無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理是一種利用無人機(jī)搭載相機(jī)拍攝傾斜攝影圖像，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的技

術(shù)。它可以提供高精度的地形、地貌、植被等地

理信息，為地理信息系統(tǒng)提供更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，

被廣泛用于地形測量、地質(zhì)勘探、土地利用規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測等場合。本任務(wù)我們將對無人機(jī)傾斜攝

影數(shù)據(jù)處理的相關(guān)知識進(jìn)行學(xué)習(xí)，并輸出符合質(zhì)

量標(biāo)準(zhǔn)的傾斜攝影數(shù)據(jù)處理成果。任務(wù)引入學(xué)習(xí)目標(biāo)01知識要點(diǎn)一

.了解無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)

處理流程相關(guān)知識要點(diǎn)；二

.掌握基于三維模型的數(shù)字

線劃圖生產(chǎn)的流程。03思政要點(diǎn)一

.

正確認(rèn)識自身崗位，熱愛

本職工作，時刻保持恭敬

心與敬畏心；二

.嚴(yán)格遵守崗位操作規(guī)程，

確保工具、設(shè)備和自身的

安

全

；02技能要點(diǎn)一

.能夠使用大疆智圖完成傾

斜攝影三維模型生產(chǎn)制作；二

.能夠利用EPS基于三維模

型進(jìn)行數(shù)字線劃圖生產(chǎn)。三

.養(yǎng)成良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和較強(qiáng)的組織溝通能力。大

無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理流程；基于大疆智圖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；因基于三維模型的數(shù)字線劃圖生產(chǎn)?！?/p>

基于大疆智圖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；因

基于三維模型的數(shù)字線劃圖生產(chǎn)。重點(diǎn)難點(diǎn)學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn)CO

N

T

EN

T

S01

無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理流程02

基于大疆智圖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理03

基于三維模型的數(shù)字線劃圖生產(chǎn)目

錄Part1無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理流程航測數(shù)據(jù)處理軟件無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)處理流程傾斜攝影測量影像處理的關(guān)鍵技術(shù)通常包括相機(jī)的高精度檢測、影像預(yù)處理、區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差、多視影像匹配、DSM

生成、真正射糾正、三維建模等關(guān)鍵內(nèi)容。高精度相機(jī)標(biāo)定多視影像幾何校正，影像預(yù)處理聯(lián)合平差多視影像匹配DSM

生

成3D建模真正射糾正3D數(shù)

據(jù)

庫

(DSM

、DOM

、TDOM)無人機(jī)在拍攝影像之后，影像的數(shù)量較多且像幅小，因此需要依據(jù)影像的特點(diǎn)及相機(jī)定標(biāo)參數(shù)、拍攝姿態(tài)數(shù)據(jù)

以及有關(guān)幾何模型對影像進(jìn)行幾何校

正

。非量測相機(jī)高精度檢測①影像間的幾何變形和遮擋關(guān)系；②結(jié)合定位定向系統(tǒng)提供的多視影像外

方位元素，結(jié)合金字塔影像匹配策略，

在每級影像上進(jìn)行同名點(diǎn)自動匹配和聯(lián)

合平差，得到較好的同名點(diǎn)匹配結(jié)果；③建立誤差方程式時，將連接點(diǎn)、控制

點(diǎn)坐標(biāo)、

GPS/IMU

輔助數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)，與多視影像自檢校區(qū)域網(wǎng)平差的誤差方

程，進(jìn)行聯(lián)合解算，以獲取高精度的平

差結(jié)果。多視影像包括垂直攝影影像和傾斜攝影影像。在處

理攝影影像的過程中，部

分空中三角測量系統(tǒng)無法

較好地完成，因此需要多

視影像聯(lián)合平差處理方法

來處理傾斜影像。在多視

影像聯(lián)合平差過程中，需要注意以下幾個方面：多視影像聯(lián)合平差多視影像匹配是數(shù)字?jǐn)z影測量的核心技術(shù)之一，基于多視影像的特點(diǎn)，多視影像匹配相較于傳統(tǒng)的單一立

體影像匹配有諸多優(yōu)點(diǎn)：在多視影像中，由于數(shù)量較多，因此可以利用影像中的冗余信息，來對所拍攝地物中的錯誤匹配

進(jìn)行改正；可以利用多視影像中的信息，盡可能地對盲區(qū)的

地物特征進(jìn)行補(bǔ)充。多視影像密集匹配利用多視影像密集匹配方法能夠生成高精度、高分辨率的數(shù)字表面模型(DSM),

該模型能夠表達(dá)地形的

起伏變化。但多角度傾斜影像之間存在角度、色差、高度等引起的差異，且影像中會存在一定的陰影和遮擋問題，可以先依據(jù)自動空中三角測量計(jì)算出各個影

像的外方位元素，繼而選擇合適的影像匹配單元與之

前計(jì)算出來的外方位元素進(jìn)行特征匹配和像素級的密

集匹配，并引入并行算法，提高計(jì)算效率。數(shù)字表面模型生成多視影像真正射影像糾正涉及物方和像方這兩種概念，其中物方為連續(xù)的數(shù)字高程模型(DEM)和大量離散分布且粒度差異很大的地物對象。像方為海量的多角

度影像，因此在進(jìn)行多視影像真正射影像糾正的過程

中，物方和像方同時進(jìn)行，在糾正過程中需考慮幾何輻射等系統(tǒng)誤差的因素，進(jìn)行聯(lián)合糾正，最后獲得正射影像。真正射影像糾正生成的模型有兩種，分別為單體對象化的模型以及非單體對象化的模型。在構(gòu)建模型的過程中，軟件會自動根據(jù)多視影像進(jìn)行密集匹配，自動生成高密度的點(diǎn)

云數(shù)據(jù)。利用這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以構(gòu)建不同層次的不規(guī)

則三角網(wǎng)，同時還得到了帶有白模的三維模型。因?yàn)槊繌堄跋穸季哂芯_的位置信息，軟件可以依據(jù)這些

信息計(jì)算出每個三角網(wǎng)所對應(yīng)的影像中的位置，然后

將紋理信息與三維TIN模型進(jìn)行配準(zhǔn)，最后進(jìn)行紋理

影像反投影實(shí)現(xiàn)紋理貼附，最終完成三維模型的構(gòu)建。3D

建模Part2

基于大疆智圖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理航測數(shù)據(jù)處理軟件大疆智圖可見光重建包括二維重建和三維重建，其中二維重建是基于攝影測量原理利用無人機(jī)采集的影像

生成所攝區(qū)域的數(shù)字表面模型(DSM)

及數(shù)字正射

影

像(DOM)的過程。三維重建是基于攝影測量、計(jì)算機(jī)視覺中的多視幾何及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等原理利用

無人機(jī)采集的影像生成所攝物體實(shí)景三維模型的過程二維重建基本流程為：數(shù)據(jù)導(dǎo)入→空三→二維重建。三維重建基本流程為：數(shù)據(jù)導(dǎo)入→空三→三維重建。基于大疆智圖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理入照片，則需要對照片做以下預(yù)處理：①以五相機(jī)為例，將采集的照片以每個鏡頭為單位分別存放在五個文件夾內(nèi)，在對每個文件夾，全選影像，右鍵點(diǎn)擊“屬性”,點(diǎn)擊“詳細(xì)信息”,下拉找到照相機(jī)型號，雙擊右側(cè)參數(shù)值框

進(jìn)入編輯模式，輸入數(shù)字或字母，分別在五個文件夾內(nèi)修改所有照片的照相機(jī)型號，不可重復(fù)?？蓪⒉煌鄼C(jī)的照片相機(jī)型號分別設(shè)置為：1、2、3、4、5或A

、B

、C

、D

、E。數(shù)據(jù)預(yù)處理使用大疆無人機(jī)及大疆負(fù)載(如P4R、P1

等)采集的數(shù)據(jù)，無需進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。使用第三方五相機(jī)/三相機(jī)負(fù)載，如果這些相機(jī)未區(qū)分相機(jī)型號且相機(jī)內(nèi)參沒有以XMP

形式寫45_DJ__o006JPG..屬性

×常規(guī)

詳細(xì)信息屬

性值壓

縮分

辨

率

單

位2顏色表示sRGB壓縮的位/像素(多個數(shù)值)照

相

機(jī)照相機(jī)制造商ABC服相機(jī)型號

A光圖值

(多個數(shù)值)曝光時間

1/320秒ISO速度ISO-100曝光補(bǔ)償(多個數(shù)值)焦

距9

毫

米最大光圈2.97測光模式

偏中心平均目標(biāo)距離0

毫

米閃光燈模式無閃光功能閃光燈能量3

5

m

m

焦

距

24高級照片鏡頭制造商刪除屬性和個人信息確

定

取消

應(yīng)用(A)屬性

值壓縮分辨率單位2顏色表示sRGB壓縮的位/像素(多個數(shù)值)照相機(jī)照相機(jī)制造商ABC照相機(jī)型號

光圈值曝光時間ISO速度曝光補(bǔ)償焦距最大光圈測光模式目標(biāo)距離閃光燈模式

閃光燈能量35mm焦距高級照片-鏡頭制造商LA(多個數(shù)值)1/320秒ISO-100(多個數(shù)值)9毫米2.97偏中心平均0毫米無閃光功能24②對于第三方設(shè)備采集的“35mm

焦距”參數(shù)未

定義的影像，可定義該參數(shù)以提升重建效率和效

果。將所有影像儲存在一個文件夾下全選照片，

右鍵點(diǎn)擊“屬性”,點(diǎn)擊“詳細(xì)信息”,下拉找

到“35mm

焦距”參數(shù)項(xiàng)雙擊右側(cè)參數(shù)值框進(jìn)入

編輯模式，輸入正確的35mm

焦距參數(shù)。刪除屬性和個人信息確

定

取

消

應(yīng)

用(A)數(shù)據(jù)預(yù)處理45_DJI_o006JPG,…

屬性常

規(guī)

詳細(xì)信息T2

A8u五·

0

-焊2n-em822啟

動DJITerra

軟件并登錄后，點(diǎn)擊左下角新建任務(wù)，選擇“可見光重建”

任務(wù)類型。新建重建任務(wù)2a821·

盂招任務(wù)考型多光遺·-面

云非出非斷面P

任務(wù)大82里新建重建任務(wù)①可通過以下兩種方式添加原始影像：02點(diǎn)擊，從計(jì)算機(jī)中選擇影像所在文件

夾，進(jìn)行數(shù)據(jù)添加

;若文件夾下有子

文件夾，會自動添

加所有的子文件夾

下的影像。01點(diǎn)擊，從計(jì)算機(jī)中選擇影像進(jìn)行

數(shù)據(jù)添加，可Ctrl+A

全選所有

照片進(jìn)行導(dǎo)入。新建重建任務(wù)②相機(jī)位姿展示a)添加完成后，地圖界面右上角顯示圖標(biāo)，打開拍照點(diǎn)顯示，影像對應(yīng)的地理位置將以圓點(diǎn)形式顯示在2D

地圖上。b)亦可切換至“AT”或“3D”視圖下，查看三維空間下的相機(jī)點(diǎn)位的分布。③影像管理點(diǎn)擊影像右側(cè)的>來管理影像。影像按照所在文件夾進(jìn)行分組顯示，點(diǎn)開各個分

組的列表以查看并管理影像。新建重建任務(wù)若需要保留或刪減指定范圍內(nèi)的影像，可在影像管理界面進(jìn)行如下操作：>添加區(qū)域邊界點(diǎn)點(diǎn)擊圖標(biāo)，使用鼠標(biāo)左鍵在地圖上添加邊界點(diǎn)以繪制框選區(qū)域。如果事先設(shè)置了KML

范圍，也可點(diǎn)擊圖標(biāo)以導(dǎo)入KML

文件，文件中所包含的點(diǎn)將作為邊界點(diǎn)形成框選區(qū)域。>編輯邊界點(diǎn)使用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊邊界點(diǎn)將其選中，按住鼠標(biāo)左鍵并拖動可調(diào)整邊界點(diǎn)位置，在邊界線上點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵可插入新的邊界點(diǎn)。點(diǎn)擊刪除當(dāng)前選中的邊界點(diǎn)，點(diǎn)擊刪除所有邊界點(diǎn)。>選定區(qū)域后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇刪除框內(nèi)或框外照片。>完成操作后，點(diǎn)擊返回重建頁面。新建重建任務(wù)④選擇指定范圍影像影像POS

數(shù)據(jù)記錄了影像的地理位置、姿態(tài)以及

其他定位輔助信息，準(zhǔn)確的影像POS

可提升重建

速度及成果精度。部分第三方相機(jī)的POS

與影像

是分開的，需要執(zhí)行導(dǎo)入POS

的操作。大疆無人

機(jī)及大疆負(fù)載(如P4R

、P1等)采集的數(shù)據(jù)，都

是將POS

寫入照片，無需執(zhí)行此步驟。某些第三

方相機(jī)沒有將POS寫入照片，可使用影像POS導(dǎo)

入功能，將POS與照片對應(yīng)。如果需要地方坐標(biāo)

系的成果，可使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具將原始影像的POS

轉(zhuǎn)換成地方坐標(biāo)系的POS再進(jìn)行導(dǎo)入。導(dǎo)入影像POS數(shù)據(jù)導(dǎo)入影像POS數(shù)據(jù)①根據(jù)影像POS數(shù)據(jù)導(dǎo)入格式要求準(zhǔn)備POS數(shù)據(jù)文件。大疆智圖支持導(dǎo)入txt和CSv格式的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)信息至少

包含影像名稱(需為絕對路徑，并帶jpg

后綴)、緯

度(X/E)、經(jīng)度(Y/N)、

高程(Z/U)

等信息，文

件可以使用逗號(,)、點(diǎn)(.)、分號(;)、空格、制表符作為

列分隔符，請確保POS信息中影像名稱與導(dǎo)入數(shù)據(jù)的

影像數(shù)據(jù)名稱對應(yīng)且唯一。DEF

GH

IAB

C1照片名稱緯度

經(jīng)度

高度YawPitch

Roll水平精度垂直精度2D:/DATA/

22.556

113.99

274.02-97.1-9000.03

0.063D:/DATA/22.522.556

113.9

55

113.955

113.9

54

1137

274.05-92.2-90

00.03

0.064D:/DATA/4

274.05-91.3-89.900.03

0.065D:/DATA/22.52

274.07-91.3-90

00.03

0.069D:/DATA/22.56

274.09-91.7-90

00.03

0.067D:/DATA/22.522.553

113.9

53

113.9

52

113.951

113.98

274.08-91.6-90

00.03

0.06BD:/DATA/5

274.09-91.3-90

00.03

0.069D:/DATA/22.522.53

274.1-91.6-90

00.03

0.0610D:/DATA/1

274.07-91.7-90

00.03

0.06注意：如需對影像自帶的POS數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，可在“影像POS數(shù)據(jù)”右側(cè)點(diǎn)擊“導(dǎo)出POS數(shù)據(jù)”按鈕，將影像POS

數(shù)據(jù)導(dǎo)出，使用第三方坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具(如Coord)

轉(zhuǎn)換后再導(dǎo)入。②在“影像POS數(shù)據(jù)”右側(cè)點(diǎn)擊“導(dǎo)入POS數(shù)據(jù)”按

鈕，選擇需要導(dǎo)入的POS數(shù)據(jù)文件。需注意的是，如

果影像本身不帶POS,

導(dǎo)入POS后軟件頁面也不會顯

示POS點(diǎn)位，但在重建時會使用導(dǎo)入的POS數(shù)據(jù)進(jìn)行

重建。如果影像本身帶POS,

導(dǎo)入轉(zhuǎn)換后會覆蓋原有

POS數(shù)據(jù)。導(dǎo)入影像POS數(shù)據(jù)③在“文件格式”按導(dǎo)入數(shù)據(jù)的格式分別設(shè)置“忽略文件前幾行”、“小數(shù)分隔符”、“列分隔符”。“數(shù)據(jù)列定義”窗口將根據(jù)“文件格式”的設(shè)置顯示數(shù)據(jù)?！昂雎晕募皫仔小庇糜趧h除

數(shù)據(jù)文件中的標(biāo)題及樣例行?！靶?shù)分隔符”用于定義小數(shù)點(diǎn)的顯示形式(不同國家小數(shù)點(diǎn)的標(biāo)識方式不同)。

“列分隔符”用于定義文件內(nèi)容各列間的分隔符號。導(dǎo)入影像POS數(shù)據(jù)D/DATA/nonychac/100.021.00JP?25461979112.97527T?Z?4101E000n?30D6D/DATAhchan/10000700.P22246129L11393602617407917901006數(shù)驅(qū)列蛇義總行數(shù)5211395366727112

137%11302575007252455879225248621972.5246225774027405274D?774DZ74m9774.00913911316D/DATAiton.在此輸入您的標(biāo)題內(nèi)容④在“數(shù)據(jù)屬性”設(shè)置“POS數(shù)據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)”

及“高程設(shè)置”。如坐標(biāo)系特殊可選擇任意坐標(biāo)系。對于系統(tǒng)中沒有的高程系統(tǒng)，可以

將高程設(shè)置為Default(橢球高)。⑤“高度偏移”可整體增加或降低高度，小范圍橢球高與海拔高的高程異常可視為固定值，可通過該參數(shù)設(shè)置快速將橢球高調(diào)整為

海拔高。⑥“姿態(tài)角”可選擇影像姿態(tài)信息，大疆智圖支持Yaw、Pitch、Roll以及Omega、Phi、

Kappa

格式的姿態(tài)信息，如沒有姿態(tài)信息可選擇無。在此輸入您的標(biāo)題內(nèi)容⑦“POS

數(shù)據(jù)精度”可設(shè)置影像POS

數(shù)據(jù)的精度，如選擇使用Terra默認(rèn)精度，大疆智圖將

根據(jù)影像的XMP信息自動判斷每張照片是否

為RTK狀態(tài)采集的，如是，則默認(rèn)水平精度為

0.03m,

垂直精度為0.06m;

如不是，則默認(rèn)

水平精度為2m,

垂直精度為10m

。如使用的

是第三方相機(jī)，或?qū)隤PK后差分結(jié)果，請自

定義精度并定義數(shù)據(jù)列的精度選項(xiàng)。數(shù)據(jù)列定義總行數(shù)：25未定義未定義

未定義-未定義

未定義

未定義

未定義照片名稱緯

度

經(jīng)度

高度

Yaw

PitchRoll-100_0001_171123.1053535

31.7:18992

23.13423423-179.9633456

-89.476576546

0-100_0001_172123.10

8998931.7!

5922323.36525445

-179.9663678

89.637746546

0-100_0001_173123.10

5998931.7!16378

23.26243534-179.9645676

-89.987976789

0100_0001_174123.10

59979

31.7!11232

23.56464565

-179.98797BB

-89.768798546

0

·100_0001_175123.10

4534631.7!9889

23.67648356-179.5789868

·-89.7865864650100_0001_176123.10

9897931.7!7782

23.13443545-179.9885777

89.989605456

0100_0001_177123.10

22424

31.7

9682

23.89876454-

-179.9898599

89.786965764

0注意：a.照片名稱、緯度(X/E)、

經(jīng)

度(Y/N)、

高

度(Z/U)

為必選內(nèi)容。b.不可選擇相同的數(shù)據(jù)列定義。⑧“數(shù)據(jù)列定義”可選擇每列數(shù)據(jù)的對應(yīng)項(xiàng)，然后點(diǎn)擊下方“導(dǎo)入”按鈕進(jìn)行POS數(shù)據(jù)導(dǎo)入。⑨導(dǎo)入完成后，可在“影像POS數(shù)據(jù)”右側(cè)點(diǎn)

擊“查看POS

數(shù)據(jù)”按鈕檢查POS

數(shù)據(jù)是否正

常導(dǎo)入，如圖3-3-13所示。⑩確認(rèn)無誤后即可進(jìn)行下一步操作。新建重建任務(wù)使用PPK解算文件禪思P1或其他第三方負(fù)載P1以及其他第三方負(fù)載可使用第三方PPK解算軟件進(jìn)行解算，得到解算成果后，再使用POS導(dǎo)入功能。ppk

解算完成后，固定解的影像可將

POS

水平精度設(shè)置為0.03m,

垂直精度設(shè)置為0.06米，能大幅提升處理

效率和精度。如不是固定解，可將水平精度設(shè)置為2m,垂直精度設(shè)置

為10m

。M300PSDK

未開放PPK源文件，

M300

掛載第三方PSDK負(fù)載

暫不能使用PPK

功能。P1

會存儲PPK

后處理所需的衛(wèi)星觀測源文件，可

使用第三方PPK軟件對P1做PPK后差分?？杖侵笖z影測量中利用影像與所攝目標(biāo)之間的空間幾何關(guān)系，通過影像點(diǎn)與所攝物體

之間的對應(yīng)關(guān)系計(jì)算出相機(jī)成像時刻相機(jī)位

置姿態(tài)及所攝目標(biāo)的稀疏點(diǎn)云的過程。處理

空三后，能快速判斷原始數(shù)據(jù)的質(zhì)量是否滿

足項(xiàng)目交付需求以及是否需要增刪影像。二

維重建和三維重建都必須先做空三處理?？杖齛)

場景不同的場景對應(yīng)不同的匹配算法，可根據(jù)拍攝方式的不同選擇合適的場景，具體如下。普通：適用于絕大多數(shù)場景，包括傾斜攝影和正射拍攝的數(shù)

據(jù)

。環(huán)繞：適用于環(huán)繞拍攝的場景，主要針對細(xì)小垂直物體的重建，如基站、鐵塔、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等。電力線：適用于可見光相機(jī)(如P4R)

采用垂直電線的Z

字形拍攝電力線的場景。b)計(jì)算模式如果電腦有集群權(quán)限，此處可選擇單機(jī)計(jì)算或集群計(jì)算。如果電腦僅有單機(jī)權(quán)限，則看不到“計(jì)算模式”選項(xiàng)?？杖齾?shù)設(shè)置特征點(diǎn)密度：高：單張影像提取較多的特征點(diǎn)，適用于對成果精度和效果要求較高的場景。低：單張影像提取較少的特征點(diǎn)，適用于需要快速出圖等場

景

。被攝地物距離：如果使用的是集群計(jì)算，則此處可以看到“被攝地物距離”

設(shè)置項(xiàng)，表示采集數(shù)據(jù)時，相機(jī)與被攝地物的距離，如有多個不同距離，則取最短距離。此參數(shù)用于指導(dǎo)空三分塊，空三參數(shù)設(shè)置C)高級設(shè)置空三高級設(shè)置具體內(nèi)容如下。被攝地物距離越大，空三解算越慢。像控點(diǎn)像控點(diǎn)是在影像上能夠清楚地辨別，且具有明顯特征和地理坐標(biāo)的地面標(biāo)識點(diǎn)。可以通過GPS、RTK、

全

站儀等測量技術(shù)，獲取像控點(diǎn)的地理坐標(biāo)。然后通過

軟件刺像控點(diǎn)的方式將像控點(diǎn)與拍攝到該點(diǎn)的照片關(guān)聯(lián)起來。在進(jìn)行二維重建或三維重建時，用戶可在添

加影像后導(dǎo)入像控點(diǎn)，利用像控點(diǎn)提高空三的精度和

魯棒性、檢查空三的精度以及將空三結(jié)果轉(zhuǎn)換到指定的像控點(diǎn)坐標(biāo)系下，提高重建結(jié)果的準(zhǔn)確度。a)使用像控點(diǎn)功能前請先準(zhǔn)備像控點(diǎn)文件。像控點(diǎn)文件中的信息應(yīng)遵循每行從左至右分別為像控點(diǎn)名稱、緯度/X/E、經(jīng)度/Y/N、

高程/Z/U、

水平精度(可選)、高程精度(可選),

各項(xiàng)之間用空格或制表符隔開。需要注意的是，如果是投影形式的像控點(diǎn)，X

指的是東方向

的值，

一般是6位數(shù)或8位數(shù)(加帶號);Y指的是北方向的值，一般是7位數(shù)，切記X、Y

不要弄反了。緯度經(jīng)度高程

名稱XY22.5

67203114.072938.85CT1493

4.090935275.03822.5226114.0020639.08CT2498

)7.84935157.58622.5

18469114.0044938.98CT34946

82436352

50.93822.5

96214114.0006339.1

CPI504

7.0318352

B7.76622.561553114.0077439.09

CP2506.

5.354135245.618像控點(diǎn)文件準(zhǔn)備像控點(diǎn)文件準(zhǔn)備b)點(diǎn)擊“像控點(diǎn)管理”進(jìn)入像控點(diǎn)管理頁面，頁面主要包括像控點(diǎn)列表、像控

點(diǎn)信息、照片庫、空三視圖、刺點(diǎn)視圖

。刺點(diǎn)視圖在選擇照片庫中的影像后，將出現(xiàn)在空三視圖。可在此頁面添加像

控點(diǎn)、刺點(diǎn)，進(jìn)行空三解算及優(yōu)化。2在像控點(diǎn)列表，點(diǎn)擊“導(dǎo)入像控點(diǎn)文件”按鈕，將像控點(diǎn)文

件導(dǎo)入。如果是通過其他設(shè)備

刺點(diǎn)，可以將整個刺點(diǎn)文件導(dǎo)

出，再通過“導(dǎo)入刺點(diǎn)文件”

按鈕導(dǎo)入json格式的刺點(diǎn)文件。1導(dǎo)入像控點(diǎn)文件前，請先選擇像控點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)及高程系。如果POS高程為橢球高，像控點(diǎn)高程為85高，或者像控點(diǎn)使用的是地方坐標(biāo)系，則應(yīng)將坐標(biāo)系選擇為“任意坐標(biāo)系”。像控點(diǎn)導(dǎo)入01如需添加或刪除像控點(diǎn)，可點(diǎn)擊像控點(diǎn)列表的“+”/“-”按鈕進(jìn)行操

作，按住Ctrl鍵可選中多

個像控點(diǎn)，按住Shift鍵

可選中兩次鼠標(biāo)點(diǎn)擊之間

的所有控制點(diǎn)。02在像控點(diǎn)列表選中一個像

控點(diǎn)，可在下方編輯該像

控點(diǎn)信息，如設(shè)置像控點(diǎn)

為控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)，編輯

水平精度、垂直精度以及

符合像控點(diǎn)坐標(biāo)系的坐標(biāo)

值。03在進(jìn)行刺點(diǎn)操作前，先點(diǎn)擊“空三”按鈕，對影像

進(jìn)行空三處理，處理完成

后將在左側(cè)區(qū)域顯示空三

解算結(jié)果，包括相機(jī)位姿

和點(diǎn)云。像控點(diǎn)編輯a)在進(jìn)行刺點(diǎn)操作前，建議先點(diǎn)擊“空三”按鈕，對影像進(jìn)行空三處理，做完空三后像控點(diǎn)預(yù)測位置將更加準(zhǔn)確。也可以不做

空三直接刺點(diǎn)，這樣像控點(diǎn)預(yù)測位置會不準(zhǔn)確，需要多花時間查

找點(diǎn)的位置。針對特殊的坐標(biāo)系或使用了85海拔高系統(tǒng)，刺點(diǎn)流

程依次為空三——導(dǎo)入像控點(diǎn)文件——像控點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)選擇為已

知坐標(biāo)系——刺點(diǎn)——將坐標(biāo)系調(diào)整為任意坐標(biāo)系——優(yōu)化。針

對已知坐標(biāo)系，且高程系統(tǒng)與無人機(jī)數(shù)據(jù)采集時一致，刺點(diǎn)流程：

空三——導(dǎo)入像控點(diǎn)文件——像控點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)選擇為已知坐標(biāo)系——刺點(diǎn)——打開影像POS

約束——優(yōu)化。刺點(diǎn)優(yōu)化b)選中任一像控點(diǎn)，在照片庫右方開啟“僅展示帶控制點(diǎn)的”選項(xiàng)，點(diǎn)擊照片庫中包含此像控點(diǎn)

的某張影像，左側(cè)區(qū)域?qū)⒊霈F(xiàn)刺點(diǎn)視圖，其上的

藍(lán)色準(zhǔn)星表示所選像控點(diǎn)投影到此影像中的預(yù)測位

置

。刺點(diǎn)優(yōu)化C)在刺點(diǎn)視圖的影像上，按住鼠標(biāo)左鍵可拖動影像，滑動滾輪可縮放影像。點(diǎn)擊影像使用黃色準(zhǔn)星進(jìn)行刺點(diǎn)，標(biāo)記

像控點(diǎn)在影像上的實(shí)際位置。刺點(diǎn)在刺點(diǎn)視圖和照片庫縮

略圖中顯示為綠色十字，同時照片庫縮略圖右上角將顯示對勾標(biāo)記，表示此為刺點(diǎn)影像。E)對于同一像控點(diǎn)，在第三張影像刺點(diǎn)完成后，藍(lán)色準(zhǔn)星的預(yù)測位置會根據(jù)刺點(diǎn)位置變化實(shí)時更新，像控點(diǎn)信

息下方的刺點(diǎn)“重投影誤差”和“三維點(diǎn)誤差”亦會更D)點(diǎn)擊刺點(diǎn)視圖上方的“刪除”圖標(biāo)，可刪除該影像上的刺點(diǎn)信息。刺點(diǎn)優(yōu)化新。f)

“重投影誤差”及“三維點(diǎn)誤差”可用于判斷刺點(diǎn)精度與原始POS精度的誤差，依據(jù)誤差不同，數(shù)字顏色會呈綠色、黃色、紅色變化，如果刺完某張照片之后該誤

差突然變大，請核查是否刺錯了位置。建議在一個測區(qū)使用至少5個分布均勻的控制點(diǎn)，單個控制點(diǎn)的刺點(diǎn)影像不少于8張(若為五鏡頭的數(shù)據(jù)，建議每個鏡頭的刺

點(diǎn)影像不少于5張),影像位置盡可能分散，且刺點(diǎn)點(diǎn)位避開影像邊緣。當(dāng)新加入照片的預(yù)測位置與實(shí)際位置基本一致時，則該像控點(diǎn)無需再刺點(diǎn)。刺點(diǎn)優(yōu)化g)如果開啟“使用影像POS約束”,則RTK照片初始POS的平面精度0.03米，高程精

度0.06米，此初始POS會與像控點(diǎn)同時對空三起到約束的功能。如果POS與像控點(diǎn)在同一個坐標(biāo)系及高程系統(tǒng)下，建議打開此按鈕，會大幅提升重建效率和精度。>如果使用了地方坐標(biāo)系或85高程系統(tǒng)的像控點(diǎn)，建議像控點(diǎn)坐標(biāo)系選擇“任意坐標(biāo)系”,關(guān)閉“使用影像POS約束”按鈕。如果使用地方坐標(biāo)系且制作了地方坐標(biāo)系的PRJ文件，采用導(dǎo)入PRJ形式定義像控點(diǎn)坐標(biāo)系，建議關(guān)閉“使用影像POS約束”按鈕。刺點(diǎn)優(yōu)化h)所有像控點(diǎn)刺點(diǎn)完成后，點(diǎn)擊“優(yōu)化”按鈕，進(jìn)行空三優(yōu)化解算，完成后將生成空三報(bào)告。左側(cè)區(qū)域的空三也將更新為優(yōu)化后結(jié)果?？杖龍?bào)告中重點(diǎn)關(guān)注控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)的誤差及整體誤差，如誤差過大，則精度不合格，需要對誤差較大的點(diǎn)重新刺點(diǎn)或增加像控點(diǎn)數(shù)量。名稱dx(米)dy(米)dz(米)10.0511650.0036470.04546120.047788-0.0030960.06393030.042141-0.0072470.10518540.022170-0.0012030.04589950.007752-0.0004520.02002960.021198-0.001716-0.03266070.0111550.000429-0.04395680.0155700.0075800.01343590.010142-0.0025900.038509dx(米)dy(米)dz(米)0.025454-0.0005160.028426像控點(diǎn)信息概覽地面檢查點(diǎn)刺點(diǎn)優(yōu)化檢查點(diǎn)均方根誤差選中像控點(diǎn)，可在下方的像控點(diǎn)信息查看優(yōu)化后的重投影誤差和三維點(diǎn)誤差。亦可查看空三

質(zhì)量報(bào)告中的控制點(diǎn)/檢查點(diǎn)的誤差情況。點(diǎn)擊“導(dǎo)出像控點(diǎn)”按鈕可將控制點(diǎn)及刺點(diǎn)信

息導(dǎo)出為json

文件用于其他任務(wù)。確認(rèn)精度無誤后，返回任務(wù)主界面進(jìn)行下一步操作

。注意：大疆智圖支持免像控?cái)?shù)據(jù)處理，也可省去刺像控

點(diǎn)步驟，直接點(diǎn)擊“空三”

,

等待空三處理完成，點(diǎn)擊“質(zhì)量報(bào)告”,可查看空三

成果質(zhì)量。刺點(diǎn)優(yōu)化狀態(tài)影像數(shù)量國定解526浮動解

單點(diǎn)解0D無解0大疆智圖空三質(zhì)量報(bào)告參數(shù)

影像信息概覽

RTK

Status參

數(shù)值特征點(diǎn)屈度世使用

聯(lián)

置相機(jī)校準(zhǔn)信息和機(jī)型EC63108相機(jī)序列號6538366823bfa73004440001e9283decP2

526

影像數(shù)量每位委影像526已校準(zhǔn)影像像POS約束526星地理配準(zhǔn)均方根誤連通區(qū)域教量差期大連通區(qū)域影像數(shù)量526空三時間內(nèi)容焦距CxCyK1K2K3P1初始內(nèi)容368230.2423081823100.263213000.115687000.04491990

0.00107242000052538焦距CxCyK1K2K3PI優(yōu)化36745742390182796-0.26619515011029384-0.03230476空三質(zhì)量報(bào)告可重點(diǎn)關(guān)注如下幾個參數(shù)：已校準(zhǔn)影像>地理配準(zhǔn)均方根誤差影像RTK狀態(tài)相機(jī)校準(zhǔn)信息空三質(zhì)量報(bào)告P20000333550000437483052分鐘0019m2二維重建二維重建相關(guān)參數(shù)設(shè)置時，打開“二維地圖”按鈕。設(shè)置相關(guān)參數(shù)后，點(diǎn)擊開始重

建，即可進(jìn)行二維重建。4二維重建(常規(guī)參數(shù)設(shè)置)>a)選擇重建分辨率：高為原始分辨率，中為原始分辨率的1/4(即圖片長和寬均為原片的1/2),低為原始分辨率的1/9(即圖片長和寬均為原片的1/3)。例如：拍攝原片的分

辨率為6000*6000,高清晰度即為此分辨率，中則對應(yīng)3000*3000,低則對應(yīng)2000*2000。>b)

選擇建圖場景：無論是城市還是農(nóng)村，測繪作業(yè)都應(yīng)選擇城市場景。農(nóng)田場景和果樹場景是適配大疆農(nóng)業(yè)植保機(jī)使用的，當(dāng)?shù)匦斡衅鸱鼤r，農(nóng)田場景和果樹場景重建結(jié)果可能出現(xiàn)錯位或拉花現(xiàn)象。c)選擇計(jì)算模式：若電腦有集群版權(quán)限，則可選擇集群計(jì)

算或單機(jī)計(jì)算進(jìn)行重建。在二維重建/三維重建時，用戶可在添加照片后，選擇興趣區(qū)域進(jìn)行建模，只生成興趣區(qū)域

內(nèi)的建模成果節(jié)省建模時間，提高效率。需注

意的是，興趣區(qū)域建模需要在空三完成后進(jìn)行。

空三完成后，點(diǎn)擊高級設(shè)置的“興趣區(qū)域”,

進(jìn)入興趣區(qū)域編輯頁面。二維重建(興趣區(qū)域)a)

定義興趣區(qū)域用戶可通過以下四種方式定義重建的興趣區(qū)域。此處采用的坐標(biāo)系與輸出坐標(biāo)系設(shè)置中的坐標(biāo)系一致。點(diǎn)擊屏幕上方的編輯鍵進(jìn)入編輯模式，然后點(diǎn)擊地圖上的位置手動添

加興趣區(qū)域的邊界點(diǎn)，

在高度文本框中輸入高度值，以確定興趣區(qū)域。在文本框中輸入興趣在“重置區(qū)域”的選區(qū)域的最小最大緯度、

項(xiàng)處，點(diǎn)擊“自動”

經(jīng)度和高度或XYZ

值，或“最大區(qū)域”,軟點(diǎn)擊“導(dǎo)入KML文件”,將KML文件中

的點(diǎn)轉(zhuǎn)化為興趣區(qū)域

的邊界點(diǎn)。二維重建(興趣區(qū)域)件將自動生成興趣區(qū)域。然后點(diǎn)擊“應(yīng)用”以確定興趣區(qū)域。b)

平移興趣區(qū)域點(diǎn)擊平移鍵進(jìn)入平移模式，拖拽已定義的興趣區(qū)域進(jìn)行平

移

。C)

編輯興趣區(qū)域點(diǎn)擊編輯鍵進(jìn)入編輯模式。點(diǎn)擊地圖上的位置添加興趣

區(qū)域邊界點(diǎn)。拖拽邊界點(diǎn)調(diào)整位置以改變區(qū)域形狀。選

中邊界點(diǎn)，然后點(diǎn)擊刪除鍵可刪除邊界點(diǎn)。點(diǎn)擊清除鍵

可清除所有邊界點(diǎn)。點(diǎn)擊退出鍵退出編輯模式。二維重建(興趣區(qū)域)若同時進(jìn)行二維三

維重建，可點(diǎn)擊“復(fù)制區(qū)域至三維

重建”,可將興趣

區(qū)域復(fù)制至三維重

建中當(dāng)興趣區(qū)域?yàn)殚L

方體時，頁面上

方將顯示區(qū)域長

度、寬度及高度

信息。展示相機(jī)位置：展示/隱藏所添加

照片的相機(jī)位置。展示區(qū)域：展示/

隱藏已定義的興

趣區(qū)域。二維重建(興趣區(qū)域)d)

其他信息及設(shè)置a)已知坐標(biāo)系設(shè)置用戶可通過導(dǎo)入PRJ文件和在大疆智圖坐標(biāo)系庫中搜索兩種方式設(shè)置已知坐標(biāo)系。導(dǎo)入PRJ文件：在https://spatialreference.org網(wǎng)站查詢并下載需要

的坐標(biāo)系.prj文件，然后在大疆智圖中點(diǎn)擊“導(dǎo)入PRJ”

將其導(dǎo)入。如果是自定義坐標(biāo)系，可再下載一

個公開的PRJ,

然后修改目標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)名稱、七參數(shù)

、目標(biāo)橢球中央子午線、目標(biāo)橢球東加常數(shù)、目標(biāo)橢

球北加常數(shù)等5個參數(shù)。輸出坐標(biāo)系PROJCS["Sanple,GEOGCS["China

Geodetic

CoordinateSystem2000",

DATUM[China_2000°,SPHEROID[“CGCS2000”,6378137,298.257222101,

AUTHORITY["EPSG",1024]],TOVGS84[1,2,3,4,5,6,7],AUTHORITY["EPSG","1043"]],PRIMEM["Greenwich",0,AUTHORITY["EPSG",“8901”]],UNIT['degree",0.0174532925199433,AUTHORITY["EPSG","9122"]],AUTHORITY[“EPSG”,"4490"]],PROJECTION["Transverse_Mercator"],PARAMETER[*latitude_of_origin",0],PARAMETERI"central_meridian,

120.666667

PARAMETER['scale_factor",1],PARAMETER[“false_easting”,300000],PARAMETER[false_northing",

-3000000

],UNIT[°netre",1,|AUTHORITY["EPSG","9001"]],AUTHORITY[EPSG","4549"]]],■b)

搜索在大疆智圖中點(diǎn)擊“搜索”,輸入坐標(biāo)系名稱或授權(quán)代號，選

擇對應(yīng)的坐標(biāo)系搜索結(jié)果，然后點(diǎn)擊“應(yīng)用”。國內(nèi)常見的CGCS20003度帶坐標(biāo)系整理如下，其中EPSG代號為4513~4533為含代號的3度帶，此投影坐標(biāo)系下的X值都會加

上代號作為前綴，如EPSG:4513投影帶所有的坐標(biāo)，X都是25開頭的，共8位。而EPSG

代號為4534~4554為不含代號的3度帶，此投影坐標(biāo)系下的X

值不會加上代號作為前綴。一般情況下，如果測區(qū)較大，涉及多個投影帶，則會使用帶代號的投

影帶(EPSG:4513~EPSG:4533)。

測區(qū)較小，則使用不帶

代號的投影帶(EPSG:4534~EPSG:4554)。EPSG坐標(biāo)系名稱經(jīng)度最小經(jīng)度最大中央經(jīng)線國家2000的投影坐標(biāo)系4513CGCS2000/3-degreeGauss-Krugerzone2573.576.5754514CGCS2000

3-degree

Gauss-Kruger

zone2676.579.5784515CGCS2000

3-degreeGauss-Krugerzone2779.582.5814516CGCS2000

3-degreeGauss-Krugerzone2882.585.5844517CGCS2000

3-degreeGauss-Krugerzone2985.588.5874518CGCS2000

3-degreeGauss-Krugerzone3088.591.5904519CGCS2000

3-degreeGauss-Krugerzone3191.594.5934520CCCS2000

3-degreeGauss-Krugerzone3294.597.5964521CCCS2000

3-degreeGauss-Krugerzone3397.5100.5994522CGCS2000

3-degreeGauss-Krugerzone34100.5103.51024523CGCS2000

3-degreeGauss-Krugerzone35103.5106.51054524CGCS2000

3-degreeGauss-Krugerzone36106.5109.51084525CCCS2000

3-degreeGauss-Kruzerzone37109.5112.51114526CGCS2000

3-degreeGauss-Krugerzone38112.5115.51144527CGCS2000

3-degreeGauss-Kruzerzone39115.5118.51174528CCCS2000

3-degreeGauss-Krugerzone40118.5121.51204529CGCS2000

3-degreeGauss-Krugerzone41121.5124.51234530CGCS2000

3-degreeGauss-Krugerzone42124.5127.51264531CGCS2000

3-degreeGauss-Kruzerzone431275130.51294532CGCS2000

3-degreeGauss-Krugerzone44130.5133.51324533CGCS2000

3-degreeGauss-Krugerzone45133.5136.51354534CGCS2000

3-degree

Gauss-Krucer

CM75E73.576.5754535CGCS2000

3-degree

Gauss-Kruger

CM

78E76.579.5784536CGCS2000

3-degree

Gauss-Kruger

CM

SIE79.582.5814537CGCS2000

3-degree

Gauss-Kruger

CM

S4E82.585.5844538CGCS2000

3-degree

Gauss-Kruger

CM87E85.588.5874539CGCS2000

3-degree

Gauss-Kruger

CM90E8B.591.5904540CGCS2000

3-degree

Gauss-Kruger

CM93E91.594.5934541CGCS2000

3-degree

Gauss-Kruger

CM96E94.597.5964542CGCS2000

3-degree

Gauss-Kruger

CM

99E97.5100.5994543CGCS2000

3-degree

Gauss-Kruger

CM102E1005103.51024544CGCS2000

3-degreeGauss-KrugerCM

105E103.5106.51054545CGCS2000

3-degreeGauss-KruserCM10SE106.5109.51084546CGCS2000

3-degreeGauss-KrugerCM

1lE109.5112.5ll4547CGCS2000

3-degreeGauss-KrugerCM

114E112.5115.51144548CGCS2000

3-degree

Gauss-Kruger

CM117E115.5118.51174549CGCS2000

3-degree

Gauss-Kruger

CM120E118.5121.51204550CGCS2000

3-degreeGauss-KrugerCM

123E121.5124.51234551CGCS2000

3-degreeGauss-KrugerCM

126E124.5127.51264552CGCS2000

3-degree

Giauss-Kruger

CM129F127513051294553CGCS2000

3-degree

Gauss-Kruger

CM132E130.5133.51324554CGCS2000

3-degreeGanss-KnugerCY

135維重建(輸出坐標(biāo)系)二維重建(分幅輸出)當(dāng)原始影像數(shù)據(jù)過大時，生產(chǎn)的二維DOM/DSM

TIF圖數(shù)據(jù)量較大，導(dǎo)入第三方軟件時可能出現(xiàn)無法加載或加載較慢時，此時建議使用分幅輸出功能，將一個大的tif

規(guī)則的裁切成若干個小的tif文件。b)軟件將會對DOM/DSM

成果進(jìn)行如下分塊裁切(以5000px為例)。a)打開“分幅輸出”按鈕，以像素為單位，設(shè)置最大切塊邊長。5000px1-11-21-35000px2-12-22-33-13-23-3xdooo51000px二維地圖文件默認(rèn)存儲在以下路徑，用戶可在設(shè)置中更改緩存目錄：C:\Users\<計(jì)算機(jī)用戶名>\Documents\DJI\DJITerra\<DJI

賬號名>\<任務(wù)名

稱>\map\用戶亦可在重建頁面使用快捷鍵Ctrl+Alt+F

打開當(dāng)前所在任務(wù)的文件夾。122022/1/1318:02文件夾132022/1/1318:02文件夾142022/1/1318:02文件夾152022/1/131B:02文件夾162022/1/1318:02文件夾172022/1/1318:02文件夾182022/1/1318:02文件夾192022/1/1318:02文件夫202022/1/1318:02文件夾212022/1/1318:02文件夾dsm_tiles2022/1/1318:03文件夾report2022/1/1318:03文件夾result

tiles2022/1/1318:03文件夾dsm.prj2022/1/1318:02P

R

J

文

件1KBdsm.tfw2022/1/1318:02T

F

W文

件

1KBdsm2022/1/1318:02TIF文件

328,640KB□gsddsm,tiw2022/1/1318:03T

F

W文

件

1KBgsddsm2022/1/1318:03TIF文件

146KB□result.prj2022/1/1318:03P

R

J

文

件1KB□result.tfw2022/1/1318:02T

F

W文件

1

KBresult2022/1/1318:03TIF文件

1,014,256…SDK

Log2022/1/131B:03文本文檔

367KB二維地圖文件格式以及儲存路徑模型重建完成后，可點(diǎn)擊“質(zhì)量報(bào)告”查看整體情況，可從報(bào)告中查看成果分辨率、覆蓋面積、重建時間等。需要注意的是，整個二維重建時間應(yīng)該包括空

三、影像去畸變及勻色、稠密化、真正射影像生成四個步驟的時間之和。內(nèi)容值影像數(shù)量109帶位姿影像109已校準(zhǔn)影像109影像POS約束是地理配準(zhǔn)均方根誤差0.757m連通區(qū)域數(shù)量1最大連通區(qū)域影像數(shù)量109空三時間0.289分鐘內(nèi)容值真正射影像地面采樣距離0.034m覆蓋面積0.004403km2平均飛行高度50.102m階段時間影像去畸變及勻色0.048分鐘稠密化0.202分鐘真正射影像生成0.111分鐘二維質(zhì)量報(bào)告影像信息概覽地圖信息概覽性能概覽a.

選擇重建分辨率高為原始分辨率，中為原始分辨率的1/4(即圖片長和寬均為原片的1/2),低為原始分辨率的1/16(即圖片長和寬均為原片的1/4)。b.選擇合適的建圖場景普通：適用于絕大多數(shù)場景，包括傾斜拍攝和正射拍攝的場景。環(huán)繞：適用于環(huán)繞拍攝的場景，主要針對細(xì)小垂直物體的重建，如基站、

鐵塔、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等。電力線：適用于可見光拍攝電力線且只想要重建電力線點(diǎn)云的場景。注意

電力線場景只生成點(diǎn)云，不生成三維模型。C.選擇計(jì)算模式三維重建(相關(guān)參數(shù)設(shè)置)打開“三維重建”按鈕，設(shè)置相關(guān)參數(shù)。設(shè)置相關(guān)參數(shù)后，點(diǎn)擊開始重建，即可進(jìn)行三維重建。若使用集群版，則可選擇集群計(jì)算進(jìn)行重建，能大幅提升效率和處理規(guī)模。b.模型B3DM

格式：默認(rèn)生成以在Terra顯

示(LOD

模型格式，適合在

Cesium中顯示)OSGB格

式

：LOD模型格式PLY格式：非LOD模型格式OBJ格式：非LOD模型格式S3MB格式：超圖LOD模型格式I3S格式：LOD模型格式，LOD(LevelOfDetail)即多層次細(xì)節(jié)模型，以金字塔形式存儲模型，會將模型用若干很小的瓦片進(jìn)行存儲。a.

點(diǎn)云PNTS格式：默認(rèn)生成以在Terra顯示(LOD

點(diǎn)云格式，適合在Cesium中顯示)LAS格式：ASPRSLASer,三維點(diǎn)云格式，V1.2版本格式S3MB

格式：超圖LOD點(diǎn)云格式PLY格式：非LOD點(diǎn)云格式PCD格式：非LOD點(diǎn)云格式三維重建(成果格式)大疆智圖輸出的三維成果包含以下格式：三維重建文件格式以及儲存路徑三維重建結(jié)果文件默認(rèn)存儲在以下路徑，可在設(shè)置中更改緩存目錄，也可在重建頁面使用快捷鍵Ctrl+Alt+F打開當(dāng)前任務(wù)的文件夾。C:\Users\<計(jì)算機(jī)用戶名>\Documents\DJI\DJITerra\<DJI

賬號名>\<任務(wù)名稱>\models\pc\0勾選了的格式，一般成果文件夾就會以terra_XXX(XXX表示模型格式)命名一個文件夾存放該格式的成果。如terra_osgbs文件夾存放的是osgb格式的三維模型。X+

□

×新

建

品

排

序

查

看5

個音樂

★視頌視頻微課參考身此電腦無人機(jī)技加新建文件夾加預(yù)覽圖PPT模板WPS云盤此電腦Windows(c)一新加卷(D)一新加卷(F;)

3個項(xiàng)目“189919深職院官龍山校區(qū)modelsspe0C

在0中搜索P名稱

修改日期

類型大小mreport2023//714:19

文件夾terab3dmsSDK

Log2023/1/714:192023/1/714:19文件夾文本文檔2,695KB三模型重建完成后，可點(diǎn)擊“質(zhì)量報(bào)告”查看整體情況，可從報(bào)告中查看模型重建各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置信息。需要注意的是，三維重建包括空三和MVS兩大步驟，如

果要統(tǒng)計(jì)三維建模的時間，需要把空三和MVS

時間相加。內(nèi)容值影像數(shù)量109帶位姿影像109已校準(zhǔn)影像109影像POS約束是地理配準(zhǔn)均方根誤差0.757m連通區(qū)域數(shù)量1最大連通區(qū)域影像數(shù)量109空三時間0.289分鐘大疆智圖三維重建質(zhì)量報(bào)告參數(shù)三維質(zhì)量報(bào)告內(nèi)容值MVS分塊模式自

動MVS分塊數(shù)量1MVS時間.552分鐘參數(shù)值重建場景普通分辨率高□使用集群否水面平整否影像信息概覽成果列表XML文件B3DM文件性能概覽成果Part3

基于三維模型的數(shù)字線劃圖生產(chǎn)航測數(shù)據(jù)處理軟件8a

我

2·

a3-習(xí)

2

5Me,M這里我們將以清華山維EPSV6.0為例，講解如何將大

疆智圖生產(chǎn)的模型成果導(dǎo)入EPS做線劃圖生產(chǎn)。

EPS三維測圖系統(tǒng)，是北京清華山維科技基于自主版權(quán)的

EPS

地理信息工作站研發(fā)的多源多模式一體化采編系

統(tǒng)。系統(tǒng)提供基于正射影像、立體像對、實(shí)景三維模

型、全景影像、點(diǎn)云等數(shù)據(jù)的二三維一體化高效采編

工具，支持大數(shù)據(jù)瀏覽以及采編制圖建庫一體化，直

接對接基礎(chǔ)地形測繪、自然資源調(diào)查、三維不動產(chǎn)測

量、多測合一等專業(yè)應(yīng)用?；谌S模型的數(shù)字線劃圖生產(chǎn)建立EPS

工

程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換加載數(shù)據(jù)正射影像圖

垂直/傾斜攝影模型地形要素采集數(shù)據(jù)質(zhì)量檢測成果輸出本次線劃圖的采集方式基于兩種不同的模型，一是垂直攝影三維測圖，二是傾斜攝影三維測圖，兩種方式數(shù)據(jù)采集方式

相同，只有模型生成及加載不同。首先經(jīng)過清華山維EPS三維測圖系統(tǒng)進(jìn)行疊加生產(chǎn)垂直攝影三維模型、傾斜攝影三維模型。然后在二維三維聯(lián)動模式下進(jìn)行直觀的數(shù)據(jù)采集，這

兩種測圖模式也可稱為“裸眼3D”模式。最后根據(jù)作業(yè)實(shí)際

情況進(jìn)行模板定制，并根據(jù)生產(chǎn)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行地物采集，對

成果進(jìn)行檢測，若滿足要求可進(jìn)行成果輸出。技術(shù)方法及流程按照《城市測量規(guī)范》(CJJT8-2011)要求，測區(qū)數(shù)據(jù)采集內(nèi)容應(yīng)包含：測量控制點(diǎn)、水系、居民地及設(shè)施、交通、管線、境界與政區(qū)、地貌、植被與土質(zhì)等要素，并應(yīng)著重表示與城市規(guī)劃、建設(shè)有關(guān)的各項(xiàng)要素，

地物、地貌的各項(xiàng)要素的表示方法和取舍原則，按現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)地形圖

圖式執(zhí)行。采集標(biāo)準(zhǔn)屬性精度在線劃圖中屬性一般指現(xiàn)實(shí)地物的名稱、分類代碼、長度等。而這些屬性數(shù)據(jù)在生產(chǎn)中需要滿足一定要

求才可保證其完整性，其中分類代

碼應(yīng)統(tǒng)一采用《基礎(chǔ)地理信息分類

與代碼》(GB13923-2016)的規(guī)定，數(shù)據(jù)分層及其名稱、屬性表結(jié)構(gòu)、屬性項(xiàng)的內(nèi)容名稱及值域等相關(guān)定義應(yīng)符合《基礎(chǔ)地理信息要素?cái)?shù)據(jù)字典第1部分》(GB20258.1-2016-T)

的要求。邏輯一致性邏輯一致性指數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)格式和屬性編碼正確性方面，

尤其是拓?fù)潢P(guān)系上的一致性。線劃圖采集的要素應(yīng)滿足要素點(diǎn)、

線、面等的表示方式及關(guān)系應(yīng)正

確，面要素應(yīng)閉合且具有唯一性，

要素應(yīng)最小冗余表示且綜合取舍正確，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及存儲格式符合要求。位置精度位置精度中平面位置精度要求圖上地物點(diǎn)對檢查點(diǎn)的平面位置中

誤差不大于30cm,

高程注記點(diǎn)

對檢查點(diǎn)的高程中誤差不大于20cm,等高線對鄰近野外控制點(diǎn)的高程中誤差不應(yīng)大于25cm。精度指標(biāo)利

用EPS

新建工程前，需要根據(jù)采集的數(shù)據(jù)定制模板，使得數(shù)據(jù)規(guī)范化，模板一般由專業(yè)人員進(jìn)行定制。由

于數(shù)據(jù)源為傾斜攝影測量成果，需加載傾斜攝影三維

測圖模塊及三維瀏覽模塊，在模板及工作臺面確定后，

進(jìn)入工作界面。軟件橫決名稱

是否啟用SSEdit

編蝠平臺SSeript肉本處理

STheck數(shù)據(jù)監(jiān)理SSDataX

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

SSTBVplate山維數(shù)據(jù)庫更新SSDtn地模處理SSurvy

外業(yè)9圖SSPip管網(wǎng)處理STa

das

tre地?fù)?jù)處理SSHouse房產(chǎn)處理SSIege掃凝矢重化SSLand

土地利用SSFaratry

林業(yè)處理E□建立EPS

工程工作臺面定制工作臺面列表臺面名稱

三維D圖

模塊選擇缺省模板1缺省模板2缺省模板3修改□

0

口

口

…

0

□需要準(zhǔn)備傾斜攝影測量數(shù)據(jù)處理成果瓦片數(shù)據(jù)和相關(guān)元數(shù)據(jù)metsdata.xml

文件。利用EPS三維測圖模塊進(jìn)行

osgb數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，生成DSM

格式文件，DSM

格式文件位于源數(shù)據(jù)Data

文件夾目錄內(nèi)。然后加載本地傾斜模型，即剛剛生成的DSM格式文件。通過實(shí)景三維模型進(jìn)行測

圖即可，如需二維影像，可在輸出成果中同時選擇輸出正射影像圖，通過加載超大影像即可?；趏sgb三維模型測圖生成及加載模型數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

模型轉(zhuǎn)換

數(shù)據(jù)導(dǎo)入打開EPS軟件，點(diǎn)擊“三維測圖”-“osgb

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換”,在彈出的對話框中選擇路徑名為上述terra_osgbs

文件夾，原數(shù)據(jù)選擇為“metadata.xml”

文件，點(diǎn)擊確定進(jìn)行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換后會在原始路徑下生成terra_osgb.dsm文件。點(diǎn)擊“三維測圖”-

“加載本地傾斜模型”,選擇并打開terra_osgb.dsm

文件，就可以瀏覽由三維模型生成的垂直模型，然后就可以基于此成果進(jìn)行線劃圖生產(chǎn)等操作了。大疆智圖三維重建時，勾選osgb,在成果工程文件夾下，找到terra_osgbs文件夾，是為后續(xù)要

用到的原始數(shù)據(jù)?；趏sgb三維模型測圖生成及加載模型編碼選擇和編碼查詢窗口提供地物要素的分類代碼的快速查詢和選擇功能。賦予地物要素屬性編碼時，可以在有針

對性的地物要素分類情況下，設(shè)置自定義地物要素