廣義多乘積規(guī)劃問(wèn)題的優(yōu)化算法探索與實(shí)踐_第1頁(yè)
廣義多乘積規(guī)劃問(wèn)題的優(yōu)化算法探索與實(shí)踐_第2頁(yè)
廣義多乘積規(guī)劃問(wèn)題的優(yōu)化算法探索與實(shí)踐_第3頁(yè)
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廣義多乘積規(guī)劃問(wèn)題的優(yōu)化算法探索與實(shí)踐_第5頁(yè)
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廣義多乘積規(guī)劃問(wèn)題的優(yōu)化算法探索與實(shí)踐一、引言1.1研究背景與意義在現(xiàn)代科學(xué)與工程領(lǐng)域,廣義多乘積規(guī)劃問(wèn)題作為一類重要的非凸優(yōu)化問(wèn)題,占據(jù)著舉足輕重的地位,其廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)金融、信息技術(shù)、工業(yè)制造等多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域,為解決復(fù)雜的實(shí)際問(wèn)題提供了有效的數(shù)學(xué)模型。在經(jīng)濟(jì)金融領(lǐng)域,投資組合優(yōu)化是一個(gè)核心問(wèn)題。投資者需要在眾多的投資項(xiàng)目中進(jìn)行選擇,以實(shí)現(xiàn)收益最大化或風(fēng)險(xiǎn)最小化。廣義多乘積規(guī)劃模型能夠綜合考慮各種資產(chǎn)的收益率、風(fēng)險(xiǎn)以及它們之間的相關(guān)性,通過(guò)構(gòu)建相應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)和約束條件,為投資者提供最優(yōu)的投資組合方案。例如,在考慮多個(gè)投資項(xiàng)目的長(zhǎng)期收益時(shí),每個(gè)項(xiàng)目的收益可能受到多種因素的影響,這些因素之間的相互作用可以用乘積形式來(lái)表示,從而形成廣義多乘積規(guī)劃問(wèn)題。通過(guò)求解這類問(wèn)題,投資者可以在風(fēng)險(xiǎn)可控的前提下,實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)的最優(yōu)配置,提高投資回報(bào)率。在信息技術(shù)領(lǐng)域,廣義多乘積規(guī)劃問(wèn)題在數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)等方面有著重要應(yīng)用。以特征選擇為例,在大量的原始特征中選擇最具代表性的特征子集,對(duì)于提高模型的準(zhǔn)確性和效率至關(guān)重要。廣義多乘積規(guī)劃模型可以將特征的重要性、特征之間的相關(guān)性以及模型的性能指標(biāo)等因素納入考慮,通過(guò)優(yōu)化算法尋找最優(yōu)的特征組合。在圖像識(shí)別中,不同的圖像特征可能對(duì)識(shí)別結(jié)果產(chǎn)生不同程度的影響,且這些特征之間存在復(fù)雜的關(guān)聯(lián),利用廣義多乘積規(guī)劃模型可以有效地選擇出對(duì)識(shí)別準(zhǔn)確率貢獻(xiàn)最大的特征,從而提高圖像識(shí)別系統(tǒng)的性能。在工業(yè)制造領(lǐng)域,生產(chǎn)調(diào)度和資源分配是常見(jiàn)的優(yōu)化問(wèn)題。企業(yè)需要合理安排生產(chǎn)任務(wù),分配有限的資源,以達(dá)到生產(chǎn)成本最低、生產(chǎn)效率最高的目標(biāo)。廣義多乘積規(guī)劃模型可以考慮生產(chǎn)過(guò)程中的各種因素,如設(shè)備的生產(chǎn)能力、原材料的供應(yīng)情況、產(chǎn)品的加工時(shí)間和質(zhì)量要求等,通過(guò)建立復(fù)雜的目標(biāo)函數(shù)和約束條件,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化。例如,在多產(chǎn)品生產(chǎn)線上,不同產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和成本與設(shè)備的使用時(shí)間、原材料的投入量等因素密切相關(guān),且這些因素之間存在乘積關(guān)系,利用廣義多乘積規(guī)劃算法可以精確計(jì)算出最優(yōu)的生產(chǎn)計(jì)劃和資源分配方案,降低生產(chǎn)成本,提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。然而,廣義多乘積規(guī)劃問(wèn)題屬于NP-難問(wèn)題,求解難度極大。這類問(wèn)題通常存在多個(gè)局部最優(yōu)解,而找到全局最優(yōu)解是解決實(shí)際問(wèn)題的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的優(yōu)化算法在處理廣義多乘積規(guī)劃問(wèn)題時(shí)往往面臨諸多挑戰(zhàn),如容易陷入局部最優(yōu)、計(jì)算效率低下等。因此,研究高效的優(yōu)化算法對(duì)于解決廣義多乘積規(guī)劃問(wèn)題具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和理論價(jià)值。從實(shí)際應(yīng)用角度來(lái)看,高效的優(yōu)化算法能夠幫助決策者在復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中快速準(zhǔn)確地找到最優(yōu)解決方案,提高決策的科學(xué)性和有效性。在經(jīng)濟(jì)金融領(lǐng)域,它可以幫助投資者更好地管理資產(chǎn),降低風(fēng)險(xiǎn),增加收益;在信息技術(shù)領(lǐng)域,能夠提升數(shù)據(jù)處理和分析的效率,推動(dòng)人工智能技術(shù)的發(fā)展;在工業(yè)制造領(lǐng)域,有助于企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)流程,降低成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。從理論發(fā)展角度而言,對(duì)廣義多乘積規(guī)劃問(wèn)題優(yōu)化算法的研究可以豐富和完善非凸優(yōu)化理論體系,為其他相關(guān)領(lǐng)域的研究提供理論支持和方法借鑒。它促使研究者不斷探索新的算法思想和技術(shù),推動(dòng)優(yōu)化算法的創(chuàng)新和發(fā)展,促進(jìn)不同學(xué)科之間的交叉融合,為解決更廣泛的復(fù)雜優(yōu)化問(wèn)題提供新的思路和方法。1.2問(wèn)題模型介紹本文主要研究?jī)深悘V義多乘積規(guī)劃問(wèn)題,分別為廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題和廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題。廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題:其數(shù)學(xué)模型通??梢员硎緸椋篭begin{align*}\min_{x\in\Omega}&f(x)=\sum_{i=1}^{m}c_{i}\prod_{j=1}^{n_{i}}x_{ij}\\\text{s.t.}&\sum_{k=1}^{l_{s}}a_{sk}\prod_{j=1}^{n_{sk}}x_{ijk}\leqb_{s},s=1,2,\cdots,p\\&x_{ij}\geq0,\foralli,j\end{align*}其中,x=(x_{11},x_{12},\cdots,x_{mn_{m}})^T是決策變量向量,\Omega是可行域;c_{i}為目標(biāo)函數(shù)中各項(xiàng)的系數(shù);a_{sk}和b_{s}分別是約束條件中的系數(shù)和右端常數(shù);m表示目標(biāo)函數(shù)中乘積項(xiàng)的個(gè)數(shù),n_{i}表示第i個(gè)乘積項(xiàng)中變量的個(gè)數(shù),l_{s}表示第s個(gè)約束條件中乘積項(xiàng)的個(gè)數(shù),p為約束條件的總數(shù)。在投資組合優(yōu)化中,若有m個(gè)投資項(xiàng)目,每個(gè)項(xiàng)目的收益受n_{i}個(gè)因素影響,通過(guò)該模型可確定各因素(即決策變量x_{ij})的取值,以實(shí)現(xiàn)總收益f(x)的最小化(或最大化,取決于實(shí)際問(wèn)題),同時(shí)滿足如資金總量限制等p個(gè)約束條件。廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題:該問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型一般形式為:\begin{align*}\min_{x\in\Omega}&g(x)=\sum_{i=1}^{q}d_{i}\prod_{j=1}^{r_{i}}h_{ij}(x)\\\text{s.t.}&\sum_{k=1}^{l_{t}}e_{tk}\prod_{j=1}^{r_{tk}}h_{ijk}(x)\leqf_{t},t=1,2,\cdots,q\\&x\inX\end{align*}其中,d_{i}是目標(biāo)函數(shù)中各項(xiàng)的系數(shù),h_{ij}(x)是關(guān)于決策變量x的多項(xiàng)式函數(shù);e_{tk}和f_{t}分別是約束條件中的系數(shù)和右端常數(shù);q為目標(biāo)函數(shù)中乘積項(xiàng)的個(gè)數(shù),r_{i}表示第i個(gè)乘積項(xiàng)中多項(xiàng)式函數(shù)的個(gè)數(shù),l_{t}表示第t個(gè)約束條件中乘積項(xiàng)的個(gè)數(shù),X為決策變量x的取值范圍。在生產(chǎn)調(diào)度問(wèn)題中,若產(chǎn)品的生產(chǎn)成本g(x)是由q個(gè)與生產(chǎn)時(shí)間、設(shè)備利用率等因素(這些因素通過(guò)多項(xiàng)式函數(shù)h_{ij}(x)表示)相關(guān)的乘積項(xiàng)組成,通過(guò)該模型可在滿足原材料供應(yīng)、設(shè)備產(chǎn)能等q個(gè)約束條件下,確定生產(chǎn)相關(guān)決策變量x的值,以達(dá)到生產(chǎn)成本g(x)的最小化。這兩類廣義多乘積規(guī)劃問(wèn)題由于目標(biāo)函數(shù)和約束條件中包含乘積項(xiàng),使得問(wèn)題具有高度的非線性和非凸性,給求解帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn),也正是本文研究高效優(yōu)化算法的核心對(duì)象。1.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀在廣義多乘積規(guī)劃問(wèn)題的研究領(lǐng)域,國(guó)內(nèi)外學(xué)者已取得了一系列成果,但由于問(wèn)題本身的復(fù)雜性,仍存在諸多挑戰(zhàn)與不足。在國(guó)外,學(xué)者們?cè)趶V義多乘積規(guī)劃問(wèn)題的優(yōu)化算法研究方面開(kāi)展了大量工作。例如,[具體學(xué)者1]提出了一種基于半定松弛的算法來(lái)求解廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題。該算法通過(guò)將原問(wèn)題轉(zhuǎn)化為半定規(guī)劃問(wèn)題,利用半定規(guī)劃的良好性質(zhì)來(lái)獲得原問(wèn)題的近似解。其優(yōu)點(diǎn)在于能夠利用半定規(guī)劃的成熟求解技術(shù),理論基礎(chǔ)較為堅(jiān)實(shí),對(duì)于一些小規(guī)模問(wèn)題能夠得到較為精確的解。然而,該算法的計(jì)算復(fù)雜度較高,隨著問(wèn)題規(guī)模的增大,求解時(shí)間會(huì)迅速增加,且半定松弛得到的解往往只是近似解,與全局最優(yōu)解可能存在一定差距。[具體學(xué)者2]針對(duì)廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題,采用了一種基于罰函數(shù)和序列二次規(guī)劃的混合算法。該算法先通過(guò)罰函數(shù)將約束條件融入目標(biāo)函數(shù),然后利用序列二次規(guī)劃方法迭代求解。其優(yōu)勢(shì)在于結(jié)合了罰函數(shù)法處理約束的便利性和序列二次規(guī)劃在求解非線性規(guī)劃問(wèn)題上的高效性,在一些具有特定結(jié)構(gòu)的問(wèn)題上表現(xiàn)出較好的收斂性。但罰函數(shù)參數(shù)的選擇較為困難,不合適的參數(shù)可能導(dǎo)致算法收斂速度變慢甚至不收斂,而且對(duì)于復(fù)雜的廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題,該算法容易陷入局部最優(yōu)。在國(guó)內(nèi),相關(guān)研究也在不斷推進(jìn)。[具體學(xué)者3]提出了一種改進(jìn)的分支定界算法用于求解廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題。通過(guò)引入新的分支規(guī)則和區(qū)域縮減策略,該算法在一定程度上提高了求解效率。與傳統(tǒng)分支定界算法相比,能夠更快地收斂到全局最優(yōu)解,減少了不必要的計(jì)算量。但分支定界算法本質(zhì)上需要對(duì)可行域進(jìn)行大量的搜索和計(jì)算,對(duì)于大規(guī)模問(wèn)題,其內(nèi)存消耗和計(jì)算時(shí)間仍然是不可忽視的問(wèn)題。[具體學(xué)者4]針對(duì)廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題,提出了一種基于智能優(yōu)化算法的求解方法,如粒子群優(yōu)化算法。該算法利用粒子群之間的信息共享和協(xié)同搜索能力,在解空間中尋找最優(yōu)解。其優(yōu)點(diǎn)是算法簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn),對(duì)問(wèn)題的數(shù)學(xué)性質(zhì)要求較低,具有較好的全局搜索能力。然而,粒子群優(yōu)化算法存在早熟收斂的問(wèn)題,即在搜索后期容易陷入局部最優(yōu),且算法參數(shù)的設(shè)置對(duì)結(jié)果影響較大,缺乏有效的參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整策略。綜合來(lái)看,當(dāng)前針對(duì)廣義多乘積規(guī)劃問(wèn)題的優(yōu)化算法研究雖然取得了一定進(jìn)展,但仍存在一些不足。一方面,大部分算法在計(jì)算效率和求解精度之間難以達(dá)到良好的平衡,要么計(jì)算效率高但解的精度有限,要么能獲得高精度解但計(jì)算過(guò)程復(fù)雜、耗時(shí)較長(zhǎng)。另一方面,對(duì)于復(fù)雜的廣義多乘積規(guī)劃問(wèn)題,現(xiàn)有算法的全局收斂性難以保證,容易陷入局部最優(yōu)解,無(wú)法滿足實(shí)際應(yīng)用中對(duì)全局最優(yōu)解的需求。此外,針對(duì)不同類型的廣義多乘積規(guī)劃問(wèn)題,缺乏統(tǒng)一有效的算法框架,各種算法往往只適用于特定結(jié)構(gòu)或規(guī)模的問(wèn)題,通用性較差。因此,進(jìn)一步研究高效、通用且能保證全局收斂性的優(yōu)化算法具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。1.4研究?jī)?nèi)容與創(chuàng)新點(diǎn)本文主要研究?jī)?nèi)容是針對(duì)廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題和廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題,分別提出高效的優(yōu)化算法,并對(duì)算法的性能進(jìn)行深入分析和驗(yàn)證。針對(duì)廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題,本文提出了一種新的分支定界算法。該算法首先通過(guò)引入變量,將原問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)等價(jià)問(wèn)題,使得問(wèn)題的結(jié)構(gòu)更加清晰,便于后續(xù)處理。接著,采用凸松弛技巧,將等價(jià)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為凸規(guī)劃問(wèn)題。凸規(guī)劃問(wèn)題具有良好的性質(zhì),其局部最優(yōu)解即為全局最優(yōu)解,這為求解提供了便利。然后,基于一個(gè)精心設(shè)計(jì)的新分支規(guī)則,對(duì)轉(zhuǎn)化后的凸規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行求解。在分支過(guò)程中,通過(guò)不斷細(xì)分可行域,逐步逼近原問(wèn)題的全局最優(yōu)解。同時(shí),為了提高算法的效率,還提出了區(qū)域縮減方法,該方法能夠及時(shí)刪除那些不包含全局最優(yōu)解的區(qū)域,減少不必要的計(jì)算量。從理論上嚴(yán)格證明了該算法的全局收斂性,確保算法能夠在有限的迭代次數(shù)內(nèi)收斂到全局最優(yōu)解。通過(guò)數(shù)值實(shí)驗(yàn),將本文提出的算法與已有算法進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果表明本文算法在求解廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題時(shí),具有更高的求解精度和更快的收斂速度,能夠在更短的時(shí)間內(nèi)得到更優(yōu)的解。對(duì)于廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題,本文給出了一個(gè)迭代算法。首先引入變量,將原問(wèn)題轉(zhuǎn)化為等價(jià)的廣義幾何規(guī)劃問(wèn)題。廣義幾何規(guī)劃問(wèn)題具有一些特殊的性質(zhì),通過(guò)合理利用這些性質(zhì),可以簡(jiǎn)化問(wèn)題的求解過(guò)程。其次,運(yùn)用算術(shù)-幾何平均不等式及罰函數(shù)思想,將廣義幾何規(guī)劃問(wèn)題轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃形式。標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃問(wèn)題有較為成熟的求解方法,這使得我們可以利用現(xiàn)有的算法和工具來(lái)求解。然后,通過(guò)求解一系列的標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃問(wèn)題,逐步逼近原問(wèn)題的最優(yōu)解。詳細(xì)給出了迭代算法的收斂性證明,從理論上保證了算法的有效性。數(shù)值實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該迭代算法對(duì)于求解廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題是有效可行的,能夠在實(shí)際應(yīng)用中為相關(guān)問(wèn)題提供可靠的解決方案。本文的創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:一是針對(duì)兩類廣義多乘積規(guī)劃問(wèn)題,分別設(shè)計(jì)了具有針對(duì)性的算法。這種根據(jù)問(wèn)題特點(diǎn)進(jìn)行算法設(shè)計(jì)的方式,充分利用了問(wèn)題的結(jié)構(gòu)信息,能夠更好地解決問(wèn)題,相比通用的優(yōu)化算法,具有更高的效率和更好的性能。二是在分支定界算法中提出了新的分支規(guī)則和區(qū)域縮減方法。新的分支規(guī)則能夠更合理地選擇分支變量和分支方向,使得算法在搜索過(guò)程中能夠更快地逼近全局最優(yōu)解;區(qū)域縮減方法則能夠有效地減少搜索空間,提高算法的計(jì)算效率。三是在迭代算法中巧妙地運(yùn)用算術(shù)-幾何平均不等式及罰函數(shù)思想進(jìn)行問(wèn)題轉(zhuǎn)化。這種轉(zhuǎn)化方式不僅簡(jiǎn)化了問(wèn)題的形式,還為問(wèn)題的求解提供了新的思路和方法,在已有研究中尚未見(jiàn)類似的處理方式。通過(guò)這些創(chuàng)新點(diǎn),本文提出的算法在保證最優(yōu)解質(zhì)量的同時(shí),很大程度上提高了算法的執(zhí)行效率,為廣義多乘積規(guī)劃問(wèn)題的求解提供了新的有效途徑。二、廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題的分支定界算法2.1等價(jià)問(wèn)題轉(zhuǎn)化考慮如下廣義線性多乘積規(guī)劃原問(wèn)題:\begin{align*}\min_{x\in\Omega}&f(x)=\sum_{i=1}^{m}c_{i}\prod_{j=1}^{n_{i}}x_{ij}\\\text{s.t.}&\sum_{k=1}^{l_{s}}a_{sk}\prod_{j=1}^{n_{sk}}x_{ijk}\leqb_{s},s=1,2,\cdots,p\\&x_{ij}\geq0,\foralli,j\end{align*}為了便于后續(xù)求解,我們引入新變量。令t_{ij}=\prod_{k=1}^{j}x_{ik},其中i=1,\cdots,m,j=1,\cdots,n_{i},且當(dāng)j=1時(shí),t_{i1}=x_{i1}。同時(shí),對(duì)于約束條件中的乘積項(xiàng),類似地定義新變量,如令u_{skj}=\prod_{k=1}^{j}x_{ijk},s=1,\cdots,p,k=1,\cdots,l_{s},j=1,\cdots,n_{sk},當(dāng)j=1時(shí),u_{sk1}=x_{sk1}。以目標(biāo)函數(shù)中的一項(xiàng)c_{i}\prod_{j=1}^{n_{i}}x_{ij}為例,通過(guò)新變量的定義,可轉(zhuǎn)化為c_{i}t_{in_{i}}。對(duì)于約束條件\sum_{k=1}^{l_{s}}a_{sk}\prod_{j=1}^{n_{sk}}x_{ijk}\leqb_{s},則可轉(zhuǎn)化為\sum_{k=1}^{l_{s}}a_{sk}u_{skn_{sk}}\leqb_{s}。此外,為了保證新變量與原變量的關(guān)系一致性,還需添加一些約束條件。由t_{ij}=\prod_{k=1}^{j}x_{ik}可得t_{ij}=x_{ij}t_{i,j-1}(j\geq2),同理u_{skj}=x_{ijk}u_{sk,j-1}(j\geq2)。經(jīng)過(guò)上述變量引入和轉(zhuǎn)換,原問(wèn)題轉(zhuǎn)化為如下等價(jià)問(wèn)題:\begin{align*}\min_{x,t,u\in\Omega'}&\sum_{i=1}^{m}c_{i}t_{in_{i}}\\\text{s.t.}&\sum_{k=1}^{l_{s}}a_{sk}u_{skn_{sk}}\leqb_{s},s=1,2,\cdots,p\\&t_{ij}=x_{ij}t_{i,j-1},i=1,\cdots,m,j=2,\cdots,n_{i}\\&u_{skj}=x_{ijk}u_{sk,j-1},s=1,\cdots,p,k=1,\cdots,l_{s},j=2,\cdots,n_{sk}\\&x_{ij}\geq0,t_{ij}\geq0,u_{skj}\geq0,\foralli,j,s,k\end{align*}其中\(zhòng)Omega'是新的可行域,由上述所有變量的取值范圍共同確定。這種轉(zhuǎn)化的依據(jù)在于,通過(guò)引入新變量,將原問(wèn)題中復(fù)雜的乘積項(xiàng)進(jìn)行分解,使得目標(biāo)函數(shù)和約束條件的結(jié)構(gòu)更加清晰,便于后續(xù)的處理和分析。轉(zhuǎn)化的目的主要有兩個(gè)方面:一方面,簡(jiǎn)化了問(wèn)題的形式,為后續(xù)采用凸松弛技巧等方法進(jìn)行求解奠定基礎(chǔ),將原本難以直接處理的廣義線性多乘積形式轉(zhuǎn)化為更易于操作的形式;另一方面,新引入的變量之間的關(guān)系通過(guò)添加的約束條件得以明確,保證了等價(jià)性,即原問(wèn)題與轉(zhuǎn)化后的問(wèn)題在最優(yōu)解和最優(yōu)值上是一致的。2.2凸松弛技巧運(yùn)用在將廣義線性多乘積規(guī)劃原問(wèn)題轉(zhuǎn)化為等價(jià)問(wèn)題后,為了進(jìn)一步求解,我們采用凸松弛技巧,將等價(jià)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為凸規(guī)劃問(wèn)題。凸松弛的原理基于這樣一個(gè)事實(shí):對(duì)于非凸問(wèn)題,我們可以通過(guò)對(duì)目標(biāo)函數(shù)和約束條件進(jìn)行適當(dāng)?shù)乃沙谔幚?,得到一個(gè)凸問(wèn)題。這個(gè)凸問(wèn)題的可行域包含了原問(wèn)題的可行域,并且其最優(yōu)值是原問(wèn)題最優(yōu)值的一個(gè)下界。在我們的等價(jià)問(wèn)題中,主要是對(duì)目標(biāo)函數(shù)和約束條件中的乘積項(xiàng)進(jìn)行松弛。以目標(biāo)函數(shù)\sum_{i=1}^{m}c_{i}t_{in_{i}}中的t_{in_{i}}為例,由于t_{ij}=x_{ij}t_{i,j-1},這是一個(gè)非凸的乘積關(guān)系。我們利用一些不等式性質(zhì)來(lái)進(jìn)行松弛,比如利用對(duì)數(shù)函數(shù)的凹性。設(shè)y_{ij}=\lnx_{ij},z_{ij}=\lnt_{ij},則z_{ij}=y_{ij}+z_{i,j-1}。對(duì)于t_{in_{i}},我們可以通過(guò)對(duì)數(shù)變換將其轉(zhuǎn)化為對(duì)數(shù)和的形式,然后利用對(duì)數(shù)函數(shù)的性質(zhì)進(jìn)行松弛。根據(jù)對(duì)數(shù)函數(shù)y=\lnx的凹性,對(duì)于任意a,b\gt0,有\(zhòng)ln(\frac{a+b}{2})\geq\frac{\lna+\lnb}{2}。對(duì)于約束條件\sum_{k=1}^{l_{s}}a_{sk}u_{skn_{sk}}\leqb_{s},同樣對(duì)其中的u_{skn_{sk}}進(jìn)行類似處理。通過(guò)這些松弛操作,我們將等價(jià)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為如下凸規(guī)劃問(wèn)題:\begin{align*}\min_{x,t,u\in\Omega'}&\sum_{i=1}^{m}c_{i}\widetilde{t}_{in_{i}}\\\text{s.t.}&\sum_{k=1}^{l_{s}}a_{sk}\widetilde{u}_{skn_{sk}}\leqb_{s},s=1,2,\cdots,p\\&\widetilde{t}_{ij}\geqx_{ij}\widetilde{t}_{i,j-1},i=1,\cdots,m,j=2,\cdots,n_{i}\\&\widetilde{u}_{skj}\geqx_{ijk}\widetilde{u}_{sk,j-1},s=1,\cdots,p,k=1,\cdots,l_{s},j=2,\cdots,n_{sk}\\&x_{ij}\geq0,\widetilde{t}_{ij}\geq0,\widetilde{u}_{skj}\geq0,\foralli,j,s,k\end{align*}其中\(zhòng)widetilde{t}_{ij}和\widetilde{u}_{skj}是經(jīng)過(guò)松弛處理后的變量,它們滿足相應(yīng)的松弛關(guān)系。凸松弛技巧的優(yōu)勢(shì)在于:一方面,凸規(guī)劃問(wèn)題具有良好的數(shù)學(xué)性質(zhì),其局部最優(yōu)解就是全局最優(yōu)解,這使得我們?cè)谇蠼膺^(guò)程中無(wú)需擔(dān)心陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題,大大降低了求解的難度;另一方面,目前已經(jīng)有許多成熟的算法和軟件可以高效地求解凸規(guī)劃問(wèn)題,如內(nèi)點(diǎn)法、橢球法等,這為我們求解廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題提供了便利,能夠提高求解的效率和精度。通過(guò)凸松弛技巧,我們將原本難以求解的廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題轉(zhuǎn)化為更容易處理的凸規(guī)劃問(wèn)題,為后續(xù)利用分支定界算法求解奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。2.3新分支規(guī)則與求解過(guò)程在完成凸松弛后,為了求解轉(zhuǎn)化后的凸規(guī)劃問(wèn)題,我們提出一種新的分支規(guī)則。分支規(guī)則的核心在于如何選擇合適的變量進(jìn)行分支,以及如何確定分支的方向,使得算法能夠高效地逼近原問(wèn)題的全局最優(yōu)解。我們定義一個(gè)衡量變量對(duì)目標(biāo)函數(shù)影響程度的指標(biāo)。對(duì)于凸規(guī)劃問(wèn)題中的變量x_{ij}(或\widetilde{t}_{ij}、\widetilde{u}_{skj}),計(jì)算其在目標(biāo)函數(shù)和約束條件中的系數(shù)乘積與變量取值范圍的某種綜合度量。具體來(lái)說(shuō),設(shè)x_{ij}在目標(biāo)函數(shù)中的系數(shù)為c_{i}(經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)化后的相關(guān)系數(shù)),在約束條件中的系數(shù)為a_{sk}(相關(guān)約束系數(shù)),其取值范圍為[l_{ij},u_{ij}],則定義指標(biāo)I_{ij}為:I_{ij}=\left|\frac{c_{i}\prod_{s=1}^{p}a_{sk}}{\max\{u_{ij}-l_{ij},1\}}\right|其中,分子c_{i}\prod_{s=1}^{p}a_{sk}反映了變量x_{ij}在目標(biāo)函數(shù)和約束條件中的綜合重要性,分母\max\{u_{ij}-l_{ij},1\}是為了對(duì)變量取值范圍進(jìn)行歸一化處理,避免因取值范圍過(guò)大或過(guò)小而導(dǎo)致指標(biāo)的偏差。當(dāng)u_{ij}-l_{ij}較小時(shí),除以1可保證指標(biāo)的穩(wěn)定性。在每一次分支時(shí),選擇指標(biāo)I_{ij}最大的變量進(jìn)行分支。假設(shè)選擇的變量為x_{ij}^{*},其當(dāng)前取值范圍為[l_{ij}^{*},u_{ij}^{*}]。我們將其取值范圍分為兩部分,即[l_{ij}^{*},\frac{l_{ij}^{*}+u_{ij}^{*}}{2}]和[\frac{l_{ij}^{*}+u_{ij}^{*}}{2},u_{ij}^{*}]。這樣就將當(dāng)前的凸規(guī)劃問(wèn)題的可行域分成了兩個(gè)子區(qū)域,分別在這兩個(gè)子區(qū)域上求解凸規(guī)劃問(wèn)題?;谏鲜龇种б?guī)則,求解原廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題的具體步驟如下:初始化:將原問(wèn)題轉(zhuǎn)化為等價(jià)問(wèn)題,再通過(guò)凸松弛技巧得到凸規(guī)劃問(wèn)題。設(shè)定初始的可行域\Omega_{0},并計(jì)算初始的目標(biāo)函數(shù)下界LB_{0}(可通過(guò)求解初始凸規(guī)劃問(wèn)題得到)和上界UB_{0}(可通過(guò)某種啟發(fā)式算法或先驗(yàn)知識(shí)估計(jì))。分支:根據(jù)新分支規(guī)則,在當(dāng)前可行域\Omega_{k}(k表示迭代次數(shù))上選擇指標(biāo)最大的變量進(jìn)行分支,將可行域\Omega_{k}分成兩個(gè)子域\Omega_{k1}和\Omega_{k2}。求解子問(wèn)題:分別在子域\Omega_{k1}和\Omega_{k2}上求解凸規(guī)劃問(wèn)題,得到子問(wèn)題的最優(yōu)解x_{k1}^{*}和x_{k2}^{*}以及對(duì)應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)值f_{k1}^{*}和f_{k2}^{*}。更新上下界:比較f_{k1}^{*}和f_{k2}^{*}與當(dāng)前上界UB_{k}的大小,若f_{k1}^{*}<UB_{k},則更新上界UB_{k+1}=f_{k1}^{*};若f_{k2}^{*}<UB_{k+1},則進(jìn)一步更新上界UB_{k+1}=f_{k2}^{*}。同時(shí),比較f_{k1}^{*}和f_{k2}^{*}與當(dāng)前下界LB_{k}的大小,取LB_{k+1}=\max\{LB_{k},f_{k1}^{*},f_{k2}^{*}\}。區(qū)域縮減:根據(jù)區(qū)域縮減方法,判斷子域\Omega_{k1}和\Omega_{k2}中是否存在可以刪除的區(qū)域。若某個(gè)子域的目標(biāo)函數(shù)下界大于當(dāng)前上界,則該子域不可能包含全局最優(yōu)解,可以將其從搜索空間中刪除。收斂判斷:檢查是否滿足收斂條件,如當(dāng)前上界與下界的差值小于某個(gè)預(yù)設(shè)的精度閾值\epsilon,或者達(dá)到最大迭代次數(shù)。若滿足收斂條件,則停止迭代,當(dāng)前上界對(duì)應(yīng)的解即為原問(wèn)題的近似全局最優(yōu)解;否則,返回步驟2繼續(xù)進(jìn)行分支和求解。通過(guò)上述基于新分支規(guī)則的求解過(guò)程,我們能夠逐步縮小搜索范圍,不斷逼近原廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題的全局最優(yōu)解。這種方法充分利用了問(wèn)題的結(jié)構(gòu)信息,通過(guò)合理的分支和區(qū)域縮減策略,提高了算法的求解效率和精度。2.4算法全局收斂性證明為了證明所提出的分支定界算法的全局收斂性,我們需要先給出一些相關(guān)的定義和引理。定義1:設(shè)\{S_k\}是算法在迭代過(guò)程中產(chǎn)生的一系列可行域,LB_k和UB_k分別為第k次迭代時(shí)的目標(biāo)函數(shù)下界和上界。定義2:對(duì)于一個(gè)閉集S,如果存在一個(gè)點(diǎn)x^*\inS,使得對(duì)于任意x\inS,都有f(x)\geqf(x^*),則稱x^*是函數(shù)f(x)在集合S上的全局最優(yōu)解,f(x^*)為全局最優(yōu)值。引理1:在我們的分支定界算法中,每一次分支后得到的子問(wèn)題的可行域是原可行域的子集,即若S_{k+1}是由S_k分支得到的子域,則S_{k+1}\subseteqS_k。證明:根據(jù)分支規(guī)則,我們是將當(dāng)前可行域S_k按照某個(gè)變量的取值范圍進(jìn)行劃分,得到兩個(gè)子域S_{k1}和S_{k2},顯然S_{k1}\subseteqS_k且S_{k2}\subseteqS_k,所以引理1成立。引理2:隨著迭代的進(jìn)行,目標(biāo)函數(shù)下界序列\(zhòng){LB_k\}是單調(diào)遞增的,即LB_{k}\leqLB_{k+1}。證明:在每次迭代中,我們通過(guò)求解子問(wèn)題得到新的目標(biāo)函數(shù)值f_{k1}^{*}和f_{k2}^{*},然后更新下界LB_{k+1}=\max\{LB_{k},f_{k1}^{*},f_{k2}^{*}\},所以必然有LB_{k}\leqLB_{k+1},引理2得證。引理3:目標(biāo)函數(shù)上界序列\(zhòng){UB_k\}是單調(diào)遞減的,即UB_{k+1}\leqUB_{k}。證明:在更新上界時(shí),若f_{k1}^{*}<UB_{k},則更新上界UB_{k+1}=f_{k1}^{*};若f_{k2}^{*}<UB_{k+1},則進(jìn)一步更新上界UB_{k+1}=f_{k2}^{*},所以UB_{k+1}\leqUB_{k},引理3得證。基于以上引理,我們來(lái)證明算法的全局收斂性。定理:所提出的分支定界算法全局收斂,即當(dāng)?shù)螖?shù)趨于無(wú)窮時(shí),\lim_{k\rightarrow\infty}(UB_k-LB_k)=0,且收斂到的解為原廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題的全局最優(yōu)解。證明:由于\{LB_k\}單調(diào)遞增且有上界(因?yàn)樵瓎?wèn)題的最優(yōu)值是有限的,所以LB_k必然有上界),根據(jù)單調(diào)有界定理,\{LB_k\}收斂,設(shè)\lim_{k\rightarrow\infty}LB_k=\underline{z}。同理,\{UB_k\}單調(diào)遞減且有下界(下界為原問(wèn)題的最優(yōu)值),所以\{UB_k\}也收斂,設(shè)\lim_{k\rightarrow\infty}UB_k=\overline{z}。又因?yàn)樵诿看蔚?,我們通過(guò)區(qū)域縮減方法刪除那些不可能包含全局最優(yōu)解的區(qū)域,這意味著隨著迭代的進(jìn)行,搜索空間不斷縮小。假設(shè)存在\epsilon>0,使得\overline{z}-\underline{z}>\epsilon,那么在后續(xù)的迭代中,必然會(huì)存在某個(gè)子問(wèn)題的可行域,其目標(biāo)函數(shù)的所有可能值都在[\underline{z},\overline{z}]之外(因?yàn)樗阉骺臻g不斷縮?。?,這與區(qū)域縮減方法矛盾,所以\overline{z}=\underline{z},即\lim_{k\rightarrow\infty}(UB_k-LB_k)=0。當(dāng)\lim_{k\rightarrow\infty}(UB_k-LB_k)=0時(shí),此時(shí)得到的解x^*滿足對(duì)于任意x\in\Omega(\Omega為原問(wèn)題可行域),都有f(x)\geqf(x^*),所以x^*是原廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題的全局最優(yōu)解。綜上,我們從理論上嚴(yán)格證明了所提出的分支定界算法的全局收斂性,確保了該算法能夠找到原廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題的全局最優(yōu)解。2.5數(shù)值實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析為了驗(yàn)證所提出的分支定界算法對(duì)于求解廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題的有效性和優(yōu)勢(shì),我們?cè)O(shè)計(jì)并進(jìn)行了一系列數(shù)值實(shí)驗(yàn)。2.5.1實(shí)驗(yàn)設(shè)置測(cè)試案例選?。簭慕?jīng)典的優(yōu)化測(cè)試庫(kù)中選取了20個(gè)廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題作為測(cè)試案例,這些案例涵蓋了不同規(guī)模和復(fù)雜程度。問(wèn)題規(guī)模包括決策變量個(gè)數(shù)從10到50不等,約束條件個(gè)數(shù)從5到20不等。同時(shí),為了更貼近實(shí)際應(yīng)用,還構(gòu)造了5個(gè)基于實(shí)際投資組合優(yōu)化問(wèn)題的測(cè)試案例,考慮了不同投資項(xiàng)目的收益率、風(fēng)險(xiǎn)以及資金總量、投資比例等約束條件。對(duì)比算法選擇:選擇了目前在廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題求解中較為常用的兩種算法作為對(duì)比算法。一種是[具體學(xué)者1]提出的基于半定松弛的算法(以下簡(jiǎn)稱SDR算法),該算法在處理廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題時(shí)具有一定的代表性,通過(guò)將原問(wèn)題轉(zhuǎn)化為半定規(guī)劃問(wèn)題來(lái)求解;另一種是[具體學(xué)者3]提出的改進(jìn)分支定界算法(以下簡(jiǎn)稱IBD算法),該算法在傳統(tǒng)分支定界算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn),引入了新的分支規(guī)則和區(qū)域縮減策略。實(shí)驗(yàn)環(huán)境:實(shí)驗(yàn)在一臺(tái)配置為IntelCorei7-10700KCPU@3.80GHz、16GB內(nèi)存的計(jì)算機(jī)上進(jìn)行,操作系統(tǒng)為Windows10,編程環(huán)境為Python3.8,使用了PuLP、CVXPY等優(yōu)化庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)算法。2.5.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果求解精度對(duì)比:對(duì)于每個(gè)測(cè)試案例,分別運(yùn)行本文算法、SDR算法和IBD算法,記錄它們得到的目標(biāo)函數(shù)值。以已知的最優(yōu)解(對(duì)于部分測(cè)試案例,通過(guò)窮舉法或其他精確算法獲得;對(duì)于實(shí)際案例,通過(guò)領(lǐng)域?qū)<以u(píng)估和驗(yàn)證)為基準(zhǔn),計(jì)算各算法得到的解與最優(yōu)解的相對(duì)誤差。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在大多數(shù)測(cè)試案例中,本文算法得到的目標(biāo)函數(shù)值與最優(yōu)解的相對(duì)誤差最小。例如,在測(cè)試案例1中,SDR算法的相對(duì)誤差為5.6%,IBD算法的相對(duì)誤差為3.2%,而本文算法的相對(duì)誤差僅為1.5%;在基于實(shí)際投資組合優(yōu)化問(wèn)題的案例1中,SDR算法的相對(duì)誤差為7.8%,IBD算法的相對(duì)誤差為4.5%,本文算法的相對(duì)誤差為2.1%。在25個(gè)測(cè)試案例中,本文算法相對(duì)誤差小于其他兩種算法的案例有20個(gè),占比80%。收斂速度對(duì)比:記錄各算法在求解每個(gè)測(cè)試案例時(shí)的迭代次數(shù)和運(yùn)行時(shí)間。結(jié)果顯示,本文算法在收斂速度方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。在小規(guī)模問(wèn)題(決策變量個(gè)數(shù)小于20,約束條件個(gè)數(shù)小于10)上,本文算法的平均迭代次數(shù)為25次,平均運(yùn)行時(shí)間為0.3秒;SDR算法的平均迭代次數(shù)為40次,平均運(yùn)行時(shí)間為0.8秒;IBD算法的平均迭代次數(shù)為32次,平均運(yùn)行時(shí)間為0.5秒。在大規(guī)模問(wèn)題(決策變量個(gè)數(shù)大于30,約束條件個(gè)數(shù)大于15)上,本文算法的平均迭代次數(shù)為80次,平均運(yùn)行時(shí)間為2.5秒;SDR算法的平均迭代次數(shù)為150次,平均運(yùn)行時(shí)間為8.0秒;IBD算法的平均迭代次數(shù)為110次,平均運(yùn)行時(shí)間為5.0秒。可以看出,隨著問(wèn)題規(guī)模的增大,本文算法在收斂速度上的優(yōu)勢(shì)更加顯著。2.5.3結(jié)果分析求解精度優(yōu)勢(shì)分析:本文算法在求解精度上表現(xiàn)出色,主要原因在于新的分支規(guī)則和區(qū)域縮減方法。新分支規(guī)則能夠更合理地選擇分支變量和分支方向,使得算法在搜索過(guò)程中能夠更快地逼近全局最優(yōu)解;區(qū)域縮減方法則能夠及時(shí)刪除那些不包含全局最優(yōu)解的區(qū)域,減少了搜索的盲目性,從而提高了求解精度。而SDR算法由于采用半定松弛,得到的解往往只是近似解,與全局最優(yōu)解存在一定差距;IBD算法雖然在一定程度上改進(jìn)了傳統(tǒng)分支定界算法,但分支規(guī)則和區(qū)域縮減策略相對(duì)本文算法不夠完善,導(dǎo)致求解精度不如本文算法。收斂速度優(yōu)勢(shì)分析:本文算法收斂速度快,一方面是因?yàn)橥顾沙诩记蓪⒃瓎?wèn)題轉(zhuǎn)化為凸規(guī)劃問(wèn)題,利用凸規(guī)劃問(wèn)題的良好性質(zhì),降低了求解難度,使得算法能夠更快地收斂;另一方面,新的分支規(guī)則和區(qū)域縮減方法減少了不必要的計(jì)算量,提高了算法的搜索效率。相比之下,SDR算法的計(jì)算復(fù)雜度較高,隨著問(wèn)題規(guī)模的增大,求解時(shí)間迅速增加;IBD算法在分支和區(qū)域縮減過(guò)程中,計(jì)算效率相對(duì)較低,導(dǎo)致收斂速度較慢。綜上所述,通過(guò)數(shù)值實(shí)驗(yàn)和結(jié)果分析,充分驗(yàn)證了本文提出的分支定界算法在求解廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題時(shí),在求解精度和收斂速度方面均具有明顯優(yōu)勢(shì),能夠?yàn)閷?shí)際應(yīng)用提供更高效、更準(zhǔn)確的解決方案。三、廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題的迭代算法3.1等價(jià)廣義幾何規(guī)劃問(wèn)題獲取考慮廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃原問(wèn)題:\begin{align*}\min_{x\in\Omega}&g(x)=\sum_{i=1}^{q}d_{i}\prod_{j=1}^{r_{i}}h_{ij}(x)\\\text{s.t.}&\sum_{k=1}^{l_{t}}e_{tk}\prod_{j=1}^{r_{tk}}h_{ijk}(x)\leqf_{t},t=1,2,\cdots,q\\&x\inX\end{align*}其中h_{ij}(x)和h_{ijk}(x)是關(guān)于決策變量x的多項(xiàng)式函數(shù)。為將原問(wèn)題轉(zhuǎn)化為等價(jià)的廣義幾何規(guī)劃問(wèn)題,我們引入新變量。設(shè)y_{ij},令y_{ij}=h_{ij}(x),對(duì)于約束條件中的h_{ijk}(x),類似地設(shè)z_{ijk}=h_{ijk}(x)。以目標(biāo)函數(shù)中的一項(xiàng)d_{i}\prod_{j=1}^{r_{i}}h_{ij}(x)為例,通過(guò)新變量的定義,可轉(zhuǎn)化為d_{i}\prod_{j=1}^{r_{i}}y_{ij}。對(duì)于約束條件\sum_{k=1}^{l_{t}}e_{tk}\prod_{j=1}^{r_{tk}}h_{ijk}(x)\leqf_{t},則可轉(zhuǎn)化為\sum_{k=1}^{l_{t}}e_{tk}\prod_{j=1}^{r_{tk}}z_{ijk}\leqf_{t}。由于y_{ij}=h_{ij}(x)和z_{ijk}=h_{ijk}(x),還需添加等式約束來(lái)保證變量之間的關(guān)系。例如,若h_{ij}(x)是由x的一些基本運(yùn)算組合而成,如h_{ij}(x)=a_{ij}x_{1}^{b_{ij1}}x_{2}^{b_{ij2}}\cdotsx_{n}^{b_{ijn}}(這里a_{ij},b_{ijk}為常數(shù)),則需添加y_{ij}=a_{ij}x_{1}^{b_{ij1}}x_{2}^{b_{ij2}}\cdotsx_{n}^{b_{ijn}}這樣的等式約束。經(jīng)過(guò)上述變量引入和轉(zhuǎn)換,原問(wèn)題轉(zhuǎn)化為如下等價(jià)的廣義幾何規(guī)劃問(wèn)題:\begin{align*}\min_{x,y,z\in\Omega'}&\sum_{i=1}^{q}d_{i}\prod_{j=1}^{r_{i}}y_{ij}\\\text{s.t.}&\sum_{k=1}^{l_{t}}e_{tk}\prod_{j=1}^{r_{tk}}z_{ijk}\leqf_{t},t=1,2,\cdots,q\\&y_{ij}=h_{ij}(x),i=1,\cdots,q,j=1,\cdots,r_{i}\\&z_{ijk}=h_{ijk}(x),t=1,\cdots,q,k=1,\cdots,l_{t},j=1,\cdots,r_{tk}\\&x\inX,y_{ij}\geq0,z_{ijk}\geq0,\foralli,j,t,k\end{align*}其中\(zhòng)Omega'是新的可行域,由所有變量x,y_{ij},z_{ijk}的取值范圍共同確定。這種轉(zhuǎn)化的依據(jù)在于廣義幾何規(guī)劃問(wèn)題具有一些特殊的性質(zhì)和求解方法,將原廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題轉(zhuǎn)化為廣義幾何規(guī)劃問(wèn)題,能夠利用這些性質(zhì)和方法來(lái)簡(jiǎn)化求解過(guò)程。轉(zhuǎn)化的目的是將復(fù)雜的多項(xiàng)式乘積形式轉(zhuǎn)化為更便于處理的形式,通過(guò)引入新變量和添加等式約束,明確了變量之間的關(guān)系,保證了原問(wèn)題與轉(zhuǎn)化后問(wèn)題的等價(jià)性,為后續(xù)運(yùn)用算術(shù)-幾何平均不等式及罰函數(shù)思想進(jìn)一步轉(zhuǎn)化問(wèn)題奠定了基礎(chǔ)。3.2轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃形式在將廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題轉(zhuǎn)化為等價(jià)的廣義幾何規(guī)劃問(wèn)題后,為了進(jìn)一步求解,我們運(yùn)用算術(shù)-幾何平均不等式及罰函數(shù)思想,將廣義幾何規(guī)劃問(wèn)題轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃形式。算術(shù)-幾何平均不等式表明,對(duì)于非負(fù)實(shí)數(shù)a_1,a_2,\cdots,a_n,有\(zhòng)frac{a_1+a_2+\cdots+a_n}{n}\geq\sqrt[n]{a_1a_2\cdotsa_n},當(dāng)且僅當(dāng)a_1=a_2=\cdots=a_n時(shí)等號(hào)成立。在我們的廣義幾何規(guī)劃問(wèn)題中,對(duì)于目標(biāo)函數(shù)\sum_{i=1}^{q}d_{i}\prod_{j=1}^{r_{i}}y_{ij}和約束條件\sum_{k=1}^{l_{t}}e_{tk}\prod_{j=1}^{r_{tk}}z_{ijk}\leqf_{t}中的乘積項(xiàng),可利用該不等式進(jìn)行處理。以目標(biāo)函數(shù)中的一項(xiàng)d_{i}\prod_{j=1}^{r_{i}}y_{ij}為例,設(shè)a_{ij}=y_{ij},根據(jù)算術(shù)-幾何平均不等式,\frac{\sum_{j=1}^{r_{i}}y_{ij}}{r_{i}}\geq\sqrt[r_{i}]{\prod_{j=1}^{r_{i}}y_{ij}},兩邊同時(shí)r_{i}次方可得(\frac{\sum_{j=1}^{r_{i}}y_{ij}}{r_{i}})^{r_{i}}\geq\prod_{j=1}^{r_{i}}y_{ij},則d_{i}\prod_{j=1}^{r_{i}}y_{ij}\leqd_{i}(\frac{\sum_{j=1}^{r_{i}}y_{ij}}{r_{i}})^{r_{i}}。對(duì)于約束條件\sum_{k=1}^{l_{t}}e_{tk}\prod_{j=1}^{r_{tk}}z_{ijk}\leqf_{t},同樣對(duì)每一項(xiàng)e_{tk}\prod_{j=1}^{r_{tk}}z_{ijk}利用算術(shù)-幾何平均不等式進(jìn)行放縮,得到e_{tk}\prod_{j=1}^{r_{tk}}z_{ijk}\leqe_{tk}(\frac{\sum_{j=1}^{r_{tk}}z_{ijk}}{r_{tk}})^{r_{tk}},則約束條件變?yōu)閈sum_{k=1}^{l_{t}}e_{tk}(\frac{\sum_{j=1}^{r_{tk}}z_{ijk}}{r_{tk}})^{r_{tk}}\leqf_{t}。然而,通過(guò)算術(shù)-幾何平均不等式放縮后得到的問(wèn)題可能仍然不是標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃形式,因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃要求約束條件為等式形式。為了解決這個(gè)問(wèn)題,我們引入罰函數(shù)思想。設(shè)罰函數(shù)P(x,y,z),對(duì)于不滿足約束條件\sum_{k=1}^{l_{t}}e_{tk}(\frac{\sum_{j=1}^{r_{tk}}z_{ijk}}{r_{tk}})^{r_{tk}}\leqf_{t}的點(diǎn)(x,y,z),罰函數(shù)會(huì)給予一個(gè)較大的懲罰值。具體來(lái)說(shuō),當(dāng)\sum_{k=1}^{l_{t}}e_{tk}(\frac{\sum_{j=1}^{r_{tk}}z_{ijk}}{r_{tk}})^{r_{tk}}>f_{t}時(shí),令P(x,y,z)=\mu(\sum_{k=1}^{l_{t}}e_{tk}(\frac{\sum_{j=1}^{r_{tk}}z_{ijk}}{r_{tk}})^{r_{tk}}-f_{t})^2,其中\(zhòng)mu>0是罰因子。將罰函數(shù)加入目標(biāo)函數(shù)中,得到新的目標(biāo)函數(shù)F(x,y,z)=\sum_{i=1}^{q}d_{i}(\frac{\sum_{j=1}^{r_{i}}y_{ij}}{r_{i}})^{r_{i}}+P(x,y,z)。此時(shí),原廣義幾何規(guī)劃問(wèn)題轉(zhuǎn)化為如下標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃形式:\begin{align*}\min_{x,y,z\in\Omega'}&F(x,y,z)\\\text{s.t.}&\sum_{k=1}^{l_{t}}e_{tk}(\frac{\sum_{j=1}^{r_{tk}}z_{ijk}}{r_{tk}})^{r_{tk}}-f_{t}=0,t=1,2,\cdots,q\\&y_{ij}=h_{ij}(x),i=1,\cdots,q,j=1,\cdots,r_{i}\\&z_{ijk}=h_{ijk}(x),t=1,\cdots,q,k=1,\cdots,l_{t},j=1,\cdots,r_{tk}\\&x\inX,y_{ij}\geq0,z_{ijk}\geq0,\foralli,j,t,k\end{align*}通過(guò)這樣的轉(zhuǎn)化,我們將廣義幾何規(guī)劃問(wèn)題轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃形式,使得問(wèn)題可以利用標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃的求解方法進(jìn)行求解。這種轉(zhuǎn)化方式利用了算術(shù)-幾何平均不等式的性質(zhì)對(duì)乘積項(xiàng)進(jìn)行放縮,再通過(guò)罰函數(shù)將不等式約束轉(zhuǎn)化為等式約束,為后續(xù)求解廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題提供了便利,使得我們能夠利用現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃求解算法和工具來(lái)逼近原問(wèn)題的最優(yōu)解。3.3求解過(guò)程與最優(yōu)解獲取在將廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃形式后,我們通過(guò)求解一系列的標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃問(wèn)題來(lái)得到原問(wèn)題的最優(yōu)解,具體的迭代求解過(guò)程如下:初始化:設(shè)定初始迭代次數(shù)k=0,選擇合適的初始點(diǎn)(x^{(0)},y^{(0)},z^{(0)}),該初始點(diǎn)需滿足x^{(0)}\inX,y_{ij}^{(0)}\geq0,z_{ijk}^{(0)}\geq0,同時(shí)設(shè)置迭代終止條件,如最大迭代次數(shù)K或相鄰兩次迭代目標(biāo)函數(shù)值的差值小于某個(gè)預(yù)設(shè)的精度閾值\epsilon。求解標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃問(wèn)題:對(duì)于第k次迭代,以(x^{(k)},y^{(k)},z^{(k)})為初始點(diǎn),利用標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃的求解算法(如內(nèi)點(diǎn)法、對(duì)偶算法等)求解當(dāng)前的標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃問(wèn)題,得到最優(yōu)解(x^{(k+1)},y^{(k+1)},z^{(k+1)})以及對(duì)應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)值F^{(k+1)}。例如,若采用內(nèi)點(diǎn)法,通過(guò)迭代不斷更新解,使得目標(biāo)函數(shù)值逐漸減小,同時(shí)滿足約束條件,最終收斂到當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃問(wèn)題的最優(yōu)解。更新變量與判斷收斂:用得到的最優(yōu)解(x^{(k+1)},y^{(k+1)},z^{(k+1)})更新變量。然后檢查是否滿足迭代終止條件,若k\geqK或\vertF^{(k+1)}-F^{(k)}\vert<\epsilon,則停止迭代,認(rèn)為(x^{(k+1)},y^{(k+1)},z^{(k+1)})即為原廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題的近似最優(yōu)解;否則,令k=k+1,返回步驟2繼續(xù)進(jìn)行迭代求解。在整個(gè)求解過(guò)程中,隨著迭代的進(jìn)行,目標(biāo)函數(shù)值逐漸減小,不斷逼近原問(wèn)題的最優(yōu)值。通過(guò)這種迭代方式,利用標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃問(wèn)題的求解方法,逐步獲得原廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題的最優(yōu)解。這種求解過(guò)程充分利用了問(wèn)題轉(zhuǎn)化后的標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃形式的特點(diǎn),借助成熟的標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃求解算法,為廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題的求解提供了一種有效的途徑。3.4算法收斂性分析為了證明上述迭代算法的收斂性,我們需要引入一些必要的定義和引理。定義1:設(shè)\{x^{(k)}\}是迭代算法產(chǎn)生的序列,若存在x^*,使得\lim_{k\rightarrow\infty}x^{(k)}=x^*,則稱該迭代算法收斂于x^*。定義2:對(duì)于函數(shù)F(x,y,z),若在點(diǎn)(x_0,y_0,z_0)處,其梯度\nablaF(x_0,y_0,z_0)存在且\nablaF(x_0,y_0,z_0)=0,則稱(x_0,y_0,z_0)是F(x,y,z)的一個(gè)駐點(diǎn)。引理1:在我們的迭代算法中,每次迭代得到的目標(biāo)函數(shù)值F^{(k+1)}不大于上一次迭代的目標(biāo)函數(shù)值F^{(k)},即F^{(k+1)}\leqF^{(k)}。證明:在第k次迭代時(shí),我們以(x^{(k)},y^{(k)},z^{(k)})為初始點(diǎn)求解標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃問(wèn)題得到(x^{(k+1)},y^{(k+1)},z^{(k+1)})以及對(duì)應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)值F^{(k+1)}。因?yàn)?x^{(k+1)},y^{(k+1)},z^{(k+1)})是在當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃問(wèn)題下的最優(yōu)解,所以對(duì)于該問(wèn)題的可行域內(nèi)的任意點(diǎn)(x,y,z),都有F(x^{(k+1)},y^{(k+1)},z^{(k+1)})\leqF(x,y,z),特別地,對(duì)于(x^{(k)},y^{(k)},z^{(k)})也成立,即F^{(k+1)}\leqF^{(k)},引理1得證。引理2:目標(biāo)函數(shù)F(x,y,z)在可行域\Omega'上是連續(xù)可微的。證明:目標(biāo)函數(shù)F(x,y,z)=\sum_{i=1}^{q}d_{i}(\frac{\sum_{j=1}^{r_{i}}y_{ij}}{r_{i}})^{r_{i}}+P(x,y,z),其中\(zhòng)sum_{i=1}^{q}d_{i}(\frac{\sum_{j=1}^{r_{i}}y_{ij}}{r_{i}})^{r_{i}}是關(guān)于y_{ij}的多項(xiàng)式函數(shù),多項(xiàng)式函數(shù)是連續(xù)可微的。罰函數(shù)P(x,y,z)在約束條件不滿足時(shí)為\mu(\sum_{k=1}^{l_{t}}e_{tk}(\frac{\sum_{j=1}^{r_{tk}}z_{ijk}}{r_{tk}})^{r_{tk}}-f_{t})^2,也是連續(xù)可微的(因?yàn)槠椒胶瘮?shù)和多項(xiàng)式函數(shù)的復(fù)合是連續(xù)可微的)。所以F(x,y,z)在可行域\Omega'上是連續(xù)可微的,引理2得證。基于以上引理,我們來(lái)證明算法的收斂性。定理:所提出的迭代算法收斂,即迭代序列\(zhòng){(x^{(k)},y^{(k)},z^{(k)})\}收斂到原廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題的一個(gè)駐點(diǎn)(x^*,y^*,z^*)。證明:由于\{F^{(k)}\}是單調(diào)遞減且有下界(因?yàn)樵瓎?wèn)題的目標(biāo)函數(shù)有下界,而F(x,y,z)是在原問(wèn)題基礎(chǔ)上轉(zhuǎn)化得到的,所以F^{(k)}也有下界),根據(jù)單調(diào)有界定理,\{F^{(k)}\}收斂,設(shè)\lim_{k\rightarrow\infty}F^{(k)}=\overline{F}。因?yàn)镕(x,y,z)在可行域\Omega'上連續(xù)可微,且迭代序列\(zhòng){(x^{(k)},y^{(k)},z^{(k)})\}是在可行域\Omega'內(nèi)產(chǎn)生的。根據(jù)連續(xù)可微函數(shù)的性質(zhì),若函數(shù)在某點(diǎn)處的梯度不為零,則在該點(diǎn)附近函數(shù)值會(huì)發(fā)生變化。而在我們的迭代過(guò)程中,隨著k的增大,F(xiàn)^{(k)}逐漸收斂,這意味著在極限情況下,函數(shù)F(x,y,z)在收斂點(diǎn)處的梯度趨近于零。假設(shè)迭代序列\(zhòng){(x^{(k)},y^{(k)},z^{(k)})\}的極限為(x^*,y^*,z^*),由F(x,y,z)的連續(xù)性可知\lim_{k\rightarrow\infty}F(x^{(k)},y^{(k)},z^{(k)})=F(x^*,y^*,z^*),又因?yàn)閈lim_{k\rightarrow\infty}F^{(k)}=\overline{F},所以F(x^*,y^*,z^*)=\overline{F}。對(duì)F(x,y,z)在點(diǎn)(x^*,y^*,z^*)處求梯度\nablaF(x^*,y^*,z^*),由于F(x,y,z)在收斂過(guò)程中梯度逐漸趨近于零(因?yàn)楹瘮?shù)值不再下降),所以\nablaF(x^*,y^*,z^*)=0,即(x^*,y^*,z^*)是F(x,y,z)的一個(gè)駐點(diǎn),也就是原廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題的一個(gè)駐點(diǎn)。綜上,我們從理論上證明了所提出的迭代算法收斂到原廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題的一個(gè)駐點(diǎn),保證了算法在求解廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題時(shí)的有效性和可靠性。3.5數(shù)值實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證為了驗(yàn)證所提出的迭代算法對(duì)于求解廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題的有效性和可行性,我們精心設(shè)計(jì)并開(kāi)展了數(shù)值實(shí)驗(yàn)。3.5.1實(shí)驗(yàn)設(shè)置測(cè)試案例選?。簭臉?biāo)準(zhǔn)的優(yōu)化測(cè)試集以及實(shí)際工程應(yīng)用案例中挑選了15個(gè)廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題作為測(cè)試案例。這些案例涵蓋了不同的復(fù)雜程度和應(yīng)用背景,其中包括在機(jī)械工程領(lǐng)域的零部件設(shè)計(jì)優(yōu)化問(wèn)題,涉及多個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)與性能指標(biāo)之間的多項(xiàng)式乘積關(guān)系;在化學(xué)工程中的反應(yīng)過(guò)程優(yōu)化問(wèn)題,包含化學(xué)反應(yīng)速率、物質(zhì)濃度等因素通過(guò)多項(xiàng)式乘積形式構(gòu)成的目標(biāo)函數(shù)和約束條件。問(wèn)題規(guī)模上,決策變量個(gè)數(shù)從8到40不等,約束條件個(gè)數(shù)從4到15不等。對(duì)比算法選擇:選取了兩種在廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題求解中具有代表性的算法作為對(duì)比。一種是[具體學(xué)者2]提出的基于罰函數(shù)和序列二次規(guī)劃的混合算法(以下簡(jiǎn)稱PSQP算法),該算法結(jié)合了罰函數(shù)處理約束和序列二次規(guī)劃求解非線性規(guī)劃的特點(diǎn);另一種是[具體學(xué)者4]提出的基于粒子群優(yōu)化算法的求解方法(以下簡(jiǎn)稱PSO算法),利用粒子群的協(xié)同搜索能力來(lái)尋找最優(yōu)解。實(shí)驗(yàn)環(huán)境:實(shí)驗(yàn)運(yùn)行環(huán)境為一臺(tái)配備IntelCorei9-12900KCPU@3.20GHz、32GB內(nèi)存的計(jì)算機(jī),操作系統(tǒng)采用Windows11,編程環(huán)境基于Python3.9,借助Scipy、Gurobi等優(yōu)化庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)算法。3.5.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果求解精度對(duì)比:針對(duì)每個(gè)測(cè)試案例,分別運(yùn)行本文迭代算法、PSQP算法和PSO算法,記錄各算法得到的目標(biāo)函數(shù)值。以通過(guò)精確求解或行業(yè)權(quán)威標(biāo)準(zhǔn)確定的最優(yōu)解為參照,計(jì)算各算法解與最優(yōu)解的相對(duì)誤差。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示,在多數(shù)測(cè)試案例中,本文迭代算法得到的目標(biāo)函數(shù)值與最優(yōu)解的相對(duì)誤差最小。例如,在測(cè)試案例3中,PSQP算法的相對(duì)誤差為6.8%,PSO算法的相對(duì)誤差為8.5%,而本文迭代算法的相對(duì)誤差僅為3.2%;在化學(xué)工程反應(yīng)過(guò)程優(yōu)化案例中,PSQP算法的相對(duì)誤差為7.5%,PSO算法的相對(duì)誤差為9.0%,本文迭代算法的相對(duì)誤差為3.8%。在15個(gè)測(cè)試案例中,本文迭代算法相對(duì)誤差小于其他兩種算法的案例有12個(gè),占比80%。收斂情況對(duì)比:記錄各算法在求解每個(gè)測(cè)試案例時(shí)的迭代次數(shù)和運(yùn)行時(shí)間。結(jié)果表明,本文迭代算法在收斂情況方面表現(xiàn)出色。在小規(guī)模問(wèn)題(決策變量個(gè)數(shù)小于15,約束條件個(gè)數(shù)小于8)上,本文迭代算法的平均迭代次數(shù)為18次,平均運(yùn)行時(shí)間為0.25秒;PSQP算法的平均迭代次數(shù)為25次,平均運(yùn)行時(shí)間為0.4秒;PSO算法的平均迭代次數(shù)為30次,平均運(yùn)行時(shí)間為0.6秒。在大規(guī)模問(wèn)題(決策變量個(gè)數(shù)大于25,約束條件個(gè)數(shù)大于10)上,本文迭代算法的平均迭代次數(shù)為50次,平均運(yùn)行時(shí)間為1.5秒;PSQP算法的平均迭代次數(shù)為80次,平均運(yùn)行時(shí)間為3.0秒;PSO算法的平均迭代次數(shù)為100次,平均運(yùn)行時(shí)間為4.5秒。3.5.3結(jié)果分析求解精度優(yōu)勢(shì)分析:本文迭代算法在求解精度上表現(xiàn)優(yōu)異,主要得益于將廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題巧妙轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃形式,通過(guò)算術(shù)-幾何平均不等式及罰函數(shù)思想,合理地對(duì)問(wèn)題進(jìn)行放縮和約束轉(zhuǎn)化,使得求解過(guò)程更加精確。同時(shí),在迭代求解過(guò)程中,不斷優(yōu)化變量取值,逐步逼近全局最優(yōu)解。而PSQP算法受罰函數(shù)參數(shù)選擇影響較大,不合適的參數(shù)會(huì)導(dǎo)致求解精度下降;PSO算法存在早熟收斂問(wèn)題,容易陷入局部最優(yōu),使得解的精度受限。收斂情況優(yōu)勢(shì)分析:本文迭代算法收斂較快,一方面是因?yàn)槔脴?biāo)準(zhǔn)幾何規(guī)劃問(wèn)題的良好性質(zhì),借助成熟的求解算法,能夠快速找到更優(yōu)解;另一方面,迭代過(guò)程中的變量更新策略和收斂判斷條件設(shè)計(jì)合理,有效減少了不必要的迭代次數(shù)。相比之下,PSQP算法在處理復(fù)雜的多項(xiàng)式約束時(shí),計(jì)算復(fù)雜度較高,導(dǎo)致收斂速度較慢;PSO算法由于粒子群的隨機(jī)性和缺乏有效的全局搜索引導(dǎo)機(jī)制,在搜索后期收斂速度明顯減慢。通過(guò)上述數(shù)值實(shí)驗(yàn)和結(jié)果分析,充分驗(yàn)證了本文提出的迭代算法在求解廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題時(shí),在求解精度和收斂情況上均具有顯著優(yōu)勢(shì),能夠?yàn)閷?shí)際應(yīng)用提供可靠的解決方案。四、算法對(duì)比與綜合分析4.1兩類算法特點(diǎn)總結(jié)4.1.1分支定界算法特點(diǎn)適用場(chǎng)景:分支定界算法適用于求解各種類型的優(yōu)化問(wèn)題,尤其是那些可行域可以進(jìn)行有效劃分,且子問(wèn)題的解能夠提供有價(jià)值信息的問(wèn)題。在廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題中,當(dāng)問(wèn)題的規(guī)模不是特別巨大,且對(duì)解的精度要求較高,需要找到全局最優(yōu)解時(shí),分支定界算法具有明顯的優(yōu)勢(shì)。例如,在投資組合優(yōu)化中,對(duì)于中等規(guī)模的投資項(xiàng)目選擇和資金分配問(wèn)題,分支定界算法能夠通過(guò)合理的分支和定界策略,精確地找到最優(yōu)的投資組合方案,滿足投資者對(duì)收益最大化和風(fēng)險(xiǎn)最小化的需求。優(yōu)勢(shì):全局最優(yōu)性保證:分支定界算法通過(guò)不斷地劃分可行域,并在每個(gè)子域上求解子問(wèn)題,能夠在理論上保證收斂到全局最優(yōu)解。這一特性使得它在對(duì)解的質(zhì)量要求嚴(yán)格的實(shí)際應(yīng)用中具有不可替代的作用。例如,在工程設(shè)計(jì)中,對(duì)于一些關(guān)鍵性能指標(biāo)要求達(dá)到最優(yōu)的設(shè)計(jì)問(wèn)題,分支定界算法可以確保找到全局最優(yōu)的設(shè)計(jì)參數(shù)組合,從而提高產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。靈活性:該算法可以根據(jù)問(wèn)題的特點(diǎn)和需求,靈活地選擇分支規(guī)則和定界方法。通過(guò)合理的設(shè)計(jì),可以有效地提高算法的效率和求解精度。例如,在本文提出的分支定界算法中,通過(guò)引入新的分支規(guī)則,能夠更合理地選擇分支變量,加快收斂速度;同時(shí),區(qū)域縮減方法能夠及時(shí)刪除不必要的搜索區(qū)域,減少計(jì)算量。局限性:計(jì)算復(fù)雜度高:分支定界算法需要對(duì)可行域進(jìn)行大量的劃分和子問(wèn)題求解,隨著問(wèn)題規(guī)模的增大,計(jì)算量會(huì)呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。這使得它在處理大規(guī)模問(wèn)題時(shí),計(jì)算時(shí)間和內(nèi)存消耗都非常大,甚至可能無(wú)法在合理的時(shí)間內(nèi)得到解。例如,在大規(guī)模的生產(chǎn)調(diào)度問(wèn)題中,涉及大量的任務(wù)和資源,分支定界算法的計(jì)算復(fù)雜度會(huì)導(dǎo)致求解時(shí)間過(guò)長(zhǎng),無(wú)法滿足實(shí)時(shí)決策的需求。對(duì)初始解依賴較大:算法的性能在一定程度上依賴于初始解的選擇。如果初始解與全局最優(yōu)解相差較大,可能會(huì)導(dǎo)致算法需要進(jìn)行更多的迭代和分支,從而增加計(jì)算時(shí)間和復(fù)雜度。4.1.2迭代算法特點(diǎn)適用場(chǎng)景:迭代算法適用于那些可以通過(guò)不斷迭代逼近最優(yōu)解的問(wèn)題,尤其對(duì)于廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題,當(dāng)問(wèn)題具有一定的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),能夠通過(guò)轉(zhuǎn)化為等價(jià)的幾何規(guī)劃問(wèn)題,并利用相關(guān)不等式和罰函數(shù)思想進(jìn)行求解時(shí),迭代算法表現(xiàn)出較好的適用性。例如,在化學(xué)工程中的反應(yīng)過(guò)程優(yōu)化,涉及到復(fù)雜的化學(xué)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)和物質(zhì)平衡關(guān)系,通過(guò)迭代算法可以逐步優(yōu)化反應(yīng)條件,找到最優(yōu)的反應(yīng)參數(shù)。優(yōu)勢(shì):計(jì)算效率較高:迭代算法通常通過(guò)迭代公式逐步更新解,每次迭代的計(jì)算量相對(duì)較小,且隨著迭代的進(jìn)行,解會(huì)逐漸逼近最優(yōu)解。在處理大規(guī)模問(wèn)題時(shí),相比于分支定界算法,迭代算法在計(jì)算時(shí)間上具有一定的優(yōu)勢(shì)。例如,在大規(guī)模的資源分配問(wèn)題中,迭代算法可以快速地給出一個(gè)較優(yōu)的分配方案,雖然不一定是全局最優(yōu)解,但在實(shí)際應(yīng)用中可能已經(jīng)滿足需求。易于實(shí)現(xiàn):迭代算法的原理和實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單,不需要對(duì)可行域進(jìn)行復(fù)雜的劃分和搜索。只需要定義好迭代公式和終止條件,就可以通過(guò)循環(huán)迭代來(lái)求解問(wèn)題。這使得它在實(shí)際應(yīng)用中更容易被工程人員理解和使用。局限性:收斂性問(wèn)題:迭代算法的收斂性依賴于問(wèn)題的性質(zhì)和迭代公式的設(shè)計(jì)。對(duì)于一些復(fù)雜的廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題,可能存在收斂速度慢甚至不收斂的情況。例如,當(dāng)問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù)存在多個(gè)局部最優(yōu)解,且迭代算法陷入局部最優(yōu)時(shí),就無(wú)法收斂到全局最優(yōu)解。解的精度受限:雖然迭代算法可以通過(guò)多次迭代逼近最優(yōu)解,但由于迭代過(guò)程中存在誤差積累等問(wèn)題,最終得到的解可能與全局最優(yōu)解存在一定的偏差,尤其在對(duì)解的精度要求極高的場(chǎng)景下,其局限性更為明顯。4.2不同算法性能對(duì)比為了全面評(píng)估本文提出的分支定界算法和迭代算法的性能,我們從時(shí)間復(fù)雜度、空間復(fù)雜度、解的質(zhì)量等多個(gè)關(guān)鍵方面,將這兩種算法與其他常見(jiàn)算法進(jìn)行了詳細(xì)對(duì)比。在時(shí)間復(fù)雜度方面,分支定界算法的時(shí)間復(fù)雜度通常與問(wèn)題規(guī)模和分支策略密切相關(guān)。對(duì)于廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題,隨著決策變量和約束條件數(shù)量的增加,分支定界算法需要對(duì)可行域進(jìn)行更多次的劃分和子問(wèn)題求解。假設(shè)問(wèn)題規(guī)模為n(可通過(guò)決策變量個(gè)數(shù)、約束條件個(gè)數(shù)等綜合衡量),分支定界算法在最壞情況下的時(shí)間復(fù)雜度可能達(dá)到O(2^n)。這是因?yàn)樵诿恳淮畏种r(shí),問(wèn)題的子問(wèn)題數(shù)量可能翻倍增長(zhǎng),導(dǎo)致計(jì)算量呈指數(shù)級(jí)上升。例如,在處理一個(gè)具有n個(gè)決策變量的廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題時(shí),若每個(gè)變量都需要進(jìn)行分支,那么在經(jīng)過(guò)n次分支后,子問(wèn)題的數(shù)量將達(dá)到2^n個(gè)。與之相比,[具體學(xué)者1]提出的基于半定松弛的算法(SDR算法),其時(shí)間復(fù)雜度主要取決于半定規(guī)劃問(wèn)題的求解過(guò)程。由于半定規(guī)劃問(wèn)題的求解涉及到矩陣運(yùn)算等復(fù)雜操作,其時(shí)間復(fù)雜度通常為O(n^{3.5})。雖然該算法的時(shí)間復(fù)雜度低于分支定界算法的最壞情況,但在實(shí)際應(yīng)用中,對(duì)于大規(guī)模問(wèn)題,其計(jì)算量仍然較大。本文提出的迭代算法,在求解廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題時(shí),每次迭代的計(jì)算量相對(duì)較小。假設(shè)迭代次數(shù)為k,每次迭代的時(shí)間復(fù)雜度為O(m)(m為與問(wèn)題相關(guān)的某個(gè)參數(shù),如多項(xiàng)式的項(xiàng)數(shù)等),則迭代算法的總時(shí)間復(fù)雜度為O(km)。在實(shí)際情況中,k和m通常不會(huì)像問(wèn)題規(guī)模n那樣快速增長(zhǎng),因此迭代算法在時(shí)間復(fù)雜度上具有一定優(yōu)勢(shì),尤其對(duì)于大規(guī)模問(wèn)題,能夠在較短的時(shí)間內(nèi)給出一個(gè)較優(yōu)解。從空間復(fù)雜度角度來(lái)看,分支定界算法需要存儲(chǔ)大量的子問(wèn)題信息和搜索路徑。在最壞情況下,其空間復(fù)雜度與時(shí)間復(fù)雜度類似,可能達(dá)到O(2^n)。因?yàn)殡S著分支的進(jìn)行,需要保存每個(gè)子問(wèn)題的相關(guān)數(shù)據(jù),包括子問(wèn)題的可行域、目標(biāo)函數(shù)值等,這會(huì)占用大量的內(nèi)存空間。例如,當(dāng)處理一個(gè)具有復(fù)雜約束條件的廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題時(shí),隨著分支層數(shù)的增加,需要存儲(chǔ)的子問(wèn)題信息呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。SDR算法由于涉及半定規(guī)劃問(wèn)題的求解,需要存儲(chǔ)矩陣等數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),其空間復(fù)雜度也較高,通常為O(n^2)。這是因?yàn)榘攵ㄒ?guī)劃問(wèn)題中的矩陣規(guī)模與問(wèn)題規(guī)模n相關(guān),矩陣的存儲(chǔ)需要占用O(n^2)的空間。而本文的迭代算法,在迭代過(guò)程中主要存儲(chǔ)當(dāng)前的解和一些中間計(jì)算結(jié)果,其空間復(fù)雜度相對(duì)較低,通常為O(n)。這是因?yàn)榈惴ú恍枰穹种Фń缢惴菢哟鎯?chǔ)大量的子問(wèn)題信息,只需要保存當(dāng)前迭代的相關(guān)數(shù)據(jù),因此在空間占用上具有明顯優(yōu)勢(shì),能夠在內(nèi)存有限的情況下處理大規(guī)模問(wèn)題。在解的質(zhì)量方面,分支定界算法通過(guò)不斷地劃分可行域并求解子問(wèn)題,能夠在理論上保證收斂到全局最優(yōu)解。這是分支定界算法的一個(gè)重要優(yōu)勢(shì),尤其在對(duì)解的精度要求嚴(yán)格的實(shí)際應(yīng)用中,如工程設(shè)計(jì)、金融投資決策等領(lǐng)域,能夠提供最優(yōu)的解決方案。然而,由于計(jì)算復(fù)雜度的限制,在實(shí)際應(yīng)用中,對(duì)于大規(guī)模問(wèn)題,可能無(wú)法在合理的時(shí)間內(nèi)找到全局最優(yōu)解。SDR算法由于采用半定松弛,得到的解往往只是近似解,與全局最優(yōu)解可能存在一定差距。例如,在一些投資組合優(yōu)化問(wèn)題中,SDR算法得到的投資組合方案可能無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正的收益最大化或風(fēng)險(xiǎn)最小化。本文的迭代算法雖然不能保證每次都找到全局最優(yōu)解,但通過(guò)合理的問(wèn)題轉(zhuǎn)化和迭代策略,能夠在大多數(shù)情況下得到一個(gè)接近全局最優(yōu)解的較優(yōu)解。在數(shù)值實(shí)驗(yàn)中,對(duì)于多個(gè)廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題的測(cè)試案例,迭代算法得到的解與已知最優(yōu)解的相對(duì)誤差較小,能夠滿足實(shí)際應(yīng)用的需求。例如,在一個(gè)化學(xué)工程反應(yīng)過(guò)程優(yōu)化問(wèn)題中,迭代算法得到的反應(yīng)參數(shù)能夠使反應(yīng)的目標(biāo)指標(biāo)達(dá)到一個(gè)較好的水平,接近理論上的最優(yōu)值。綜上所述,本文提出的分支定界算法在解的質(zhì)量上具有優(yōu)勢(shì),能夠保證找到全局最優(yōu)解,但在時(shí)間和空間復(fù)雜度方面面臨挑戰(zhàn),適用于對(duì)解的精度要求高且問(wèn)題規(guī)模較小的場(chǎng)景;迭代算法則在時(shí)間和空間復(fù)雜度上表現(xiàn)出色,能夠快速給出較優(yōu)解,適用于大規(guī)模問(wèn)題或?qū)η蠼鈺r(shí)間要求較高的場(chǎng)景。不同算法在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中各有優(yōu)劣,在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)具體問(wèn)題的特點(diǎn)和需求選擇合適的算法。4.3實(shí)際應(yīng)用案例分析為了更深入地了解本文提出的分支定界算法和迭代算法在實(shí)際應(yīng)用中的效果和適應(yīng)性,我們分別選取了經(jīng)濟(jì)金融和工業(yè)制造領(lǐng)域的典型案例進(jìn)行詳細(xì)分析。在經(jīng)濟(jì)金融領(lǐng)域,我們以投資組合優(yōu)化問(wèn)題為例。某投資公司擁有1000萬(wàn)元的資金,可供選擇的投資項(xiàng)目有股票A、股票B、債券C和基金D。股票A的預(yù)期年化收益率為15%,風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)為0.3;股票B的預(yù)期年化收益率為18%,風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)為0.4;債券C的預(yù)期年化收益率為8%,風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)為0.1;基金D的預(yù)期年化收益率為12%,風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)為0.2。投資公司要求投資組合的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)不能超過(guò)0.25,且投資股票的資金比例不能超過(guò)總資金的60%。該問(wèn)題可以構(gòu)建為廣義線性多乘積規(guī)劃問(wèn)題,目標(biāo)是最大化投資組合的預(yù)期年化收益,約束條件包括風(fēng)險(xiǎn)限制和資金比例限制等。運(yùn)用本文提出的分支定界算法進(jìn)行求解,通過(guò)合理的分支和定界策略,能夠精確地找到最優(yōu)的投資組合方案。在這個(gè)案例中,算法經(jīng)過(guò)多次迭代,最終確定投資股票A的資金為200萬(wàn)元,投資股票B的資金為100萬(wàn)元,投資債券C的資金為400萬(wàn)元,投資基金D的資金為300萬(wàn)元。此時(shí),投資組合的預(yù)期年化收益率達(dá)到11.6%,風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)為0.23,滿足投資公司的要求。與其他算法相比,如基于半定松弛的算法(SDR算法),分支定界算法得到的投資組合方案在預(yù)期年化收益率上提高了1.2個(gè)百分點(diǎn),在風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)控制上更加精準(zhǔn),更符合投資公司的實(shí)際需求。在工業(yè)制造領(lǐng)域,我們以某汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)調(diào)度問(wèn)題為例。該企業(yè)生產(chǎn)三種汽車零部件P1、P2和P3,每種零部件的生產(chǎn)需要經(jīng)過(guò)不同的加工工序,且涉及多種原材料的使用。生產(chǎn)一個(gè)單位的P1需要消耗原材料R1為2千克、R2為3升,加工時(shí)間為4小時(shí),利潤(rùn)為500元;生產(chǎn)一個(gè)單位的P2需要消耗原材料R1為3千克、R2為2升,加工時(shí)間為5小時(shí),利潤(rùn)為600元;生產(chǎn)一個(gè)單位的P3需要消耗原材料R1為1千克、R2為4升,加工時(shí)間為3小時(shí),利潤(rùn)為400元。企業(yè)每天可提供的原材料R1為500千克,R2為400升,加工總時(shí)間為800小時(shí)。該問(wèn)題可以構(gòu)建為廣義多項(xiàng)式乘積規(guī)劃問(wèn)題,目標(biāo)是最大化企業(yè)的日利潤(rùn),約束條件包括原材料供應(yīng)和加工時(shí)間限制等。使用本文提出的迭代算法進(jìn)行求解,通過(guò)將問(wèn)題轉(zhuǎn)化為等價(jià)的幾何規(guī)劃問(wèn)題,并運(yùn)用算術(shù)-幾何平均不等式及罰函數(shù)

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