引電機的結(jié)構(gòu)定子主磁極換向磁極電刷裝置直流牽引電機主要結(jié)構(gòu)<轉(zhuǎn)子機座端蓋電樞鐵心

電樞繞組

換向器轉(zhuǎn)軸軸承

直流牽引電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理2026/1/12軛部勵磁繞組換向極軛部S電樞繞組機座直流牽引電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理1.直流牽引電機的結(jié)構(gòu)換向極鐵心磁靴S

補償繞組一電樞繞組主磁極鐵心N電樞N氣隙電刷架電刷軸整流子圖

直流電動機結(jié)構(gòu)(4極)2026/1/12直流牽引電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理(1)靜止部分直流電機定子

換向極鐵心換向極繞組換向極繞組與勵磁的串聯(lián)接線接線盒主磁極鐵心主磁極繞組(勵磁

繞組)2026/1/12

直流牽引電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理電刷裝置是將直流電流引入或引出的裝置，通過固定不動的電刷與旋轉(zhuǎn)的換向器之間的滑動接觸，將外部直流電源與直流電機的電樞繞組連接起來。電刷電刷實物圖

刷握匯流條電刷放在刷握內(nèi)，

用彈簧將電刷壓緊

在換向器上2026/1/12軸直流牽引電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理(

2

)

旋

轉(zhuǎn)

部

分

又稱電樞部分電樞鐵心、電樞繞組、換向器等組成2026/1/12直流牽引電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理a圖

b圖

c圖2026/1/12直流牽引電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理可以通過改變電流方向或磁場方向

實現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動可以利用電刷裝置改變電流方向來實現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動2026/1/122.交流牽引電動機的結(jié)構(gòu)與原理分析吊環(huán)

一定子鐵心定子繞組

機座定子部分轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子繞組前端蓋

交流牽引電動機的基本結(jié)構(gòu)后端蓋風(fēng)扇出線盒交流牽引電動機主要由定子

和

轉(zhuǎn)

子兩

大

部

分

組

成

。風(fēng)罩1.

定子部分定子由定子鐵心、

定子繞組、機座和端蓋等組成。◎

定子鐵心由0.5毫米厚硅鋼片疊壓而成定子鐵芯為定子的導(dǎo)磁部分2026/1/12壓圈定子鐵心照片：定子沖片定子疊片扣片照片：定子鐵心

交流牽引電動機的基本結(jié)構(gòu)放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)為定子的導(dǎo)電部分(感應(yīng)電動勢、流過電流)交流牽引電動機的基本結(jié)構(gòu)◎定子繞組2026/1/12◎

定子接線盒:88O

U?OV?OW?OW?

QU?

O?○首端○尾端○首端◎尾端

交流牽引電動機的基本結(jié)構(gòu)聯(lián)

結(jié)

三

角

形

心

聯(lián)

結(jié)星

形

(Y)2026/1/122.

轉(zhuǎn)子部分

由鐵芯、繞組和轉(zhuǎn)軸等部分組成。(1)轉(zhuǎn)子鐵心：由硅鋼片疊成，也是磁路的一部分。在轉(zhuǎn)子鐵芯每個槽中放置導(dǎo)體或繞組。

交流牽引電動機的基本結(jié)構(gòu)2026/1712交流牽引電動機的基本結(jié)構(gòu)(2)轉(zhuǎn)子繞組：①鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子鐵心的每個槽內(nèi)插入一根裸導(dǎo)條，形成一個多相對稱短路繞組2026/1/12風(fēng)葉鐵心

繞組滑環(huán)軸承交流牽引電動機的基本結(jié)構(gòu)②繞線式轉(zhuǎn)子：對稱三相繞組，一般接成星型。將三個出線端分別接到轉(zhuǎn)軸上三個滑環(huán)上，再通過電刷引出電流。2026/1/12

交流牽引電動機的基本結(jié)構(gòu)(3)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸：2026/1/12(4)氣隙：異步電動機的氣隙是均勻的。在中、小型電機中，氣隙一般為0.2-1毫米。氣隙大小對電機性能有很大的影響。氣隙大：磁阻大，勵磁電流大，功率因數(shù)低。氣隙?。喊醇庸た赡芗皺C械安全所限制。

交流牽引電動機的基本結(jié)構(gòu)2026/1/12交流牽引電動機的基本結(jié)構(gòu)三相籠型異步電動機的部件圖定子鐵心定子繞組端蓋軸承

定子

機座

轉(zhuǎn)子軸

承

端

蓋

風(fēng)

扇

罩殼0接線盒

交流牽引電動機的基本結(jié)構(gòu)三相籠型異步電動機的結(jié)構(gòu)端蓋(驅(qū)動端)風(fēng)扇冷空氣流罩殼(非驅(qū)動端)定

子轉(zhuǎn)子2026/1/12轉(zhuǎn)子繞組中

產(chǎn)生e

和i轉(zhuǎn)子繞組在磁場中

受到電磁力的作用電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來機械負(fù)載旋轉(zhuǎn)起來對稱三相繞組通入對稱三相電流三相交流電能旋轉(zhuǎn)磁場(磁場能量)磁感線切割

轉(zhuǎn)子繞組

交流牽引電動機的原理分析工作原理感

應(yīng)2026/1/12定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場作用于n。交流電轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生交流牽引電動機的原理分析通入轉(zhuǎn)速通入切割=0轉(zhuǎn)矩狀態(tài)制動狀態(tài)堵轉(zhuǎn)狀態(tài)電動機狀態(tài)理想空載狀態(tài)發(fā)電機狀態(tài)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n<0n=00<n<n?n=n?n>no轉(zhuǎn)差率s>1s=1l>Ss=0s<0轉(zhuǎn)差率：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速：

n=(1-s)n?異步電機的各種運行狀態(tài)旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速與電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差，與旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速之比稱為

轉(zhuǎn)

差

率

。

交流牽引電動機的原理分析2026/1/12動機的力矩、

負(fù)載電流和一次電流的變化。0(停止)

轉(zhuǎn)差

(同步轉(zhuǎn)速)圖異步電動機的力矩、電流和轉(zhuǎn)差率關(guān)系曲線轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線轉(zhuǎn)差率由1到0時，異步電

交流牽引電動機的原理分析一次電流I一次負(fù)載電

流I′電流

轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩T2026/1/12電源的頻率、

電壓變化時，

電動機的

電流和力矩相應(yīng)變化曲線

：電流轉(zhuǎn)矩a)電壓上升電流轉(zhuǎn)

矩頻率增加電壓上升頻率增加頻率增加

交流牽引電動機的原理分析轉(zhuǎn)矩電壓上升轉(zhuǎn)矩電流電流異步電動機基本特性曲線的變化2026/1/12d)

交流牽引電動機的原理分析電源電壓與頻率之比保持恒定時改變頻率，電動機的電流和力矩相應(yīng)變化曲線：圖2-28a所示特性圖2-28d所示特性頻率圖電源電壓與頻率之比恒定時異步電動機基本特性曲線的變化異步電動機的力矩近似表示式：轉(zhuǎn)

矩2026/1/123.直線牽引電動機結(jié)構(gòu)及特性直線牽引電動機結(jié)構(gòu)及特性直線電動機可認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種演變。圖直線異步電動機結(jié)構(gòu)原理圖由于用直線運動取代了旋轉(zhuǎn)運動，因此稱之為直線電動機。初級直線電機定子(初級)轉(zhuǎn)子(次級)旋轉(zhuǎn)電機直線展開2026/1/12次級直線牽引電動機結(jié)構(gòu)及特性直線電動機特點：(1)

無旋轉(zhuǎn)部件，呈扁平形，可降低城軌車輛的高度。(2

)能夠非接觸式的直接實現(xiàn)直線運行，因此可不受粘著的

限制，能獲得較高的加速度和減速度。(3)

直線電動機運行噪音較小。直線電動機分類：直線異步電動機

(LIM)直線同步電動機

(LSM)直線直流電動機(LDM)在城市軌道交通中以

LIM應(yīng)用較多。按結(jié)構(gòu)分類：平板形單邊式平板形雙邊式圓筒形2

按電源分類：三相電源二相電源(3)

按動體分類：短初級方式(即以初級作為動體)

短次級方式(即以次級作為動體)次級次級次級次

級初級初級初1.直線異步

電動機的

分類直線牽引電動機結(jié)構(gòu)及特性初級磁場移動方向普通旋轉(zhuǎn)電動機級直線電動機圓筒形直線電動機2026/1/122.

結(jié)構(gòu)與原理(1)直線異步電動機結(jié)構(gòu)定子：帶齒槽的電工鋼片

疊

成

，槽里嵌有繞組。轉(zhuǎn)子：非磁性體(銅板或鋁板)和磁性體(鋼板)構(gòu)成的復(fù)合金屬板。(2)直線異步電動機的原理

圖感應(yīng)電機的基本工作原理1-

定子；2-轉(zhuǎn)子；3-磁場方向

1-初級；2-

次級；3-

行波磁場3

2Us田

田

田YCX

B

Z

A

直線牽引電動機結(jié)構(gòu)及特性(a)

旋轉(zhuǎn)感應(yīng)電機(b)

直線感應(yīng)電機直線感應(yīng)電動機旋轉(zhuǎn)型感

應(yīng)電動機速度v/(m/s)0.50

轉(zhuǎn)差率s圖直線異步電動機的推力-速度特

性與旋轉(zhuǎn)異步電動機的特性比較

直線牽引電動機結(jié)構(gòu)及特性3.直線異步電動機特性圖直線異步電動機的推力-氣隙特性(2)推力一氣隙特性(1)推力-速度特性推

力

F

N2026/1/120

直線牽引電動機結(jié)構(gòu)及特性直線電機是長直、兩端開斷的結(jié)構(gòu)，存在始端和終

端

，引起了邊緣效應(yīng)(端部效應(yīng))。在

橫

在

高

違

繳

壁

暢造成反子濃場橫行捐的不

均勻褲生邀趣棚風(fēng)奧鋤邊頻應(yīng)這

和

渦

質(zhì)

蠖

榫

電

秀

隙

糍緣躞

橫大師稱體酵夠向為第緣效橫近爆磁場移動的方

向

。①靜態(tài)縱向邊緣效應(yīng)②動態(tài)縱向邊緣效應(yīng)③橫向邊緣效應(yīng)(3)邊緣效應(yīng)2026/1/12(1)優(yōu)點①直線電機最主要的優(yōu)點是直接產(chǎn)生直線運動而不需要中間

轉(zhuǎn)換裝置。②

起

動推力大，可實現(xiàn)大范圍的加速和減速，零部件不受離

心力的作用，直線速度不受限制。③直線電機的初級和次級的結(jié)構(gòu)都很簡單，特別是次級，有時甚至可直接利用部分設(shè)備本體或運行軌道。可在條件惡劣(潮濕、粉塵、有害氣體)的環(huán)境中使用。④總體結(jié)構(gòu)簡單，扁平型部件高度低；噪聲小，重量輕，維4.

直線異步電動機的優(yōu)缺點

直線牽引電動機結(jié)構(gòu)及特性①效率和功率因數(shù)低(一般在0.6-0.65左右)。通常直線異步電動機的極距/氣隙比旋轉(zhuǎn)電動機大一倍左右。出具和次級之間的氣隙大，需要的磁化電流大，所以空載電流大；邊緣效應(yīng)特別是縱向邊緣效應(yīng)減小驅(qū)動推力，增大了損耗②除驅(qū)動推力外，直線電機初級和次級之間有吸引力，因而必須增加構(gòu)架強度。

直線牽引電動機結(jié)構(gòu)及特性(2)缺點③長距離保持一定氣隙的精度要求。2026/1/12車體轉(zhuǎn)向架廣州地鐵4號線

直線牽引電動機結(jié)構(gòu)及特性5.直線牽引電動機在動車中應(yīng)用4.直流傳動控制系統(tǒng)組成與控制原理一

、直流傳動控制系統(tǒng)組成電源正極(接觸網(wǎng)或接觸軌)受流裝置(受電弓或受流器)網(wǎng)側(cè)高壓電器(高速斷路器)輔助電源

控制電路直流調(diào)速

主電路

直流傳動控制系統(tǒng)組成與控制原理電源負(fù)極(回流軌、回流線)接地回流裝置牽引

電動機2026/1/121.

變阻控制——通過調(diào)節(jié)串入電機回路的電阻，改變直

流牽引電動機端電壓，實現(xiàn)調(diào)速目的。變阻控制：

凸輪調(diào)阻、斬波調(diào)阻。直流傳動控制系統(tǒng)組成與控制原理二

、直流傳動控制系統(tǒng)控制原理變阻控制斬波調(diào)壓控制直流傳動調(diào)速控制基本形式：,受流裝置高速斷路器平波電抗器RKM

KMR

RKMKMKM

勵磁繞組KM,KM

RKMKM勵磁繞組KM

R

直流傳動控制系統(tǒng)組成與控制原理電樞繞組電樞繞組接地

裝置通過轉(zhuǎn)動凸輪，接觸器KM形成不同的開閉組合，接入

或切除若干起動電阻，達到調(diào)節(jié)牽引電機電壓的目的。KMKMKM回流線接觸網(wǎng)KMRKM(1)凸輪調(diào)阻控制：KMRKM2026/1/12KM

勵磁繞組KM.KMKMKM勵磁繞組KM

R電樞繞組電阻分路電樞繞組接地

裝置制

動

時

：受流裝置高速斷路器平波電抗器R

RKMKMKM回流線直流傳動控制系統(tǒng)組成與控制原理接觸網(wǎng)RKMRKMKMRKMKMRKMKMRKM2026/1/12將功率器件組成的斬波器作為電子開關(guān)，與起動電阻并

聯(lián)，通過控制其導(dǎo)通時間，改變串入主電路的電阻，從

而改變電動機的端電壓，實現(xiàn)調(diào)速的目的。接觸網(wǎng)KM

勵磁繞組

KMKMKM

電樞繞組接地

回流線

裝置

直流傳動控制系統(tǒng)組成與控制原理(2)斬波調(diào)阻控制受流裝置高速斷路器電樞繞組KMR平波電抗器KMKMKM

勵磁繞組KMKM

R0

土RCH2026/1/12直流傳動控制系統(tǒng)組成與控制原理2.斬波調(diào)壓控制(電樞斬波控制)斬波調(diào)壓控制：利用接在電網(wǎng)與牽引電動機之間的斬波器，通過控制斬波器的導(dǎo)通與關(guān)斷時間來改變牽引電動機的端電壓的方法。斬波器：是將固定的直流電壓變換成可變的直流電壓，也稱為DC/DC變換。a

脈寬調(diào)制方式輸出電壓平均值：ton——V通的時間

tf

——V斷的時間

a--

占空比2026/1/12直流傳動控制系統(tǒng)組成與控制原理2.斬波調(diào)壓控制

(電樞斬波控制)接觸網(wǎng)KM電樞繞組KMKM電樞繞組KM回流線結(jié)論：斬波調(diào)速是一種經(jīng)濟的調(diào)速手段。KM

勵磁繞組KMKM

RKM

勵磁繞組KMKM

R受流裝置

高速斷路器

平波電抗器0CH接地

裝置5.交流異步電動機的轉(zhuǎn)速控制直接轉(zhuǎn)矩控制：結(jié)構(gòu)簡單，克服了矢量控制中的計算量大、控制復(fù)雜、系統(tǒng)性能受電動機參數(shù)影響較大等缺點，系統(tǒng)的動靜態(tài)性能指標(biāo)都十分優(yōu)越，是一種很有發(fā)展前途的交流調(diào)速方案。2026/1/12交流異步電動機的轉(zhuǎn)速控制矢量控制理論是交流調(diào)速理論的重大突破。矢量控制定義：交流電機模擬成直流電機來控制，通過坐標(biāo)換來實現(xiàn)電機定子電流的勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量的解耦，然后分別獨立調(diào)節(jié)，從而獲得高性能的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速響應(yīng)特性。三相

→

二相二

相

→

三

相變可以在較大的速度范圍內(nèi)輸出恒定力矩。

T=k(U/f)2f,相當(dāng)于直流調(diào)速的變阻控制。逆變電路的輸出電壓達到最大值后，僅僅改變逆變電路輸出頻率的控制方法。相當(dāng)于直流串勵電動機的自然特性。轉(zhuǎn)差功率

(f-f.)f為恒定。電源電壓恒定、轉(zhuǎn)差率與電源頻率成正比、輸入電流基本恒定。

這種方式等效于直流電動機的削弱磁場控制。U

恒定而增加f,

則使fs與f的平方成正比地增加。

交流異步電動機的轉(zhuǎn)速控制1.

轉(zhuǎn)速控制方法①

u/f

恒定控制②恒轉(zhuǎn)差頻率控制③恒功率控制④恒電壓控制以上的方法只是用于開環(huán)控制系統(tǒng)。2026/1/12項目傳統(tǒng)U/f控制矢量控制電壓控制信息大小，頻率大小，頻率，位相電流控制實效值控制勵磁電流，轉(zhuǎn)矩電流獨立控制轉(zhuǎn)矩反應(yīng)數(shù)百毫米數(shù)十毫米CPU演算量小大2.

矢量控制調(diào)速為改善異步電機的動態(tài)性能，產(chǎn)生了矢量控制理論。(1)矢量控制的優(yōu)勢表

傳統(tǒng)U/f

控制與矢量控制的比較

交流異步電動機的轉(zhuǎn)速控制2026/1/12(2)電流矢量的轉(zhuǎn)矩控制在感應(yīng)電機控制中：矢量控制時的轉(zhuǎn)矩T=K×Φ×I?=K'×1a×I?發(fā)生轉(zhuǎn)扭矩

大

↓加

速

大發(fā)

生

轉(zhuǎn)

扭矩小↓加速小d勵

磁

電

流

1

軸

交流異步電動機的轉(zhuǎn)速控制為比例常量；為磁通；為轉(zhuǎn)矩電流；為勵磁電流。式

中

，K,K'①圖

電流矢量的轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩

T2026/1/12

交流異步電動機的轉(zhuǎn)速控制(3)

電壓矢量控制(a)

等

效

電

路

(b)矢

量

圖圖

電壓、電流的矢量圖2026/1/12交流異步電動機的轉(zhuǎn)速控制3.直接轉(zhuǎn)矩控制調(diào)速改變電動機轉(zhuǎn)矩的大?。?/p>

通過改變磁通角的大小來實現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制：

就是通過空間電壓矢量來控制定子磁鏈的旋轉(zhuǎn)速

度，以改變定子磁鏈的平均旋轉(zhuǎn)速度的大小，從而改變轉(zhuǎn)差也即磁通角的大小來控制電磁轉(zhuǎn)矩。區(qū)別：(1)直接轉(zhuǎn)矩控制建立在定子磁場旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中。矢量控制建立在轉(zhuǎn)子磁場旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中。(2)矢量控制一般具有PWM逆變器和定子電流閉環(huán)。直接轉(zhuǎn)矩控制沒有。直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、控制方便。①若要增大電磁轉(zhuǎn)矩：施加正向有效空間電壓矢量一定子磁鏈的轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)子磁鏈一磁通角增大一轉(zhuǎn)矩增加。②若要減小電磁轉(zhuǎn)矩：施加零電壓矢量—定子磁鏈就會停止轉(zhuǎn)動—磁通角減小—轉(zhuǎn)矩減小。迅速減小電磁轉(zhuǎn)矩：

施加反向有效空間電壓矢量—定子磁鏈就會向反方向旋轉(zhuǎn)—磁通角迅速減小—從而使轉(zhuǎn)矩迅速減小。U?(010)U?(011

U?(000)U?(111)U?(001)U?(110)ψs(t2)Vs(t?)yr(t2)S?(1

U?(100)U?(101)

交流異步電動機的轉(zhuǎn)速控制圖

空間電壓矢量圖2026/1/126.交流主傳動案例分析1.城市軌道交通交流動車1C4M交流主傳動系統(tǒng)案例分析再生制動時

：ss

以相反的路徑ss

使電網(wǎng)吸收電Ss

動機反饋的能ss

量。oy

cHD

動車牽引逆變器箱

V7

V1

V3

V5FCZ

V15V9

V11LFC

交流主傳動案例分析CBR至第二臺動車主傳動系統(tǒng)去輔助逆變器母線CMDIES

HSCB

CBR

LFL牽

引

時

：DC1500VF主熔斷器SALIKCCKCCZVMDRcCMD-VMDCMD-VMDM1

MM2MM4

MV4

V6V16

V12V2V142026/1/12V10VVVFV13V8M

~交流主傳動案例分析(1)充電限流環(huán)節(jié)2026/1/12再生制動VMDRcCBRVVVF電阻制動至第二臺動車主傳動系統(tǒng)

交流主傳動案例分析v7

V1

V3

V5V15

V9

V11

√V8

V4

V6

V2(2)VVVF逆變器DC1500VF主熔斷器SALIKLFLCCK

CCZCMD-VMDCMD-M1ssM2

M

ssv17K

本V16vov

CHD

動車牽引逆變器箱CMD

IESHSCBCBR)ss)ss去輔助逆變器母線FCZLFC2026/1/12M4MV10V14M3VMDM

~交流主傳動案例分析(3)“

軟撬杠

”保護環(huán)節(jié)圖

1C4M

單元車交流主傳動系統(tǒng)原理電路圖2026/1/12DC1500VF主熔斷器(4)“

硬撬杠

”保護環(huán)節(jié)去輔助逆變器母線LFLIESHSCB

CBRCCKCCZVMDRcCBRVVVFDBZ至第二臺動車主傳動系統(tǒng)圖

1C4

M

單元車交流主傳動系統(tǒng)原理電路圖

交流主傳動案例分析FdZ

V15V8

V4V16CMD-VMDCMD-VMDV

CHD動車牽引逆變器箱V7

V3

V5M1M2下M3M4

MV9V11V6

V2V12

V14ssssss)ss2026/1/12V13V10V1VVVFDBZ至第二臺動車主傳動系統(tǒng)

交流主傳動案例分析差動電流傳感器要求：電容

兩端電壓在

5min內(nèi)降到

5

0V

以下CBR(5)其他保護環(huán)節(jié)DC1500V主熔斷器避雷器CMD-VMDCMD-VMDM1

MssM2

MssM3ssLIKCCKCCZVMDvov

CHD

動車牽引逆變器箱V7

V1

V3

V5隔離/接地開關(guān)去輔助逆變器母線CMDIES

ISCBCBRV4V16V6V12V2V14FCZLFCV15

V9

V112026/1/12V1oV13LFLssM4V8M

~1

臺逆變器給4臺并

聯(lián)的牽引電動機供電，

這種逆變器與電動機的

配置方式稱“車

控”方式

,即1C4M。1

臺逆變器給同一轉(zhuǎn)

向架上的2

臺并聯(lián)的牽

引電動機供電，這種逆變器與電動機的配置方式稱“架控”方式，即

1C

2M。V7

V1

V3

V5

C

MDV15

V9

V11

VMDCMD-78

V4

V6

V2

交流主傳動案例分析VMDRcCBRM1ssM2/

M)ssM3ssM4ssV16V12

V14VVVFBZDC1500V主熔斷sA去輔助逆變器母線LIKLFLCCK

CCZCMDIESHSCB

CBRCHD

動車牽引逆變器箱至第二臺動車主傳動系統(tǒng)FCZLFC2026/1/120A√2.“兩動一拖(2M1T)”單元車主電路

原理

交流主傳動案例分析C車DC1500V母線(輔助逆變器用)A車DC/DC

變換器牽引

3線、

逆變器制動電阻交流電動機3線轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向架圖牽引

逆變器制動電陰交流電動機輔助逆變

器熔斷器高速斷路器兩動一拖(2M1T)單元車主電路結(jié)構(gòu)框圖高壓箱隔離二極管1500V

B

車

受電弓高

速

斷路器[刀閘

開關(guān)車間-

電源浪涌吸收器3線轉(zhuǎn)向架2026/1/123線交流主傳動案例分析C車

圖PA箱逆變器主電路2026/1/12B車

牽

引

逆

變

器

模

塊接

地

故

障

傳

感

器EMI

電

簾制

動

電

阻

交流主傳動案例分析圖PH

箱逆變器2026/1/127.直流斬波控制方式主電路實例分析

直流斬波控制方式主電路實例分析DC

1500V

1Q1以某地鐵車輛主電路為例分析其工作原理。直流斬波控制方式主電

路包括兩部分：主傳動輸入濾波電路、

牽引/制動電路。7%2.7Y64.保護電路BIK16甲3.起動限流環(huán)節(jié)IF21RI[ICI1.網(wǎng)側(cè)電路2.濾波電路ICI/R1IR2[1Q8

1Q91Q21Q4-1Q7MM1Q4-1Q7(

MMIL11K152026/1/121Q8

1Q9]

iQ10IF2[1RI[HTHT1Q21U21U1o直流斬波控制方式主電路實例分析1.網(wǎng)

側(cè)電路作

用

：將接觸網(wǎng)電

壓引入車內(nèi)1Q9

iQ10IK151U1