2025年高職第二學(xué)年（無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用）系統(tǒng)集成階段測(cè)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分，共40分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成中，關(guān)于飛控系統(tǒng)的說(shuō)法正確的是（）A.主要負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)的姿態(tài)穩(wěn)定和飛行控制B.只控制無(wú)人機(jī)的起飛和降落C.與動(dòng)力系統(tǒng)無(wú)關(guān)D.不具備數(shù)據(jù)處理能力答案：A2.以下哪種傳感器在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成中常用于高度測(cè)量（）A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.氣壓計(jì)D.磁力計(jì)答案：C3.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成時(shí)，通信鏈路的作用不包括（）A.傳輸控制指令B.傳輸傳感器數(shù)據(jù)C.實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)之間的通信D.控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)答案：D4.對(duì)于無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)集成，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A.電機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定無(wú)人機(jī)的飛行速度B.電池容量影響無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間C.螺旋槳的大小與無(wú)人機(jī)載重?zé)o關(guān)D.動(dòng)力系統(tǒng)需與飛控系統(tǒng)協(xié)同工作答案：C5.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成中，圖像傳輸系統(tǒng)主要用于（）A.傳輸控制指令到地面站B.實(shí)時(shí)回傳無(wú)人機(jī)拍攝的圖像C.接收地面站的任務(wù)規(guī)劃數(shù)據(jù)D.與其他無(wú)人機(jī)進(jìn)行圖像共享答案：B6.以下哪個(gè)不是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成中常用的導(dǎo)航方式（）A.GPS導(dǎo)航B.視覺(jué)導(dǎo)航C.慣性導(dǎo)航D.聲吶導(dǎo)航答案：D7.在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成中，關(guān)于任務(wù)載荷的安裝，正確的是（）A.隨意安裝在無(wú)人機(jī)任何位置B.安裝位置不影響無(wú)人機(jī)性能C.需考慮重心平衡和飛行穩(wěn)定性D.只安裝在無(wú)人機(jī)頭部答案：C8.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成時(shí)，地面站軟件的功能不包括（）A.任務(wù)規(guī)劃B.實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)C.控制無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)D.數(shù)據(jù)處理與分析答案：C9.對(duì)于無(wú)人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)集成，要求（）A.結(jié)構(gòu)越復(fù)雜越好B.重量輕且強(qiáng)度高C.不需要考慮空氣動(dòng)力學(xué)D.只注重外觀設(shè)計(jì)答案：B10.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成中，數(shù)據(jù)鏈路的傳輸速率會(huì)影響（）A.無(wú)人機(jī)的飛行高度B.圖像傳輸?shù)那逦群蛯?shí)時(shí)性C.無(wú)人機(jī)的動(dòng)力消耗D.任務(wù)載荷的重量答案：B11.以下哪種情況會(huì)影響無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成后的飛行性能（）A.傳感器校準(zhǔn)不準(zhǔn)確B.通信鏈路信號(hào)強(qiáng)C.動(dòng)力系統(tǒng)功率匹配D.任務(wù)載荷安裝牢固答案：A12.在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成中，關(guān)于云臺(tái)的作用，說(shuō)法正確的是（）A.只用于安裝任務(wù)載荷B.可穩(wěn)定任務(wù)載荷，保證拍攝畫(huà)面平穩(wěn)C.與無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)無(wú)關(guān)D.不能調(diào)整拍攝角度答案：B13.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成時(shí)，關(guān)于電池的充電管理，錯(cuò)誤的是（）A.遵循正確的充電方法和參數(shù)B.可過(guò)度充電C.防止電池過(guò)熱D.定期檢查電池狀態(tài)答案：B14.對(duì)于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成中的飛控算法，下列說(shuō)法正確的是（）A.簡(jiǎn)單算法即可滿足飛行要求B.先進(jìn)的算法能提高飛行穩(wěn)定性和智能性C.算法與無(wú)人機(jī)硬件無(wú)關(guān)D.算法只在起飛階段起作用答案：B15.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成中，關(guān)于天線的安裝，正確的是（）A.天線位置不影響通信效果B.需保證天線處于最佳發(fā)射和接收角度C.天線可隨意彎折D.只安裝一根天線即可答案：B16.以下哪個(gè)因素不會(huì)影響無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成后的可靠性（）A.選用高質(zhì)量的零部件B.進(jìn)行嚴(yán)格的系統(tǒng)測(cè)試C.采用簡(jiǎn)單的布線方式D.優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)答案：C17.在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成中，關(guān)于任務(wù)規(guī)劃軟件，其功能不包括（）A.規(guī)劃飛行航線B.設(shè)置任務(wù)點(diǎn)C.分析無(wú)人機(jī)故障原因D.計(jì)算飛行時(shí)間和航程答案：C18.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成時(shí)，關(guān)于散熱設(shè)計(jì)，說(shuō)法正確的是（）A.無(wú)人機(jī)不需要散熱B.只對(duì)發(fā)熱量大的部件散熱C.合理的散熱設(shè)計(jì)可保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行D.散熱設(shè)計(jì)與飛行性能無(wú)關(guān)答案：C19.對(duì)于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A.存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)和圖像等B.存儲(chǔ)容量越大越好C.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)不影響無(wú)人機(jī)飛行D.需定期備份重要數(shù)據(jù)答案：C20.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成中，關(guān)于系統(tǒng)兼容性，以下說(shuō)法正確的是（）A.各部件之間不需要兼容B.兼容的系統(tǒng)可提高整體性能C.兼容性只針對(duì)硬件D.新部件無(wú)需考慮與舊系統(tǒng)的兼容性答案：B第II卷（非選擇題共60分）（一）填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分，共10分。請(qǐng)?jiān)跈M線上填寫(xiě)正確答案。1.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成中，飛控系統(tǒng)通過(guò)接收______、______等傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)。答案：加速度計(jì)、陀螺儀2.無(wú)人機(jī)的通信鏈路主要分為_(kāi)_____通信鏈路和______通信鏈路。答案：無(wú)線、有線3.任務(wù)載荷的類型多樣，常見(jiàn)的有______、______等。答案：相機(jī)（攝像頭）、激光雷達(dá)4.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成時(shí)，地面站硬件通常包括______、______、______等設(shè)備。答案：計(jì)算機(jī)、顯示屏、通信電臺(tái)5.無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)集成要考慮______、______和空氣動(dòng)力學(xué)等因素。答案：強(qiáng)度、重量（二）簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每小題5分，共20分。簡(jiǎn)要回答問(wèn)題。1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成中動(dòng)力系統(tǒng)與飛控系統(tǒng)協(xié)同工作的原理。答案：動(dòng)力系統(tǒng)提供無(wú)人機(jī)飛行的動(dòng)力，飛控系統(tǒng)根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算出所需動(dòng)力大小和方向，通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速等方式，使動(dòng)力系統(tǒng)輸出合適的動(dòng)力，以保證無(wú)人機(jī)按照預(yù)定姿態(tài)和軌跡飛行，二者相互配合，確保飛行穩(wěn)定。2.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成中，圖像傳輸系統(tǒng)的主要組成部分有哪些？答案：主要組成部分包括圖像采集設(shè)備（如相機(jī)）、圖像編碼模塊、發(fā)射模塊、接收模塊、數(shù)據(jù)解碼模塊以及顯示模塊等。圖像采集設(shè)備獲取圖像后，經(jīng)編碼模塊處理，通過(guò)發(fā)射模塊發(fā)送，接收模塊接收信號(hào)，解碼模塊還原圖像，最后由顯示模塊呈現(xiàn)給用戶。3.說(shuō)明在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成中，如何進(jìn)行傳感器的校準(zhǔn)？答案：首先要了解不同傳感器的校準(zhǔn)方法和要求。對(duì)于加速度計(jì)、陀螺儀等慣性傳感器，可通過(guò)專門的校準(zhǔn)程序，在靜止?fàn)顟B(tài)下采集數(shù)據(jù)，讓飛控系統(tǒng)根據(jù)算法調(diào)整傳感器輸出值，使其準(zhǔn)確反映真實(shí)物理量。氣壓計(jì)校準(zhǔn)可在不同海拔高度采集數(shù)據(jù)，建立高度與氣壓關(guān)系模型進(jìn)行校準(zhǔn)。磁力計(jì)校準(zhǔn)則需在已知磁場(chǎng)環(huán)境下進(jìn)行，消除地磁干擾等因素影響。4.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成中地面站軟件的任務(wù)規(guī)劃功能包括哪些方面？答案：任務(wù)規(guī)劃功能包括規(guī)劃飛行航線，可根據(jù)任務(wù)需求設(shè)置起點(diǎn)、終點(diǎn)、途經(jīng)點(diǎn)等；設(shè)置任務(wù)點(diǎn)，明確在每個(gè)任務(wù)點(diǎn)要執(zhí)行的操作，如拍照、采集數(shù)據(jù)等；計(jì)算飛行時(shí)間和航程，合理安排無(wú)人機(jī)飛行資源；還能根據(jù)地形、氣象等條件優(yōu)化航線，確保任務(wù)執(zhí)行的高效性和安全性。（三）分析題（共15分）答題要求：本大題共1小題，15分。閱讀材料，分析回答問(wèn)題。材料：在一次無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成測(cè)試中，發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)起飛后姿態(tài)不穩(wěn)定，飛行軌跡偏差較大。經(jīng)檢查，飛控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置正常，傳感器數(shù)據(jù)也能正常傳輸，但電機(jī)轉(zhuǎn)速控制出現(xiàn)異常。進(jìn)一步排查發(fā)現(xiàn)，動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與飛控系統(tǒng)之間的通信線路存在干擾，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速不能準(zhǔn)確按照飛控系統(tǒng)指令調(diào)整。問(wèn)題：請(qǐng)分析該故障產(chǎn)生的原因，并提出解決措施。答案：故障原因：動(dòng)力系統(tǒng)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與飛控系統(tǒng)之間的通信線路存在干擾，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速無(wú)法準(zhǔn)確響應(yīng)飛控系統(tǒng)指令，進(jìn)而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)起飛后姿態(tài)不穩(wěn)定和飛行軌跡偏差。解決措施：首先檢查通信線路，排除線路接觸不良、電磁干擾源等問(wèn)題，可對(duì)通信線路進(jìn)行屏蔽處理或更換抗干擾能力強(qiáng)的線路。然后對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和飛控系統(tǒng)進(jìn)行重新校準(zhǔn)和調(diào)試，確保二者之間通信正常，電機(jī)轉(zhuǎn)速能準(zhǔn)確跟隨飛控指令調(diào)整，從而解決無(wú)人機(jī)姿態(tài)和軌跡異常問(wèn)題。（四）論述題（共10分）答題要求：本大題共1小題，10分。結(jié)合無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成的知識(shí)，論述如何提高無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的可靠性。答案：要提高無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的可靠性，首先在零部件選用上，應(yīng)選用高質(zhì)量、經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試的產(chǎn)品，確保各部件自身可靠性。系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，要進(jìn)行全面優(yōu)化，綜合考慮各子系統(tǒng)兼容性和協(xié)同工作能力，避免出現(xiàn)沖突。嚴(yán)格的系統(tǒng)測(cè)試必不可少，包括模擬各種飛行環(huán)境和任務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決潛在問(wèn)題。同時(shí)，做好數(shù)據(jù)備份和故障診斷設(shè)計(jì)，能在出現(xiàn)故障時(shí)快速定位問(wèn)題并恢復(fù)數(shù)據(jù)。另外，定期維護(hù)保養(yǎng)也很關(guān)鍵，檢查各部件狀態(tài)，及時(shí)更換老化或損壞部件，從而全方位提高無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的可靠性。（五）案例分析題（共5分）答題要求：本大題共1小題，5分。閱讀材料，回答問(wèn)題。材料：某公司在進(jìn)行一款農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成時(shí)，為提高農(nóng)藥噴灑均勻度，采用了先進(jìn)的噴頭設(shè)計(jì)和流量控制系統(tǒng)，并在飛控系統(tǒng)中增加了基于地形數(shù)據(jù)的自動(dòng)噴灑高度調(diào)整功能。在實(shí)際作業(yè)中，發(fā)現(xiàn)農(nóng)藥噴灑效果仍不理想，經(jīng)分析是由于任務(wù)規(guī)劃軟件中對(duì)不同農(nóng)作物的需藥量計(jì)算不準(zhǔn)確。問(wèn)題：針