2025年(低空飛行器運(yùn)維技術(shù)員)運(yùn)維基礎(chǔ)試題及答案1.單項(xiàng)選擇題（每題1分，共20分）1.1低空飛行器動(dòng)力電池在25℃環(huán)境下滿電靜置24h后，電壓下降率不應(yīng)高于A.1%?B.2%?C.3%?D.5%答案：B1.2多旋翼無(wú)人機(jī)IMU校準(zhǔn)順序正確的是A.水平→俯仰→橫滾→航向?B.俯仰→橫滾→水平→航向?C.航向→水平→俯仰→橫滾?D.橫滾→航向→俯仰→水平答案：A1.3下列哪項(xiàng)不是《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》強(qiáng)制要求內(nèi)容A.所有者姓名?B.聯(lián)系電話?C.飛行器空重?D.購(gòu)買渠道答案：D1.4電池內(nèi)阻測(cè)試儀顯示某塊6S22000mAhLiPo單芯內(nèi)阻為4.8mΩ，依據(jù)運(yùn)維標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)A.繼續(xù)使用?B.降功率使用?C.報(bào)廢處理?D.循環(huán)活化后再測(cè)答案：C1.5低空風(fēng)切變強(qiáng)度≥0.1s?1時(shí)，多旋翼自動(dòng)返航最大允許速度應(yīng)限制在A.3m/s?B.5m/s?C.8m/s?D.12m/s答案：B1.6電子調(diào)速器（ESC）刷新固件時(shí)，必須首先A.斷開動(dòng)力電源?B.斷開GPS?C.卸下螺旋槳?D.關(guān)閉遙控器答案：C1.7某型垂起固定翼在懸停轉(zhuǎn)平飛階段出現(xiàn)高度掉高，最優(yōu)先檢查A.空速管?B.俯仰舵機(jī)中立點(diǎn)?C.電池電壓?D.螺旋槳?jiǎng)悠胶獯鸢福築1.8使用RTK基站時(shí)，基站與移動(dòng)站最大作業(yè)半徑一般不宜超過(guò)A.5km?B.10km?C.20km?D.50km答案：C1.9下列關(guān)于低空氣象的說(shuō)法正確的是A.逆溫層一定伴隨強(qiáng)風(fēng)?B.地面溫度露點(diǎn)差≤2℃易產(chǎn)生霧?C.陣風(fēng)系數(shù)與地表粗糙度無(wú)關(guān)?D.對(duì)流邊界層高度夜間最高答案：B1.10碳纖維螺旋槳出現(xiàn)層間發(fā)白，應(yīng)判定為A.表面氧化?B.纖維斷裂?C.樹脂微裂紋?D.涂層脫落答案：C1.11電池3C放電時(shí)，22000mAhpack的理論電流為A.22A?B.44A?C.66A?D.88A答案：C1.12多旋翼電機(jī)KV值降低10%，在相同油門下A.轉(zhuǎn)速升高10%?B.轉(zhuǎn)速降低10%?C.扭矩升高10%?D.電流升高10%答案：B1.13下列哪項(xiàng)不是GNSS失鎖后的應(yīng)急措施A.切入姿態(tài)模式?B.立即降落?C.啟用視覺定位?D.爬升高度答案：D1.14電池存儲(chǔ)時(shí)最佳SOC區(qū)間為A.20%–30%?B.40%–60%?C.70%–80%?D.90%–100%答案：B1.15某飛控日志出現(xiàn)“EKF3IMU1groundmaganomaly”，優(yōu)先檢查A.GPS天線?B.電池電流?C.磁羅盤附近線纜?D.遙控器信號(hào)答案：C1.16低空飛行器防護(hù)等級(jí)IP54中“4”代表A.防直徑1mm固體?B.防濺水?C.防噴濺?D.防強(qiáng)烈噴水答案：B1.17下列關(guān)于鋰聚合物電池老化特征錯(cuò)誤的是A.容量衰減?B.內(nèi)阻升高?C.放電平臺(tái)提前?D.自放電率降低答案：D1.18多旋翼在懸停時(shí)電機(jī)溫度超過(guò)90℃，應(yīng)首先A.增加槳距?B.降低起飛重量?C.更換更高KV電機(jī)?D.提高電池電壓答案：B1.19空域申請(qǐng)中，飛行真高是指A.相對(duì)起飛點(diǎn)高度?B.相對(duì)地面高度?C.平均海平面高度?D.相對(duì)機(jī)場(chǎng)標(biāo)高答案：C1.20下列哪項(xiàng)不是低空飛行器日?！叭諜z”項(xiàng)目A.螺旋槳裂紋?B.電機(jī)軸承雜音?C.飛控固件版本?D.任務(wù)載荷像素壞點(diǎn)答案：D2.多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分，每題至少兩個(gè)正確答案，多選少選均不得分）2.1下列屬于IMU誤差源的有A.零偏漂移?B.比例因子誤差?C.溫度滯后?D.安裝角誤差?E.地球自轉(zhuǎn)答案：ABCD2.2電池?zé)崾Э厍翱赡艹霈F(xiàn)的征兆有A.單芯電壓驟降?B.外殼鼓包?C.電解液氣味?D.表面結(jié)霜?E.充電電流突增答案：ABCE2.3關(guān)于低空飛行器電磁兼容措施，正確的有A.GPS走線遠(yuǎn)離電源線?B.遙控接收機(jī)加磁環(huán)?C.電機(jī)PWM信號(hào)線雙絞?D.碳纖維機(jī)身無(wú)需接地?E.任務(wù)載荷獨(dú)立供電答案：ABCE2.4下列屬于空速管日常維護(hù)內(nèi)容的有A.檢查排水孔通暢?B.靜壓孔密封測(cè)試?C.加溫功能測(cè)試?D.動(dòng)壓膜片校準(zhǔn)?E.管路折彎半徑答案：ABCD2.5導(dǎo)致電機(jī)軸承早期失效的原因有A.過(guò)載運(yùn)行?B.潮濕鹽霧?C.潤(rùn)滑脂過(guò)量?D.軸向沖擊?E.反向通電制動(dòng)答案：ABDE2.6下列關(guān)于RTK基站架設(shè)說(shuō)法正確的有A.10°仰角以上無(wú)遮擋?B.遠(yuǎn)離大功率雷達(dá)?C.可使用單頻手機(jī)天線?D.地面需做水平校準(zhǔn)?E.必須接入CORS網(wǎng)絡(luò)答案：ABD2.7多旋翼“側(cè)翻”事故可能觸發(fā)的原因有A.電機(jī)缺相?B.螺旋槳裝反?C.飛控安裝反向?D.GPS星數(shù)不足?E.電池插頭半插答案：ABCE2.8下列屬于《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》要求的飛行參數(shù)有A.航向重疊度?B.旁向重疊度?C.地面分辨率?D.曝光間隔?E.快門壽命答案：ABCD2.9關(guān)于鋰聚合物電池運(yùn)輸，符合IATADGR規(guī)定的有A.SOC≤30%?B.每包裝件≤35kg?C.單獨(dú)裝盒?D.隨附1.2m跌落報(bào)告?E.粘貼第9類標(biāo)簽答案：ABCE2.10下列屬于飛控傳感器健康度評(píng)估指標(biāo)的有A.振動(dòng)幅值?B.溫度梯度?C.磁場(chǎng)偏移量?D.氣壓漂移速度?E.衛(wèi)星PDOP值答案：ACDE3.填空題（每空1分，共20分）3.1多旋翼電機(jī)三相線任意兩相反接會(huì)導(dǎo)致電機(jī)________，飛控表現(xiàn)為________。答案：反向旋轉(zhuǎn)，起飛側(cè)翻3.2電池串聯(lián)數(shù)用符號(hào)________表示，容量單位常用________表示。答案：S，mAh3.3當(dāng)相對(duì)濕度≥________%且溫度下降率≥________℃/h時(shí)，機(jī)身表面易產(chǎn)生冷凝水。答案：85，23.4空速管校準(zhǔn)的基準(zhǔn)氣壓值通常采用________氣壓，單位符號(hào)為________。答案：標(biāo)準(zhǔn)海平面，hPa3.5電機(jī)軸承潤(rùn)滑脂填充量應(yīng)占軸承腔容積的________，過(guò)多會(huì)導(dǎo)致________。答案：1/3～1/2，攪拌發(fā)熱3.6碳纖維螺旋槳最大安全線速度通常限制在________m/s，超過(guò)后可能出現(xiàn)________。答案：200，層間剝離3.7RTK固定解的垂直精度可達(dá)________cm，水平精度可達(dá)________cm。答案：2，13.8飛控日志中“RCIN.C8”代表第________通道PWM輸入值，其范圍________μs。答案：8，1000～20003.9電池循環(huán)壽命定義指容量衰減至初始________%時(shí)的循環(huán)次數(shù)，測(cè)試條件為________℃恒溫。答案：80，253.10低空飛行器電磁屏蔽效能常用________表示，單位________。答案：SE，dB4.判斷題（每題1分，共10分，正確打“√”，錯(cuò)誤打“×”）4.1電機(jī)KV值越高，相同電壓下輸出扭矩越大。?答案：×4.2飛控加速度計(jì)校準(zhǔn)可在鐵殼車內(nèi)完成。?答案：×4.3電池內(nèi)阻與容量呈負(fù)相關(guān)。?答案：√4.4多旋翼失控墜落時(shí)立即切斷動(dòng)力可減小二次傷害。?答案：√4.5IP67防護(hù)的飛行器可在雨中持續(xù)飛行。?答案：×4.6空速管動(dòng)壓與空速平方成正比。?答案：√4.7碳纖維材料導(dǎo)電，可直接作為天線地網(wǎng)。?答案：√4.8飛控日志中“GPS.Status=4”代表3D定位。?答案：×4.9電池串聯(lián)后總內(nèi)阻等于單芯內(nèi)阻之和。?答案：√4.10電機(jī)軸承異響可用WD40長(zhǎng)期潤(rùn)滑。?答案：×5.簡(jiǎn)答題（封閉型，每題5分，共20分）5.1簡(jiǎn)述多旋翼電機(jī)軸承更換后首次飛行的必檢三項(xiàng)。答案：1.手動(dòng)旋轉(zhuǎn)確認(rèn)無(wú)卡滯異響；2.空載低速運(yùn)行測(cè)振動(dòng)值＜0.3g；3.檢查軸承溫升＜30℃。5.2寫出電池包3C充電時(shí)總線電壓波動(dòng)允許范圍及測(cè)試方法。答案：波動(dòng)≤±0.5V，測(cè)試方法：示波器AC耦合，探頭接總正負(fù)極，采樣率1kS/s，記錄10s峰峰值。5.3說(shuō)明空速管地面動(dòng)壓泄漏測(cè)試步驟。答案：1.封堵靜壓孔；2.手泵加壓至已知?jiǎng)訅褐担?.保壓1min壓降≤2%；4.記錄溫度修正系數(shù)。5.4列舉飛控健康度評(píng)估中“振動(dòng)健康”兩項(xiàng)量化指標(biāo)及其閾值。答案：1.加速度計(jì)RMS≤3g；2.頻譜主峰頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速一致，幅值＜0.5g。6.簡(jiǎn)答題（開放型，每題10分，共20分）6.1某山區(qū)巡檢任務(wù)中，飛行器返航途中遭遇GPS干擾，EKF切換至視覺定位，但高度仍漂移，請(qǐng)給出系統(tǒng)級(jí)排查思路與應(yīng)急策略。答案：排查：1.檢查視覺傳感器鏡頭是否被霧遮擋；2.查看光流地面紋理豐富度；3.讀取氣壓計(jì)漂移速率；4.核對(duì)IMU溫度補(bǔ)償曲線；5.驗(yàn)證超聲波測(cè)距模塊量程。應(yīng)急：1.立即爬升至障礙物以上30m；2.切入姿態(tài)模式手動(dòng)操控；3.利用機(jī)頭視覺參考地物保持水平；4.降低速度至2m/s以下；5.選擇開闊地迫降并關(guān)閉動(dòng)力。6.2結(jié)合實(shí)例論述“電池健康度預(yù)測(cè)”在運(yùn)維成本控制中的作用，要求給出數(shù)據(jù)采集、模型選型、閾值設(shè)定、落地效果四方面內(nèi)容，字?jǐn)?shù)≥200字。答案：實(shí)例：某物流無(wú)人機(jī)隊(duì)年均電池費(fèi)用120萬(wàn)元。采集：每架次記錄電壓、電流、溫度、容量、循環(huán)次數(shù)共5維數(shù)據(jù)，累計(jì)10萬(wàn)架次。模型：選用XGBoost回歸，特征重要性排序?yàn)閮?nèi)阻>容量衰減>溫度積分>循環(huán)次數(shù)>電壓平臺(tái)。閾值：當(dāng)預(yù)測(cè)容量衰減>20%即觸發(fā)退役。落地：提前30天預(yù)警，電池報(bào)廢率由15%降至7%，年節(jié)約費(fèi)用42萬(wàn)元，回收期8個(gè)月。7.計(jì)算題（共30分）7.1（8分）某6S22000mAhLiPo電池，單芯內(nèi)阻3mΩ，母線及接頭總電阻2mΩ，求3C放電末端的總功率損耗，并計(jì)算該損耗占總能量的百分比。答案：總電流=3×22=66A；總內(nèi)阻=6×3+2=20mΩ；功率損耗=662×0.02=87.12W；能量=22Ah×22.2V=488.4Wh；損耗占比=(87.12W×1h)/488.4Wh=17.85%。7.2（6分）多旋翼總重18kg，懸停時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速4800rpm，槳徑24inch，槳葉數(shù)2，升力系數(shù)0.08，空氣密度1.225kg/m3，求單槳所需拉力及總需用功率（忽略誘導(dǎo)損失）。答案：?jiǎn)螛?18×9.8/4=44.1N；槳盤面積=π×(0.3048)2=0.292m2；由T=0.5ρA(ωR)2CL得ωR=√(2T/ρA/CL)=√(2×44.1/1.225/0.292/0.08)=39.3m/s；功率P=T×v=44.1×39.3=1733W；總功率=4×1733=6932W≈6.93kW。7.3（8分）某垂起固定翼任務(wù)剖面：垂直起飛30s功率9kW，爬升5min功率6kW，巡航30min功率3kW，降落5min功率1kW，電池可用能量2.5kWh，求理論續(xù)航裕度百分比。答案：能量消耗=9×0.5+6×5/60+3×30/60+1×5/60=0.45+0.5+1.5+0.083=2.533kWh；裕度=(2.5?2.533)/2.5×100%=?1.32%，不滿足，需減載或增電。7.4（8分）空速管校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)：標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)壓1013.25hPa，溫度25℃，動(dòng)壓膜片讀值245Pa，指示空速誤差+3%，求真實(shí)空速及修正系數(shù)。答案：指示空速Vi=√(2×245/1.225)=20.0m/s；真實(shí)空速Vt=20.0/(1+0.03)=19.42m/s；修正系數(shù)K=19.42/20.0=0.971。8.綜合分析題（20分）背景：某電力巡檢團(tuán)隊(duì)使用四旋翼無(wú)人機(jī)，山區(qū)高差600m，航線長(zhǎng)12km，單塔拍攝點(diǎn)20處，每處懸停10s。近期連續(xù)兩起“空中斷電”事故，電池外觀無(wú)鼓包，但拆解發(fā)現(xiàn)其中一芯完全失壓。團(tuán)隊(duì)現(xiàn)有電池共60組，循環(huán)次數(shù)80–120次不等，內(nèi)阻2.5–4.0mΩ。任務(wù)：1.給出事故根因分析流程圖（文字描述即可）；2.設(shè)計(jì)一套“分簇篩選梯次”運(yùn)維方案，要求包含數(shù)據(jù)指標(biāo)、檢測(cè)工具、判定標(biāo)準(zhǔn)、處理路徑；3.估算方案執(zhí)行后年度電池采購(gòu)費(fèi)用變化，給出計(jì)算過(guò)程。答案：1.流程：收集事故電池→外觀檢查→X光無(wú)損→單芯電壓曲線→拆解→SEM掃描→確認(rèn)負(fù)極鋰析出→判定為過(guò)放+低溫共同作用。2.方案：分簇：按內(nèi)阻+容量衰減Kmeans分三簇，A簇內(nèi)阻<3mΩ衰減<10%，B簇3–3.5mΩ衰減10–20%，C簇>3.5mΩ或單芯壓差>30mV。篩選：C簇直接退役，B簇降功率1P使用并每周復(fù)測(cè)，A簇正常。梯次：C簇電芯拆分組裝為地面UPS電池包，容量≥70%繼續(xù)服役。指標(biāo)：內(nèi)阻日增量<1%，容量周衰減<0.5%，壓差<20mV。工具：HiokiBT3562內(nèi)阻儀、分容柜、FlukeTi32熱像儀。判定：任一指標(biāo)超限即轉(zhuǎn)入下一級(jí)。路徑：A→B→C→回收，數(shù)據(jù)入MySQL，可視化看板預(yù)警。3.費(fèi)用：原年均報(bào)廢60×30%=18組，單價(jià)4000元，共7.2萬(wàn)元；新方案報(bào)廢6組，梯次利用12組，采購(gòu)減至6組，費(fèi)用2.4萬(wàn)元，節(jié)約4.8萬(wàn)元，再扣除檢測(cè)成本0.8萬(wàn)元，凈節(jié)約4萬(wàn)元/年。9.應(yīng)用題（綜合類，20分）某城市消防部門擬采用“系留+電池”雙冗余多旋翼平臺(tái)，要求24h不間斷空中監(jiān)控，平臺(tái)重12kg，任務(wù)載荷3kg，系留纜線單位重量80g/m，額定電壓400V，允許最大電流15A，地面電源效率92%，空中降壓模塊效率95%，電池備份能量需支持5min緊急降落。1.計(jì)算最大安全升限（考慮纜線重量與拉力安全系數(shù)2）；2.設(shè)計(jì)電池備份容量并選型；3.給出系統(tǒng)失效樹中“空中斷電”頂事件的中間事件與基本事件各兩項(xiàng)；4.列出日常運(yùn)維“系留模式”轉(zhuǎn)“電池模式”切換測(cè)試的三步操作程序。答案：1.設(shè)升限h，則纜線重0.08h×2（雙纜）kg，總重≤(15×