雙立柱堆垛機(jī)貨叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程案例目錄TOC\o"1-3"\h\u24500雙立柱堆垛機(jī)貨叉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程案例 1265451.1伸縮貨叉的撓度與強(qiáng)度 1121921.2下叉的撓度及轉(zhuǎn)角計(jì)算 2292011.3中叉的受力分析計(jì)算 2282081.4上叉的受力分析計(jì)算 4145701.5貨叉各參數(shù)的選擇 5161731.6貨叉伸縮裝置中的電機(jī)和減速器的選取 6199681.7軸承的選取校核 6貨叉能使貨物進(jìn)出貨架時(shí)在水平方向上的移動(dòng)，是貨物出入貨架的操作執(zhí)行重要機(jī)構(gòu)，貨叉設(shè)計(jì)為三節(jié)伸縮式貨叉。貨叉在堆垛機(jī)里在扮演著舉足輕重的作用。要求其載荷大，撓度小。平穩(wěn)運(yùn)行，收縮流暢。我們按照實(shí)際情況設(shè)計(jì)的貨叉機(jī)構(gòu)的分別對(duì)上叉，中叉，下叉的強(qiáng)度，撓度進(jìn)行計(jì)算。并根據(jù)計(jì)算的結(jié)果確定好上叉，中叉，下叉的各個(gè)參數(shù)。1.1伸縮貨叉的撓度與強(qiáng)度圖1.1伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)尺寸W—貨物自重載荷；I--固定叉重力方向上的慣性矩；E—材料的彈性模量I--中間叉重力方向上的慣性矩；I--上叉的慣性矩，1.2下叉的撓度及轉(zhuǎn)角計(jì)算圖1.2下叉受力分析截取AC段內(nèi)任意截面，其距A端的距離為xP=Wl/b的彎矩：（P1—為x處截面上產(chǎn)生的反力）當(dāng)X=0的時(shí)候—A端的截面轉(zhuǎn)角： c點(diǎn)處的轉(zhuǎn)角c點(diǎn)處的撓度：1.3中叉的受力分析計(jì)算中叉在上叉和下叉之間，他會(huì)不可避免的受到他們的直接影響，因?yàn)榱Φ南嗷プ饔茫胁鏁?huì)在BC間產(chǎn)生反力。圖1.3中叉受力圖截取BF段內(nèi)任意截面，其距A端距離為x的時(shí)，其轉(zhuǎn)矩方程：當(dāng)x=b時(shí)，B端的截面轉(zhuǎn)角：當(dāng)x=b時(shí)，此段的轉(zhuǎn)角：當(dāng)x=b時(shí)，此段的撓度：中叉因?yàn)闀?huì)受到W的影響會(huì)產(chǎn)生的支反力為P和P,如圖4-4所示，所以貨叉前端會(huì)產(chǎn)生的擾度為分別為和，b段作為剛性,c點(diǎn)作為固定端,圖1.4中叉受力圖截取BF段內(nèi)任意截面，其距A端距離為x的時(shí)，其轉(zhuǎn)矩方程：以固定端E視為坐標(biāo)原點(diǎn)：以固定端D視為坐標(biāo)原點(diǎn)：當(dāng)時(shí)，撓度：同理：1.4上叉的受力分析計(jì)算上叉在搜索機(jī)構(gòu)中會(huì)受到中叉對(duì)他的影響以及會(huì)因?yàn)檠b載貨物的重量的影響，使其產(chǎn)生反力P、P，還會(huì)因?yàn)樨浳锏闹亓繉?dǎo)致上叉彎曲，點(diǎn)E的傾角為，撓度為圖1.5上叉受力分析圖轉(zhuǎn)矩方程為：當(dāng)x=d時(shí),D端的截面轉(zhuǎn)角當(dāng)x=d時(shí),此段的轉(zhuǎn)角：當(dāng)x=d時(shí),此段的撓度：伸縮貨叉工作的總擾度:1.5貨叉各參數(shù)的選擇通過(guò)上述分別對(duì)上叉，中叉，下叉的撓度，轉(zhuǎn)角，受力分析等等的計(jì)算，綜合貨叉在機(jī)場(chǎng)航空航材立體倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際使用情況，以及貨叉的性能，經(jīng)濟(jì)因素等等的考慮我們對(duì)貨叉的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行了選擇。參數(shù)acebD長(zhǎng)度(單位為mm)780640150760140850510160330固定叉：中間叉：上叉：綜上所述：上叉是板狀，寬520mm，厚120mm1.6貨叉伸縮裝置中的電機(jī)和減速器的選取齒輪的轉(zhuǎn)速為電機(jī)功率：P=/=0.55kw選取電機(jī)功率為1.1kw，電機(jī)型號(hào)為：YVF2-90S-6轉(zhuǎn)速為980r/min,安裝型式選取B3為此，減速器的傳動(dòng)比為i=980/45.17=21.7則選取減速器型號(hào)為TZSD112【12】。1.7軸承的選取校核設(shè)計(jì)選取貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的工作速度為10m/min,則每各軸承所承受的壓力為F=150010/4=3750N轉(zhuǎn)速為n=10000r/d(r/min),取C=110則查表，選擇深溝球軸承，代號(hào)為6404其基本參數(shù)為：徑向載荷F=軸向載荷F=0N查表得x=1