第16章藍(lán)牙模塊實(shí)訓(xùn)20241.認(rèn)識(shí)什么是藍(lán)牙。2.掌握藍(lán)牙的測試。3.認(rèn)識(shí)藍(lán)牙模塊的特性及引腳接線。4.了解軟串口庫函數(shù)。5.理解藍(lán)牙控制編程，能結(jié)合之前所學(xué)設(shè)計(jì)無線控制程序。

學(xué)習(xí)目標(biāo)藍(lán)牙模塊實(shí)訓(xùn)0116硬件材料接線1JYD-16藍(lán)牙模塊接線共陰極RGBLED燈接線藍(lán)牙測試0102燒錄藍(lán)牙測試程序(1）打開“bleTest.ino”文件，(2）打開ArduinoIDE軟件，單擊“工具-端口-COM7（不同板子端口號(hào)不同)”，0102燒錄藍(lán)牙測試程序(3）單擊“工具—編程器--ArduinoISP”,如圖16-5所示，然后單擊“上傳”按鈕，開始上傳程序。(4）成功燒錄后，將藍(lán)牙模塊正確插到ArduinoUNO對(duì)應(yīng)插孔上（注意藍(lán)牙的發(fā)送和接收引腳不要接反，同時(shí)不能將電源線接到數(shù)據(jù)腳上，以防燒壞），檢查接線正確后，給ArduinoUNO上電，觀察現(xiàn)象。軟串口庫函數(shù)在ArduinoUNO上，提供了0（RX）、1（TX）一組硬件串口，可與外圍串口設(shè)備通信，如果要連接更多的串口設(shè)備，可以使用軟串口。軟串口是由程序模擬實(shí)現(xiàn)的，使用方法類似硬件串口。所以除HardwareSerial外，Arduino還提供了SoftwareSerial類庫，它可以將你的其他數(shù)字引腳通過程序模擬成串口通信引腳。軟串口類庫并非ArduinoUNO核心類庫，因此使用前需要先聲明包含SoftwareSerial.h頭文件軟串口庫函數(shù)其中定義的成員函數(shù)與之前所講硬件串口類似，available()、begin()、read()、write()、print()、println()等用法相同。此外，軟串口還有成員函數(shù)SoftwareSerial()是我們程序中使用到的，它是SoftwareSerial類的構(gòu)造函數(shù)，通過它可指定軟串口RX、TX引腳。語法如下：軟串口庫函數(shù)語法如下：SoftwareSerialmySerial=SoftwareSerial(rxPin,txPin);或SoftwareSerialmySerial(rxPin,txPin);兩種編寫均合法，請(qǐng)同學(xué)們編程注意庫函數(shù)名稱區(qū)分大小寫。手機(jī)連接藍(lán)牙(1）在安卓手機(jī)上安裝BLETestToolAPP，APP的安裝包(2）打開ArduinoIDE中的串口監(jiān)視器，準(zhǔn)備好。(3）打開手機(jī)藍(lán)牙，然后打開APP，在設(shè)備列表中選中藍(lán)牙型號(hào)模塊，連接成功后APP上會(huì)提示。首次連接默認(rèn)密碼一般為“1234”，手機(jī)連接藍(lán)牙(4）在服務(wù)列表選擇SKService，在特性列表中選擇“SK_KEYPRESSED”，如圖16-8所示。手機(jī)連接藍(lán)牙（5）選擇“寫入”，進(jìn)入寫入字符頁面，寫入一個(gè)字符串，如“1234”，能觀察到串口監(jiān)視器顯示