2025年高職（無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)）無人機(jī)故障診斷實(shí)務(wù)階段測(cè)試題

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.無人機(jī)飛行過程中出現(xiàn)姿態(tài)不穩(wěn)定，可能的故障原因不包括（）A.陀螺儀故障B.加速度計(jì)故障C.電池電量不足D.飛控系統(tǒng)故障2.以下哪種情況不會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)故障（）A.電機(jī)損壞B.螺旋槳安裝錯(cuò)誤C.電池連接松動(dòng)D.飛控參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤3.無人機(jī)通信中斷，首先應(yīng)檢查（）A.天線連接是否正常B.飛行模式設(shè)置C.電池電壓D.云臺(tái)狀態(tài)4.當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)失控狀態(tài)時(shí)，應(yīng)立即采取的措施是（）A.重新啟動(dòng)飛控系統(tǒng)B.切換到手動(dòng)模式嘗試控制C.檢查遙控器電量D.等待無人機(jī)自動(dòng)降落5.無人機(jī)圖像傳輸模糊不清，可能是（）A.攝像頭損壞B.圖傳模塊故障C.存儲(chǔ)卡故障D.以上都有可能6.若無人機(jī)在飛行中突然失去高度控制，可能是（）出現(xiàn)問題。A.氣壓計(jì)B.指南針C.GPS模塊D.電機(jī)7.無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)頻繁出現(xiàn)自動(dòng)返航，不可能的原因是（）A.遙控器信號(hào)干擾B.電池電量低閾值設(shè)置C.GPS定位異常D.飛控程序錯(cuò)誤8.以下關(guān)于無人機(jī)起落架故障的說法，正確的是（）A.起落架無法正常放下，可能是舵機(jī)故障致B.起落架收放過程卡頓，一定是機(jī)械結(jié)構(gòu)問題C.起落架故障不會(huì)影響無人機(jī)飛行安全D.起落架故障與飛控系統(tǒng)無關(guān)9.無人機(jī)云臺(tái)抖動(dòng)嚴(yán)重，可能是（）A.云臺(tái)電機(jī)故障B.減震裝置損壞C.云臺(tái)安裝松動(dòng)D.以上都是10.當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)電量快速下降的情況，應(yīng)懷疑（）A.電池老化B.電機(jī)功耗過大C.飛控系統(tǒng)漏電D.以上情況都可能11.無人機(jī)飛行時(shí)出現(xiàn)方向失控，可能是（）故障。A.方向舵機(jī)B.飛控主板C.指南針校準(zhǔn)D.以上都可能12.若無人機(jī)在起飛后不久就墜落，可能是（）A.起飛前未進(jìn)行校準(zhǔn)B.傳感器數(shù)據(jù)異常C.動(dòng)力系統(tǒng)故障D.以上都有可能13.無人機(jī)在懸停時(shí)出現(xiàn)輕微晃動(dòng)，不太可能是（）A.風(fēng)的影響B(tài).飛控PID參數(shù)不合適C.電池性能不穩(wěn)定D.機(jī)身結(jié)構(gòu)損壞14.當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)異常噪音時(shí)，應(yīng)檢查（）A.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況B.螺旋槳是否有異物C.機(jī)身內(nèi)部是否有部件松動(dòng)D.以上都是15.無人機(jī)圖像出現(xiàn)花屏現(xiàn)象，原因可能是（）A.圖傳數(shù)據(jù)線損壞B.攝像頭排線松動(dòng)C.圖傳模塊過熱D.以上都對(duì)16.若無人機(jī)在飛行中突然出現(xiàn)姿態(tài)異常傾斜，首先排查（）A.傳感器故障B.遙控器設(shè)置C.電池電量D.飛行環(huán)境17.無人機(jī)動(dòng)力輸出不均衡，可能是（）A.電機(jī)性能差異B.螺旋槳規(guī)格不一致C.動(dòng)力分配電路故障D.以上都可能18.當(dāng)無人機(jī)通信距離明顯縮短，可能是（）A.天線增益降低B.圖傳頻率干擾C.發(fā)射功率設(shè)置不當(dāng)D.以上都是19.無人機(jī)在飛行過程中出現(xiàn)GPS信號(hào)丟失，以下處理方法錯(cuò)誤的是（）A.重新啟動(dòng)無人機(jī)B.檢查GPS天線安裝C.更換飛行場(chǎng)地D.在原地等待信號(hào)恢復(fù)20.若無人機(jī)云臺(tái)無法正常轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)檢查（）A.云臺(tái)電機(jī)線路B.云臺(tái)控制軟件C.飛控系統(tǒng)對(duì)云臺(tái)的控制指令D.以上都是第II卷（非選擇題，共60分）填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請(qǐng)將正確答案填寫在橫線上。1.無人機(jī)故障診斷的常用方法有觀察法、______、替換法、______等。2.無人機(jī)飛控系統(tǒng)主要由______、______、傳感器等組成。3.無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)包括______、______、螺旋槳等部件。4.無人機(jī)通信系統(tǒng)主要涉及______、______等設(shè)備。5.無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)由______、______、圖傳模塊等構(gòu)成。簡(jiǎn)答題（共15分）答題要求：本大題共3小題，每小題5分。簡(jiǎn)要回答問題。1.簡(jiǎn)述無人機(jī)出現(xiàn)姿態(tài)失控故障時(shí)的排查步驟。2.說明無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)故障的常見表現(xiàn)及可能原因。3.闡述無人機(jī)通信中斷故障的應(yīng)急處理措施。材料分析題（共15分）答題要求：閱讀以下材料，回答問題。材料：某無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過程中，突然出現(xiàn)高度下降且姿態(tài)不穩(wěn)的情況。操作人員檢查發(fā)現(xiàn)，指南針數(shù)據(jù)顯示異常，同時(shí)動(dòng)力輸出也有所減弱。1.根據(jù)材料，分析該無人機(jī)可能出現(xiàn)的故障及原因。（5分）2.針對(duì)這些可能的故障，提出相應(yīng)的解決措施。（5分）3.在日常維護(hù)中，如何預(yù)防此類故障的發(fā)生？（5分）案例分析題（共15分）答題要求：閱讀以下案例，回答問題。案例：一架無人機(jī)在飛行時(shí)，圖像傳輸突然中斷，同時(shí)失去了與遙控器的通信。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)天線連接正常，但圖傳模塊指示燈異常閃爍。1.請(qǐng)分析該無人機(jī)出現(xiàn)故障的可能原因。（5分）2.針對(duì)這些原因，應(yīng)采取哪些具體的排查和解決方法？（5分）3.從這個(gè)案例中，總結(jié)無人機(jī)故障診斷的要點(diǎn)。（5分）設(shè)計(jì)題（共15分）答題要求：請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的無人機(jī)故障診斷流程，包括故障現(xiàn)象、可能原因、排查步驟和解決方法。（要求涵蓋至少三種常見故障，如姿態(tài)異常、動(dòng)力故障、通信故障等）答案：第I卷答案1.C2.D3.A4.B5.D6.A7.A8.A9.D10.D11.D12.D13.D14.D15.D16.A17.D18.D19.D20.D第II卷答案填空題答案1.測(cè)量法、對(duì)比法2.主控單元、算法模塊3.電機(jī)、電池4.遙控器、天線5.攝像頭、數(shù)據(jù)線簡(jiǎn)答題答案1.首先檢查陀螺儀、加速度計(jì)等姿態(tài)傳感器是否正常工作；再查看飛控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置是否正確；接著排查電機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，動(dòng)力輸出是否平衡；最后檢查機(jī)身是否有機(jī)械故障導(dǎo)致姿態(tài)失控。2.常見表現(xiàn)有動(dòng)力不足、飛行不穩(wěn)定、電機(jī)異常噪音等?？赡茉虬姍C(jī)損壞、電池老化或電量不足、螺旋槳損壞或安裝不當(dāng)、動(dòng)力線路故障等。3.立即檢查天線連接是否牢固，有無損壞；嘗試更換頻道或調(diào)整圖傳頻率，排除干擾；重啟無人機(jī)和遙控器，看能否恢復(fù)通信；若故障依舊，聯(lián)系廠家技術(shù)支持或?qū)I(yè)維修人員。材料分析題答案1.故障可能是指南針故障導(dǎo)致姿態(tài)指示錯(cuò)誤，進(jìn)而影響飛控系統(tǒng)對(duì)姿態(tài)的控制，出現(xiàn)高度下降和姿態(tài)不穩(wěn)。動(dòng)力輸出減弱可能是電池問題或電機(jī)故障。2.使用專業(yè)工具校準(zhǔn)指南針；檢查電池電量、電壓，若異常則更換電池；檢測(cè)電機(jī)是否有損壞，如有問題進(jìn)行維修或更換。3.定期校準(zhǔn)指南針、加速度計(jì)等傳感器；檢查電池狀態(tài)，及時(shí)更換老化電池；定期檢查電機(jī)、螺旋槳等部件，確保其正常工作。案例分析題答案1.可能原因是圖傳模塊故障，導(dǎo)致圖像傳輸中斷和通信異常，指示燈閃爍表明其工作不正常。2.排查圖傳模塊的硬件連接是否松動(dòng)；使用替換法，更換圖傳模塊看故障是否解決；檢查圖傳模塊的供電和信號(hào)線路是否正常。3.要點(diǎn)包括仔細(xì)觀察故障現(xiàn)象，如指示燈狀態(tài)等；對(duì)相關(guān)部件進(jìn)行逐一排查，先檢查連接再考慮硬件故障；及時(shí)記錄故障表現(xiàn)和排查過程，以便準(zhǔn)確判斷和解決問題。設(shè)計(jì)題答案故障現(xiàn)象：姿態(tài)異常?？赡茉颍簜鞲衅鞴收?、飛控參數(shù)錯(cuò)誤、機(jī)械結(jié)構(gòu)問題。排查步驟：檢查傳感器數(shù)據(jù)，對(duì)比正常數(shù)據(jù)；查看飛控參數(shù)設(shè)置；檢查機(jī)身機(jī)械連接。解決方法：校準(zhǔn)或更換傳感器；調(diào)整飛控參數(shù)；修復(fù)機(jī)械故障。故障現(xiàn)象：動(dòng)力故障。可能原因