2025年大學(xué)（智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)）農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本大題共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。1.農(nóng)業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)不包括以下哪一項(xiàng)？（）A.傳感器技術(shù)B.人工智能技術(shù)C.機(jī)械制造技術(shù)D.網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)2.用于農(nóng)業(yè)機(jī)器人視覺識別的傳感器主要是（）A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.超聲波傳感器D.紅外傳感器3.農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠根據(jù)作物生長情況進(jìn)行精準(zhǔn)施肥，這主要體現(xiàn)了其（）功能。A.環(huán)境感知B.決策規(guī)劃C.作業(yè)執(zhí)行D.數(shù)據(jù)處理4.以下哪種農(nóng)業(yè)機(jī)器人常用于果園的果實(shí)采摘？（）A.插秧機(jī)器人B.除草機(jī)器人C.采摘機(jī)器人D.灌溉機(jī)器人5.農(nóng)業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜地形作業(yè)時(shí)，需要具備良好的（）能力。A.避障B.攀爬C.飛行D.挖掘6.智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要由（）組成。A.硬件和軟件B.傳感器和執(zhí)行器C.動(dòng)力系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)D.機(jī)身和手臂7.農(nóng)業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)航方式中，精度最高的是（）A.視覺導(dǎo)航B.衛(wèi)星定位導(dǎo)航C.慣性導(dǎo)航D.激光導(dǎo)航8.以下關(guān)于農(nóng)業(yè)機(jī)器人的說法，錯(cuò)誤的是（）A.可以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率B.完全替代人工進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)C.降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本D.減少農(nóng)業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度9.農(nóng)業(yè)機(jī)器人在溫室環(huán)境中作業(yè)時(shí)，不需要考慮的因素是（）A.溫度B.濕度C.土壤肥力D.光照10.能夠讓農(nóng)業(yè)機(jī)器人模仿人類動(dòng)作進(jìn)行操作的技術(shù)是（）A.機(jī)器學(xué)習(xí)B.虛擬現(xiàn)實(shí)C.機(jī)器人視覺D.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制11.農(nóng)業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力來源不包括（）A.電池B.燃油C.太陽能D.核能12.用于農(nóng)業(yè)機(jī)器人識別作物病蟲害的技術(shù)主要是（）A.圖像識別B.語音識別C.指紋識別D.虹膜識別13.農(nóng)業(yè)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用能夠減少（）的使用。A.化肥B.水C.農(nóng)藥D.種子14.以下哪種農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以對農(nóng)田進(jìn)行平整作業(yè)？（）A.耕地機(jī)器人B.播種機(jī)器人C.收割機(jī)器人D.植保機(jī)器人15.農(nóng)業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要考慮（）等因素。A.作業(yè)效率B.穩(wěn)定性C.靈活性D.以上都是16.智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以通過（）技術(shù)實(shí)現(xiàn)對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程的遠(yuǎn)程監(jiān)控。A.物聯(lián)網(wǎng)B.云計(jì)算C.大數(shù)據(jù)D.區(qū)塊鏈17.農(nóng)業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)時(shí)，其作業(yè)精度主要取決于（）A.傳感器精度B.控制系統(tǒng)性能C.機(jī)械結(jié)構(gòu)精度D.以上都是18.以下關(guān)于農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢，錯(cuò)誤的是（）A.智能化程度越來越高B.功能越來越單一C.與其他農(nóng)業(yè)設(shè)備融合度增加D.應(yīng)用場景不斷拓展19.農(nóng)業(yè)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)物流中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在（）A.貨物搬運(yùn)B.訂單處理C.倉庫管理D.以上都是20.能夠使農(nóng)業(yè)機(jī)器人適應(yīng)不同作物種植行距的技術(shù)是（）A.自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)B.可變行距調(diào)整技術(shù)C.智能識別技術(shù)D.動(dòng)力匹配技術(shù)第II卷（非選擇題，共60分）二、填空題（每空1分，共10分）答題要求：請?jiān)跈M線上填寫正確的答案。1.農(nóng)業(yè)機(jī)器人一般由______、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和______等部分組成。2.農(nóng)業(yè)機(jī)器人的傳感器主要用于感知______、______、作物狀態(tài)等信息。3.農(nóng)業(yè)機(jī)器人的決策規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù)傳感器獲取的信息，結(jié)合預(yù)設(shè)的______，制定出合理的作業(yè)______。4.農(nóng)業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)包括______、______等，用于完成具體的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)。5.常見的農(nóng)業(yè)機(jī)器人導(dǎo)航方式有______導(dǎo)航、______導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。三、簡答題（每題10分，共20分）答題要求：簡要回答問題，條理清晰，語言簡潔。1.簡述農(nóng)業(yè)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的優(yōu)勢。2.說明農(nóng)業(yè)機(jī)器人視覺識別技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用場景。四、材料分析題（共15分）答題要求：閱讀以下材料，回答問題。材料：隨著科技不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。某農(nóng)場引入了一批農(nóng)業(yè)機(jī)器人用于果園作業(yè)。這些機(jī)器人配備了高精度攝像頭和先進(jìn)的圖像識別算法，能夠準(zhǔn)確識別果實(shí)的成熟度、位置等信息，并通過精準(zhǔn)的機(jī)械手臂進(jìn)行采摘。同時(shí)，機(jī)器人還能根據(jù)果園地形自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路徑，避開障礙物。在施肥環(huán)節(jié)，機(jī)器人可根據(jù)土壤養(yǎng)分檢測數(shù)據(jù)，精確控制施肥量和施肥位置。通過使用農(nóng)業(yè)機(jī)器人，該農(nóng)場的果實(shí)采摘效率提高了50%，果實(shí)損傷率降低了30%，肥料利用率提高了20%。1.請分析農(nóng)業(yè)機(jī)器人在該果園作業(yè)中體現(xiàn)了哪些功能？（5分）2.結(jié)合材料，談?wù)勣r(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對該農(nóng)場農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了哪些積極影響？（10分）五、論述題（共15分）答題要求：結(jié)合所學(xué)知識，論述農(nóng)業(yè)機(jī)器人未來的發(fā)展方向及面臨的挑戰(zhàn)。答案：第I卷答案1.D2.B3.C4.C5.A6.A7.D8.B9.C10.D11.D12.A13.C14.A15.D16.A17.D18.B19.D20.B第II卷答案二、填空題1.感知系統(tǒng)；能源系統(tǒng)2.環(huán)境信息；作物信息3.作業(yè)目標(biāo)；方案4.機(jī)械手臂；末端執(zhí)行器5.衛(wèi)星定位；激光三、簡答題1.農(nóng)業(yè)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的優(yōu)勢包括：提高生產(chǎn)效率，如材料中果園果實(shí)采摘效率提高50%；降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工操作；提升作業(yè)精度，精準(zhǔn)施肥、采摘等，降低果實(shí)損傷率，提高肥料利用率；適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和地形，可自動(dòng)規(guī)劃路徑避開障礙物。2.農(nóng)業(yè)機(jī)器人視覺識別技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用場景有：果實(shí)采摘中識別果實(shí)成熟度、位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)采摘；作物病蟲害識別，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并采取防治措施；農(nóng)田雜草識別，便于精準(zhǔn)除草；作物生長監(jiān)測，了解作物生長狀況，為精準(zhǔn)管理提供依據(jù)。四、材料分析題1.體現(xiàn)的功能有：視覺識別功能，識別果實(shí)成熟度、位置等；路徑規(guī)劃功能，根據(jù)地形自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路徑避開障礙物；精準(zhǔn)作業(yè)功能，精確控制施肥量和施肥位置。2.積極影響：提高了果實(shí)采摘效率，降低了果實(shí)損傷率，提高了肥料利用率，從而增加了農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量；減少了人工成本，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益；提升了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化水平，推動(dòng)了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展。五、論述題農(nóng)業(yè)機(jī)器人未來的發(fā)展方向：智能化程度將更高，能夠自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)復(fù)雜多變的農(nóng)業(yè)環(huán)境；功能更加多樣化，可集成多種農(nóng)業(yè)作業(yè)功能，實(shí)現(xiàn)一站式服務(wù)；與物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)深