二

智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)及關(guān)鍵技術(shù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論》目錄Contents01

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)02

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵02

技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(簡稱ICV)

是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝

置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車

與X

(車、路、人、云等)智能信息交換、

共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)

同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒

適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來

操作的新一代汽車。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義分級(jí)LOL1L2L3L4L5稱呼無自動(dòng)化駕駛支持部分自動(dòng)化有條件自動(dòng)化高度自動(dòng)化完全自動(dòng)化定義由駕駛員全權(quán)

駕駛汽車，在行

駛過程中可以得到警告通過駕駛環(huán)

境對(duì)轉(zhuǎn)向盤

和加減速中

的一項(xiàng)操作

提供支持，其

余由駕駛員

操作通過駕駛環(huán)境

對(duì)轉(zhuǎn)向盤和加減速中的多項(xiàng)

操作提供支

持，其余由駕

駛員操作由無人駕駛系統(tǒng)

完成所有的駕駛

操作，根據(jù)系統(tǒng)要

求，駕駛員提供適

當(dāng)?shù)膽?yīng)答由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的

駕駛操作，根據(jù)

系統(tǒng)要求，駕駛

員不一定提供

所有的應(yīng)答；限

定道路和環(huán)境條件由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，可

能的情況下，駕駛員接管；不限定道路和

環(huán)境條件主體駕駛操作駕駛員駕駛員/系統(tǒng)系統(tǒng)周邊監(jiān)控駕駛員系統(tǒng)支援駕駛員系統(tǒng)系統(tǒng)

作用域無部分

①汽車洲式網(wǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義目前全球范圍內(nèi)關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)層級(jí)主要參照的是SAE的標(biāo)準(zhǔn)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)通過攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視

覺傳感器、GPS/BDS、4G/5G

及V2X

等，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛自身屬性和車輛外在屬性靜、

動(dòng)態(tài)信息的提取和收集，并向智能決策層

輸送信息接收環(huán)境感知層的信息并進(jìn)行融合，對(duì)道

路、車輛、行人、交通標(biāo)志和交通信號(hào)燈

進(jìn)行識(shí)別，決策分析和判斷車輛駕駛模式

和執(zhí)行的操作，并向控制和執(zhí)行層輸送指令按照智能決策層的指令，對(duì)車輛進(jìn)行操作

和協(xié)同控制，并為網(wǎng)聯(lián)汽車提供道路交通

信息、安全信息、娛樂信息等，保障汽車

安全、舒適駕駛

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車

層次結(jié)構(gòu)智能決策層控制執(zhí)行層環(huán)境感知層高級(jí)駕駛輔助技術(shù)

人機(jī)界面交互技術(shù)無線通信技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)境感知技術(shù)信息融合技術(shù)智能互聯(lián)技術(shù)信息安全與隱私保護(hù)1.環(huán)境感知技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知能力是其智

能化的重要體現(xiàn)，它通過整合多種傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)獲取自身的車速、方向、行駛

狀態(tài)以及精確位置等信息，通過對(duì)道路類

型的檢測、標(biāo)線的識(shí)別以及道路狀況的判斷，智能網(wǎng)聯(lián)汽車能夠準(zhǔn)確掌握當(dāng)前道路

的詳細(xì)情況，實(shí)現(xiàn)了對(duì)行車環(huán)境的全面、

精準(zhǔn)感知。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)2.無線通信技術(shù)它包括長距離無線通信技術(shù)和短距離無線

通信技術(shù)。長距離無線通信技術(shù)，用于提供即時(shí)的互

聯(lián)網(wǎng)接入，主要采用4G/5G

技術(shù)，特別是5G

技術(shù)有望成為車載長距離無線通信專用技術(shù)。短距離無線通信技術(shù)，包括專用短程通信

技術(shù)(DSRC)、LTE-V、藍(lán)牙、Wi-Fi等，其中

DSRC

和LTE-V

可以實(shí)現(xiàn)在特定區(qū)域內(nèi)對(duì)高速

運(yùn)動(dòng)下移動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和雙向通信。衛(wèi)星星間鏈饋電鏈路用戶鏈路關(guān)口站地面核心網(wǎng)地面網(wǎng)絡(luò)基站NTN終端

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)公眾號(hào)·越野越瘋3.智能互聯(lián)技術(shù)在特定的通信范圍內(nèi)，車輛能夠交換彼此

的車速、位置信息及車載傳感器所獲取的數(shù)

據(jù)等，并自動(dòng)形成一個(gè)移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)連接。智能互聯(lián)技術(shù)的典型應(yīng)用場景廣泛，包括

行駛過程中的安全預(yù)警系統(tǒng)、交叉路口的駕

駛輔助、實(shí)時(shí)交通信息的發(fā)布，以及基于通

信技術(shù)的縱向車輛控制等。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)4.車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)通過利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，車載控制單元

可以連接到一個(gè)車載網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息

的高效傳輸。目前，車載網(wǎng)絡(luò)有CAN

BUS系

統(tǒng)，以及LIN

、Flex

Ray和MOST(

光

纖

)

總

線等，可以在車內(nèi)各個(gè)控制單元之間建立了

快速、可靠的通信連接。如今ADAS技術(shù)升級(jí)迭代較快，高寬帶、延時(shí)低等要求，使得以太網(wǎng)技術(shù)成為了智能

網(wǎng)聯(lián)汽車中最有潛力的候選者。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)5.高級(jí)駕駛輔助技術(shù)它是借助車輛環(huán)境感知技術(shù)和自組織網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)大能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路狀況、周邊車輛、行人動(dòng)態(tài)、交通標(biāo)志以及交通信號(hào)等關(guān)鍵信

息的全面檢測和精準(zhǔn)識(shí)別。它涵蓋了眾多功能，如3D環(huán)視、后視攝

像頭、后視交通警示系統(tǒng)、盲點(diǎn)檢測、車道

偏離警告、智能前照燈控制、交通標(biāo)志識(shí)別、

前方碰撞警告、智能車速控制以及行人檢測

等。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)6.人機(jī)界面交互技術(shù)在特定的通信范圍內(nèi)，車輛能夠交換彼此

的車速、位置信息及車載傳感器所獲取的數(shù)

據(jù)等，并自動(dòng)形成一個(gè)移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)連接。智能互聯(lián)技術(shù)的典型應(yīng)用場景廣泛，包括

行駛過程中的安全預(yù)警系統(tǒng)、交叉路口的駕

駛輔助、實(shí)時(shí)交通信息的發(fā)布，以及基于通

信技術(shù)的縱向車輛控制等。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)7.信息融合技術(shù)信息融合技術(shù)是一種高級(jí)處理技術(shù)，它基于特定準(zhǔn)則，運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)多個(gè)源頭的信息進(jìn)

行深入分析和綜合整合。信息融合技術(shù)主要負(fù)責(zé)從多個(gè)信息源中采集

和傳輸數(shù)據(jù)，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和綜合處理。

通過將不同數(shù)據(jù)源在時(shí)間和空間上存在冗余或互

補(bǔ)的信息按照一定準(zhǔn)則進(jìn)行組合，該技術(shù)能夠生

成完整、準(zhǔn)確、及時(shí)且高效的綜合信息。robowlfadlo

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智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)8.信息安全及隱私防護(hù)在智能