2025年《無人機(jī)操控與維護(hù)》理論考試復(fù)習(xí)題庫及答案詳解單選題（每題1分，共40分。每題只有一個正確答案，請將正確選項字母填入括號）1.多旋翼無人機(jī)懸停時，電機(jī)轉(zhuǎn)速突然下降最可能觸發(fā)的保護(hù)功能是（）A.低電壓保護(hù)B.過電流保護(hù)C.失速保護(hù)D.溫度保護(hù)答案：A。電池電壓跌落至設(shè)定閾值，飛控觸發(fā)低電壓保護(hù)，強(qiáng)制降低電機(jī)轉(zhuǎn)速以避免過放。2.某6軸飛行器空機(jī)質(zhì)量1.8kg，起飛總質(zhì)量3.3kg，其理論懸停油門占比約為（）A.35%B.45%C.55%D.65%答案：C。懸停油門=（總質(zhì)量/最大拉力）×100%，經(jīng)驗值最大拉力約6kg，3.3/6≈55%。3.下列關(guān)于無刷電機(jī)KV值定義正確的是（）A.每伏特電壓對應(yīng)的空載電流B.每伏特電壓對應(yīng)的空載轉(zhuǎn)速（rpm）C.每安培電流對應(yīng)的扭矩D.每安培電流對應(yīng)的轉(zhuǎn)速答案：B。KV值即轉(zhuǎn)速常數(shù)，單位rpm/V。4.2.4GHz遙控鏈路出現(xiàn)“跳頻”機(jī)制的主要目的是（）A.提高帶寬B.降低功耗C.抗同頻干擾D.增大功率答案：C。跳頻擴(kuò)頻技術(shù)可在干擾頻段快速切換，保持鏈路穩(wěn)定。5.無人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)需在遠(yuǎn)離鐵磁物質(zhì)的地方進(jìn)行，主要是因為鐵磁物質(zhì)會改變（）A.重力場B.電場C.地磁場D.氣壓場答案：C。6.某電池標(biāo)稱22.2V、6S、5000mAh、30C，其持續(xù)最大放電電流為（）A.30AB.50AC.150AD.300A答案：C。5000mAh×30C=150A。7.在MissionPlanner中設(shè)置“地理圍欄”時，若觸發(fā)RTL，則飛行器將（）A.立即降落B.返回起飛點(diǎn)并懸停C.原地迫降D.繼續(xù)任務(wù)答案：B。8.下列關(guān)于槳葉“靜平衡”檢驗，正確的是（）A.需電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)B.需拆下槳葉單獨(dú)測試C.水平軸支撐后槳葉應(yīng)任意位置靜止D.需使用動平衡儀答案：C。靜平衡指槳葉重心與軸心重合，水平支撐后無偏轉(zhuǎn)。9.無人機(jī)ESC上電自檢時“滴滴”聲由誰發(fā)出（）A.飛控蜂鳴器B.電機(jī)電磁音C.ESC驅(qū)動電機(jī)線圈發(fā)聲D.遙控接收機(jī)答案：C。ESC通過短促通電使電機(jī)線圈振動發(fā)聲。10.使用RTK定位時，基站與移動站之間最大有效距離一般不宜超過（）A.1kmB.5kmC.20kmD.100km答案：C。超過20km大氣延遲差分誤差顯著增大。11.下列哪項不是“動力冗余”設(shè)計（）A.8軸斷1槳可安全降落B.雙電池并聯(lián)供電C.雙GPS模塊D.塑料槳葉答案：D。12.鋰電池長期存放時，推薦電量為（）A.100%B.80%C.50%D.0%答案：C。約3.8V/節(jié)可減緩容量衰減。13.無人機(jī)進(jìn)入尾旋（spin）狀態(tài)，最先應(yīng)（）A.加大油門B.副翼滿偏C.方向舵反向蹬滿D.切手動關(guān)閉自駕儀答案：C。方向舵反向可阻止自轉(zhuǎn)。14.下列關(guān)于“空速管”校準(zhǔn)，錯誤的是（）A.需對準(zhǔn)氣流方向B.地面靜止時壓差應(yīng)為零C.可在雨天進(jìn)行D.需檢查堵塞答案：C。雨水進(jìn)入靜壓孔導(dǎo)致誤差。15.某飛控PID參數(shù)P=0.4，I=0.05，D=0.15，若飛機(jī)出現(xiàn)持續(xù)小幅度振蕩，應(yīng)優(yōu)先（）A.增大PB.減小PC.增大ID.減小D答案：B。振蕩多因P過大。16.民用無人機(jī)云系統(tǒng)實時上報數(shù)據(jù)間隔不得大于（）A.1sB.2sC.5sD.10s答案：B。民航局規(guī)定≤2s。17.下列關(guān)于“電子調(diào)速器”剎車功能，正確的是（）A.用于電機(jī)啟動B.用于螺旋槳順槳減速C.用于電池充電D.用于提高KV值答案：B。開啟剎車可讓槳葉更快停轉(zhuǎn)，避免風(fēng)車效應(yīng)。18.多旋翼前后飛行時，機(jī)身前傾，此時螺旋槳升力垂直分量（）A.增大B.減小C.不變D.先增后減答案：B。升力傾斜，垂直分量=總升力×cos(θ)，θ>0則減小。19.使用Liion18650電芯與LiPo相比，主要優(yōu)勢是（）A.放電倍率高B.能量密度高C.循環(huán)壽命短D.價格低答案：B。18650能量密度約250Wh/kg，高于普通LiPo。20.無人機(jī)夜間飛行必須安裝的燈具有（）A.紅色防撞燈B.綠色航行燈C.白色著陸燈D.以上全部答案：D。民航規(guī)章要求。21.若圖傳頻段5.8GHz受到干擾，可優(yōu)先切換至（）A.900MHzB.1.2GHzC.2.3GHzD.5.1GHz答案：C。2.3GHz同屬開放頻段且繞射更好。22.下列關(guān)于“舵機(jī)”中立點(diǎn)校準(zhǔn)，需調(diào)整參數(shù)為（）A.SUBTRIMB.EPAC.DRD.ATV答案：A。SUBTRIM可微調(diào)中立位置。23.固定翼無人機(jī)“失速速度”指（）A.最小下滑速度B.升力小于重力時的最小速度C.升力系數(shù)達(dá)到最大后速度繼續(xù)降低導(dǎo)致升力驟降的臨界速度D.發(fā)動機(jī)熄火速度答案：C。24.多旋翼電池電壓跌落至3.0V/節(jié)，繼續(xù)飛行將（）A.提高容量B.永久損壞電芯C.自動平衡D.提高放電倍率答案：B。低于3.0V銅箔溶解，充電時形成枝晶。25.使用地面站設(shè)置“航線高度”為相對高度120m，起飛點(diǎn)海拔50m，若航段跨越一座海拔180m的山體，則飛機(jī)過山頂時真實離地高度為（）A.120mB.10mC.70mD.50m答案：B。相對起飛點(diǎn)120m，山頂180m，180(50+120)=10m，已撞山。26.無人機(jī)“磁偏角”設(shè)置錯誤將導(dǎo)致（）A.定高不準(zhǔn)B.航向漂移C.滾轉(zhuǎn)抖動D.電機(jī)過熱答案：B。27.下列關(guān)于“螺旋槳槳距”說法正確的是（）A.定距槳在飛行中可調(diào)B.槳距越大效率一定越高C.大槳距適合高速前飛D.槳距與直徑單位相同答案：C。大槳距相當(dāng)于“高速檔”。28.無人機(jī)ESC信號線白線斷開，現(xiàn)象為（）A.電機(jī)反轉(zhuǎn)B.電機(jī)不轉(zhuǎn)但嗶嗶響C.電機(jī)全速運(yùn)轉(zhuǎn)D.電機(jī)燒毀答案：B。無PWM信號，ESC無法解鎖。29.某飛控日志出現(xiàn)“ERR.NavGPSGlitch”，最可能原因是（）A.氣壓計損壞B.GPS星數(shù)驟降C.陀螺儀飽和D.電池掉電答案：B。30.固定翼無人機(jī)“重心”過于靠后，將（）A.俯仰穩(wěn)定性增強(qiáng)B.起降滑跑距離縮短C.出現(xiàn)縱向靜不穩(wěn)定D.副翼效率降低答案：C。31.多旋翼“一鍵返航”默認(rèn)爬升高度為（）A.10mB.15mC.30mD.60m答案：B。多數(shù)飛控固件15m。32.下列關(guān)于“數(shù)字圖傳”優(yōu)勢，錯誤的是（）A.抗干擾強(qiáng)B.可加密C.延遲一定低于模擬D.可雙向通信答案：C。數(shù)字編解碼引入幀延遲，通常高于模擬。33.無人機(jī)“空機(jī)重量”不含（）A.電池B.槳葉C.任務(wù)設(shè)備D.機(jī)身框架答案：C。34.某電池內(nèi)阻測量為4mΩ，按IEC標(biāo)準(zhǔn)，1kHz交流法測得，該值反映（）A.容量大小B.倍率性能C.循環(huán)次數(shù)D.自放電率答案：B。內(nèi)阻越小倍率性能越好。35.固定翼“襟翼”放下后，失速速度將（）A.增大B.減小C.不變D.先增后減答案：B。襟翼增升，失速速度降低。36.多旋翼“電機(jī)順序”錯誤，最直接后果是（）A.無法解鎖B.起飛后自旋C.電池爆炸D.圖傳丟失答案：B。37.無人機(jī)“遙控失效”定義指信號中斷超過（）A.0.5sB.1sC.2sD.5s答案：B。民航咨詢通告定義≥1s。38.下列關(guān)于“螺旋槳疲勞裂紋”，最先出現(xiàn)位置通常是（）A.槳尖B.槳根C.前緣D.后緣答案：B。槳根應(yīng)力集中最大。39.無人機(jī)“動力測試臺”測量拉力同時必須同步記錄（）A.濕度B.風(fēng)速C.電流電壓D.噪音答案：C。計算功率與效率。40.某飛控固件升級后PID參數(shù)自動重置，應(yīng)首先（）A.恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)B.重新調(diào)參C.加載之前備份參數(shù)D.更換飛控答案：C。多選題（每題2分，共20分。每題有兩個或兩個以上正確答案，多選少選均不得分）41.下列屬于無人機(jī)“緊急迫降”模式觸發(fā)條件的有（）A.GPS丟失且鏈路中斷B.電池電壓低于3.2V/節(jié)C.高度傳感器故障D.遙控信號恢復(fù)答案：ABC。42.關(guān)于“無刷電機(jī)”與“有刷電機(jī)”區(qū)別，正確的有（）A.無刷效率更高B.無刷需電子換向C.有刷壽命更長D.無刷維護(hù)量小答案：ABD。43.下列措施可降低無人機(jī)“射頻干擾”的有（）A.圖傳發(fā)射機(jī)遠(yuǎn)離GPS天線B.使用屏蔽網(wǎng)C.降低遙控功率D.增加PWM頻率答案：AB。44.固定翼無人機(jī)“縱向穩(wěn)定性”影響因素包括（）A.水平尾翼面積B.重心位置C.機(jī)翼上反角D.襟翼偏角答案：ABD。45.下列屬于“無人機(jī)云系統(tǒng)”必須上傳的數(shù)據(jù)有（）A.經(jīng)緯度B.真高C.速度D.電池溫度答案：ABC。46.鋰電池“熱失控”前兆現(xiàn)象有（）A.鼓包B.漏液C.電壓驟降D.表面溫度>60℃答案：ABD。47.多旋翼“斷槳”后仍可受控降落的情況有（）A.8軸斷1槳B.6軸斷1槳且快速翻滾C.6軸斷對角2槳D.4軸斷1槳答案：A。48.下列關(guān)于“舵面中立點(diǎn)”校準(zhǔn)，需檢查的有（）A.機(jī)械連桿長度B.遙控中立微調(diào)C.飛控PWM輸出D.電池電壓答案：ABC。49.無人機(jī)“日志分析”中，可定位“電機(jī)失衡”的數(shù)據(jù)曲線有（）A.RCOUB.CTUNC.IMUD.GPS答案：AC。50.下列屬于“無人機(jī)維修”必備防靜電措施的有（）A.防靜電手環(huán)B.金屬臺面C.離子風(fēng)機(jī)D.絕緣墊答案：AC。填空題（每空1分，共30分）51.多旋翼無人機(jī)懸停時，電機(jī)轉(zhuǎn)速n（rpm）與電壓U（V）、KV值關(guān)系式為n=________。答案：KV×U。52.某電池6S1P，單片滿電4.2V，則總滿電電壓為________V。答案：25.2。53.固定翼無人機(jī)最小起飛速度公式v=sqrt(2mg/(ρSCLmax))，其中ρ表示________。答案：空氣密度。54.無人機(jī)“磁羅盤”受到硬鐵干擾時，校準(zhǔn)圖形呈________形。答案：橢圓。55.圖傳發(fā)射功率1W等于________dBm。答案：30。56.多旋翼“姿態(tài)模式”下，飛控通過________傳感器保持水平。答案：陀螺儀+加速度計。57.鋰電池串聯(lián)增加________，并聯(lián)增加________。答案：電壓；容量。58.無人機(jī)“空速”與“地速”矢量差稱為________。答案：風(fēng)速。59.ESC“BEC”輸出通常用于給________供電。答案：飛控/接收機(jī)/舵機(jī)。60.固定翼“根梢比”定義為________與________之比。答案：翼根弦長；翼尖弦長。61.多旋翼“電機(jī)順序”俯視順時針編號為M1，則其相鄰下一序號應(yīng)為________。答案：M2（逆時針排列）。62.某螺旋槳直徑24inch，換算為________mm。答案：609.6。63.無人機(jī)“航向角”0°對應(yīng)機(jī)頭指向________方向。答案：正北。64.電池“C率”定義電流倍率，1C對于3000mAh電池即________A。答案：3。65.飛控“PID”中D項對________敏感，易產(chǎn)生噪聲。答案：微分/變化率。66.固定翼“失速迎角”一般約為________度。答案：12–16。67.多旋翼“返航”爬升段默認(rèn)速度為________m/s。答案：5。68.無人機(jī)“云系統(tǒng)”接入?yún)f(xié)議MAVLink版本主流為________。答案：2.0。69.鋰電池存儲溫度推薦________℃至________℃。答案：15；25。70.圖傳“雪花屏”主要因________干擾造成。答案：同頻噪聲/多徑。簡答題（共30分）71.（封閉型，6分）簡述無刷電機(jī)三相霍爾傳感器損壞后的典型現(xiàn)象及應(yīng)急處理。答案：現(xiàn)象：啟動抖動、無法同步、發(fā)出咔噠聲后停轉(zhuǎn)。應(yīng)急：更換電機(jī)或ESC改用無霍爾模式（傳感器less），重新校準(zhǔn)啟動曲線。72.（封閉型，6分）說明多旋翼“動力冗余度”計算方法，并給出6軸示例。答案：冗余度=(N1)/N，6軸=(61)/6=83.3%，即允許損失1支槳仍可懸停。73.（開放型，8分）固定翼無人機(jī)在山區(qū)作業(yè)時，如何依據(jù)地形數(shù)據(jù)規(guī)劃航線以避免失速？答案：1.獲取DSM高程，計算每條航段真高；2.按最大升限減去失速速度對應(yīng)高度，留30%余量；3.迎風(fēng)流速加大失速速度，需加風(fēng)場數(shù)據(jù)；4.對轉(zhuǎn)彎段增加速度10%；5.設(shè)置自動油門最小值限制；6.在爬升/下降段限制垂直速度<3m/s；7.實時空速與地速比對，若空速<1.2倍失速速度觸發(fā)告警并自動改平。74.（封閉型，5分）列舉并解釋無人機(jī)電池“內(nèi)阻測試”三種常用方法。答案：1.直流負(fù)載法：施加已知電流，測電壓降ΔU，R=ΔU/I；2.交流1kHz法：使用內(nèi)阻儀，測阻抗模值；3.脈沖法：短時大電流脈沖，取電壓恢復(fù)曲線前段斜率。75.（開放型，5分）闡述“磁羅盤”與“陀螺儀”在航向估計中的互補(bǔ)融合原理。答案：磁羅盤絕對但易受干擾，陀螺儀短期精度高卻漂移。互補(bǔ)濾波：低通濾波磁羅盤，高通濾波陀螺儀積分，加權(quán)融合得長期穩(wěn)定且無漂移的航向；擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)一步建模噪聲，實現(xiàn)最優(yōu)估計。應(yīng)用題（共30分）76.（計算類，10分）已知四旋