1+X工業(yè)機器人習(xí)題庫含答案一、單選題（共60題，每題1分，共60分）1.停止程序執(zhí)行于機器人運動的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break正確答案：A2.以下沒有ABB機器人序列號顯示的是（）。A、示教盒B、控制柜C、機器人本體D、驅(qū)動板正確答案：D答案解析：序列號是用于標識ABB機器人特定單元或設(shè)備的唯一編號。示教盒、控制柜和機器人本體上通常都有序列號顯示，而驅(qū)動板上一般沒有專門用于查看機器人序列號的標識區(qū)域。3.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機器人的坐標系。A、程序數(shù)據(jù)B、手動操縱C、程序編輯器D、控制面板正確答案：B答案解析：在示教盒的手動操縱菜單中可以設(shè)置機器人的坐標系等相關(guān)參數(shù)，用于對機器人進行手動操作和控制。4.在機器人運動指令中，tool0是指（）A、運動方式B、速度數(shù)據(jù)C、區(qū)域數(shù)據(jù)D、工具數(shù)據(jù)正確答案：D答案解析：在機器人運動指令中，tool0代表工具數(shù)據(jù)，它定義了機器人末端執(zhí)行器（工具）的相關(guān)參數(shù)和特性等。5.示教盒上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、.OFFD、其他正確答案：C答案解析：示教盒上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，這是其正常的工作邏輯設(shè)定。當握緊力過大時，通常會觸發(fā)安全保護機制，使其進入類似松開的OFF狀態(tài)，以保障操作安全等，所以答案是[C]。6.給字符型變量string1賦值的正確表達是（）。A、string1:="abc";B、string1:=abc;C、string1:={abc};D、string1:='abc';正確答案：A7.在調(diào)試程序時，先應(yīng)該進行（）調(diào)試，然后再進行連續(xù)運行調(diào)試。A、循環(huán)運行B、單程序完整運行C、自動運行D、單步運行正確答案：D答案解析：單步運行調(diào)試可以逐行檢查程序的執(zhí)行情況，便于發(fā)現(xiàn)代碼中的邏輯錯誤、變量值的變化等問題，在進行連續(xù)運行調(diào)試之前先進行單步運行調(diào)試能更精準地定位和解決問題，而自動運行、循環(huán)運行、單程序完整運行都不太適合作為調(diào)試的起始步驟。8.ABBIRB120機器人的主電源開關(guān)位于（）。A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接正確答案：C答案解析：ABBIRB120機器人的主電源開關(guān)位于控制柜上?？刂乒袷菣C器人系統(tǒng)的重要組成部分，主電源開關(guān)通常設(shè)置在控制柜上，用于控制整個機器人系統(tǒng)的電力供應(yīng)。機器人本體上一般沒有主電源開關(guān)；示教器主要用于操作和編程，也沒有主電源開關(guān)；主電源開關(guān)不需要外接，而是集成在控制柜內(nèi)。9.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？A、澆水B、用衣物撲打C、泡沫滅火器D、二氧化碳滅火器正確答案：D答案解析：二氧化碳滅火器滅火不留痕跡，不會對機器人控制柜造成二次損壞，適合用于撲滅電氣設(shè)備火災(zāi)。澆水會導(dǎo)致觸電危險，泡沫滅火器可能會對電子設(shè)備造成腐蝕等損害，用衣物撲打可能無法有效滅火甚至可能引發(fā)更大危險，所以最合適的是二氧化碳滅火器。10.WaitTime指令的單位為（）。A、sB、msC、minD、us正確答案：A11.服務(wù)例行程序LoadIdentify可以測定（），確認數(shù)據(jù)：質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動慣量。A、工具形狀B、工具運動速度C、工具負載D、工具位移正確答案：C答案解析：LoadIdentify服務(wù)例行程序主要用于測定工具負載，進而確認數(shù)據(jù)如質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動慣量等。12.位置數(shù)據(jù)（robotarget）的存儲類型不包括（）。A、A．常量B、B．變量C、C．可變量D、D．數(shù)字量正確答案：D13.下列沒有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是（）。A、按鈕面板B、電纜接口面板C、電源接口面板D、集成氣源接口正確答案：D答案解析：IRC5緊湊型控制器面板上有按鈕面板、電纜接口面板、電源接口面板等，但沒有集成氣源接口。14.讀取工具坐標當前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CtoolD、Cwobj正確答案：C15.機器人自動運行時，首先調(diào)用的程序是（）。A、mainmoduleB、mainC、routineD、任意程序正確答案：B答案解析：在機器人自動運行時，首先調(diào)用的程序是main程序。main程序是程序的入口點，當機器人啟動自動運行時，系統(tǒng)會從這里開始執(zhí)行代碼邏輯，負責初始化各種資源、設(shè)置運行環(huán)境等一系列操作，為后續(xù)的程序執(zhí)行做好準備。而mainmodule不是通用的機器人程序啟動入口名稱，routine通常指的是常規(guī)的程序模塊，一般不是首先被調(diào)用的，也不能是任意程序，必須從特定的入口main開始執(zhí)行。16.機器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。A、工具重心B、工具重量C、工具形狀D、工具坐標系正確答案：C答案解析：機器人的工具數(shù)據(jù)通常包括工具坐標系、工具重量、工具重心等信息，而工具形狀一般不屬于工具數(shù)據(jù)的范疇。17.人體觸電的致命因素是（）。A、電壓B、通電時間C、電阻D、電流正確答案：D答案解析：電流通過人體時，會對人體內(nèi)部組織造成損傷，當電流達到一定強度時，就會危及生命。電壓、電阻和通電時間雖然也與觸電情況有關(guān)，但直接導(dǎo)致人體觸電致命的關(guān)鍵因素是電流。電壓過高，如果沒有形成電流通路，一般不會使人觸電；電阻主要影響電流大??；通電時間會影響電流對人體造成傷害的程度，但前提是有電流通過。所以人體觸電的致命因素是電流。18.下列哪種情況不需要進行機器人零點校準（）。A、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器丟失B、本體電池沒電C、斷電重啟D、新購買的機器人正確答案：C答案解析：新購買的機器人、本體電池沒電、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器丟失等情況都可能導(dǎo)致機器人零點位置不準確，需要進行零點校準。而斷電重啟一般不會影響機器人零點位置，通常不需要進行零點校準。19.RAPID編程中，新建例行程序時，默認的程序名稱為（）。A、Routine1B、Module11C、ProcedureD、T_ROB1正確答案：A答案解析：新建例行程序時，默認的程序名稱為Routine1。20.I/O模塊是設(shè)計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反正確答案：C答案解析：模擬信號是大小和時間均連續(xù)的信號，數(shù)字信號是大小和時間均不連續(xù)的離散信號，所以數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反。21.以下不屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是（）。A、減速裝置B、控制裝置C、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分D、傳感裝置正確答案：A答案解析：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件主要由傳感裝置、控制裝置、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分等組成。減速裝置一般是機器人機械結(jié)構(gòu)中的部件，不屬于控制系統(tǒng)硬件的主要組成部分。22.關(guān)于中斷程序TRAP，以下說法不正確的是（）。A、中斷程序執(zhí)行時，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行D、運動類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中正確答案：B答案解析：中斷程序不能嵌套執(zhí)行，同一時刻只能執(zhí)行一個中斷程序，當有新的中斷請求產(chǎn)生時，會等到當前正在執(zhí)行的中斷程序執(zhí)行完畢后才會響應(yīng)新的中斷請求。中斷程序執(zhí)行時，原程序處于等待狀態(tài)，可使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行，運動類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中。23.重定位操作時，一般參考（）。A、大地坐標系B、基座標系C、工件坐標系D、工具坐標系正確答案：D24.工業(yè)機器人（）適合夾持方形工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指正確答案：B答案解析：工業(yè)機器人平面指適合夾持方形工件。V型指主要用于夾持圓形工件；尖指適用于一些小型、精密或形狀特殊的工件；特型指則是針對特定形狀的工件設(shè)計的。而平面指可以較好地貼合方形工件的平面，提供穩(wěn)定的夾持力。25.下列屬于系統(tǒng)輸出動作的是（）。A、MotoronB、MotorsOnC、StartatMainD、Stop正確答案：A26.ABBIRB120機器人本體基座上不包含()。A、集成氣源接口B、集成信號接口C、動力電纜接口D、示教器接口正確答案：D答案解析：ABBIRB120機器人本體基座上集成了氣源接口、信號接口和動力電纜接口等，而示教器接口不在本體基座上，通常示教器通過專門的線纜與機器人控制柜連接等方式進行交互，而不是在本體基座上。27.機器人SMB電池位于（）。A、A控制柜里面B、B機器人本體上C、C外掛電池盒D、D機器人電機內(nèi)正確答案：B28.機器人進行絕對關(guān)節(jié)運動時，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：D29.ABB編程指令的數(shù)學(xué)運算中，加1運算的指令是（）。A、AddB、IncrC、DecrD、Abs正確答案：B答案解析：Incr指令用于加1運算，Add指令用于加法運算，Decr指令用于減1運算，Abs指令用于求絕對值運算。30.使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的Module1是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)正確答案：C答案解析：在ABB機器人編程中，Module1屬于程序模塊類型。程序模塊是機器人程序的基本組織單位，用于管理和組織機器人的指令代碼等。系統(tǒng)參數(shù)主要是關(guān)于機器人系統(tǒng)整體運行的一些設(shè)置等；系統(tǒng)模塊包含機器人系統(tǒng)運行所必需的一些功能模塊；程序參數(shù)是程序內(nèi)部使用的一些參數(shù)設(shè)定。而Module1主要是放置機器人具體執(zhí)行程序代碼的地方，所以是程序模塊。31.以下哪種不屬于機器人觸覺。（）A、力覺B、滑覺C、壓覺D、視覺正確答案：D答案解析：機器人觸覺包括壓覺、力覺、滑覺等，視覺不屬于機器人觸覺，視覺是機器人的視覺感知系統(tǒng)，用于獲取圖像和識別物體等，與觸覺感知不同。32.ABB機器人示教盒的狀態(tài)欄可顯示的機器人當前的工作模式、電機狀態(tài)和（）。A、運行程序B、坐標系信息C、報警信息D、參數(shù)和變量正確答案：C答案解析：示教盒的狀態(tài)欄用于顯示機器人當前的工作模式、電機狀態(tài)和報警信息等重要狀態(tài)。運行程序不屬于狀態(tài)欄顯示內(nèi)容；坐標系信息通常在其他特定區(qū)域查看；參數(shù)和變量也不是在狀態(tài)欄顯示。所以選C。33.臨時停止程序的執(zhí)行，用于手動調(diào)試的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break正確答案：D34.在示教盒的（）菜單中可以設(shè)置機器人系統(tǒng)時間。A、程序數(shù)據(jù)B、程序編輯器C、手動操縱D、控制面板正確答案：D答案解析：在示教盒的“控制面板”菜單中可以找到設(shè)置機器人系統(tǒng)時間的選項。手動操縱菜單主要用于對機器人進行手動操作控制；程序編輯器用于編寫、編輯機器人程序；程序數(shù)據(jù)菜單主要涉及機器人程序中的數(shù)據(jù)相關(guān)設(shè)置，均與設(shè)置系統(tǒng)時間無關(guān)。35.等待一個輸入信號狀態(tài)變?yōu)樵O(shè)定值的指令是（）。A、WaitDoB、WaitDIC、WaitAID、WaitAO正確答案：B答案解析：等待輸入信號狀態(tài)變化的指令是WaitDI，用于等待數(shù)字輸入信號（DigitalInput）的狀態(tài)變?yōu)樵O(shè)定值。WaitDo是等待數(shù)字輸出信號狀態(tài)變化；WaitAI是等待模擬輸入信號狀態(tài)變化；WaitAO是等待模擬輸出信號狀態(tài)變化。36.以下不屬于ABB機器人示教盒功能的是（）。A、進行程序編輯B、進行參數(shù)配置C、進行手動操縱D、進行離線仿真正確答案：D答案解析：離線仿真是在計算機軟件環(huán)境中對機器人任務(wù)和運動進行模擬和驗證，不需要示教盒，示教盒主要用于現(xiàn)場的程序編輯、參數(shù)配置和手動操縱等操作。37.ABB機器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型不包括（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、AUTO正確答案：D答案解析：程序數(shù)據(jù)的存儲類型包括VAR（變量）、PERS（可變量）、CONST（常量），不包括AUTO。38.工件坐標系中的用戶框架是相對于（）創(chuàng)建的。A、大地坐標系B、工件坐標系C、工具坐標系D、基座標系正確答案：A39.機器人的各部分組成中，作用相當于人的大腦的部分是（）。A、控制系統(tǒng)B、感知系統(tǒng)C、機械系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)正確答案：A答案解析：控制系統(tǒng)是機器人的核心部分，相當于人的大腦，它指揮機器人各部分協(xié)調(diào)工作，控制機器人的運動、動作、任務(wù)執(zhí)行等，對機器人的整體行為起著主導(dǎo)和決策的作用。驅(qū)動系統(tǒng)為機器人提供動力；感知系統(tǒng)用于獲取外界信息；機械系統(tǒng)是機器人的身體結(jié)構(gòu)。所以作用相當于人的大腦的部分是控制系統(tǒng)。40.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的()。A、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗B、迎風快跑C、就地打滾D、立即脫下著火衣物正確答案：B答案解析：身上著火后迎風快跑會加速空氣流動，使火勢更旺，這種做法是錯誤的。就地打滾能壓滅火焰；用厚重衣物覆蓋壓滅火苗也是可行的滅火方式；立即脫下著火衣物可避免火勢蔓延，這些都是正確的做法。41.關(guān)于機器人操作安全，下列哪種說法是錯誤的（）。A、不要佩戴手套操作示教盒B、手動操作機器人時要采用較低的速度C、操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗正確答案：C答案解析：操作人員即使保持在機器人工作范圍外，也必須佩戴防具，以防止可能出現(xiàn)的意外情況對人員造成傷害，所以選項C說法錯誤。選項A，佩戴手套操作示教盒可能影響操作準確性甚至引發(fā)危險，不佩戴手套操作是正確的安全要求；選項B，手動操作機器人時采用較低速度可在突發(fā)情況時有更多反應(yīng)和應(yīng)對時間，保障安全；選項D，操作人員經(jīng)過培訓(xùn)上崗能更好地掌握機器人操作技能和安全規(guī)范，確保操作安全。42.變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。A、電動機轉(zhuǎn)速B、電動機性能C、電動機轉(zhuǎn)矩D、電動機功率正確答案：A答案解析：變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的裝置。通過改變電源的頻率，可以改變電動機的同步轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)對電動機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。電動機轉(zhuǎn)矩與電壓和頻率等參數(shù)有關(guān)，但不是直接調(diào)節(jié)的對象；電動機功率是由負載決定的，變頻器主要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；電動機性能包括多個方面，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)是其中重要的一項，這里直接說調(diào)節(jié)電動機性能不準確。所以主要是調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速。43.在機器人運動指令中，Z50是指（）。A、運動方式B、速度數(shù)據(jù)C、轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)D、工具數(shù)據(jù)正確答案：C答案解析：Z50是指轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)。在機器人運動指令中，不同的參數(shù)有著不同的含義，Z50代表的就是轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)，用于控制機器人轉(zhuǎn)彎時的路徑曲率等運動特性。44.機器人中的編程中有且只能有一個的是()。A、程序模塊B、功能指令C、例行程序D、主程序正確答案：D答案解析：主程序是機器人編程中整個程序執(zhí)行的起點和核心，一個機器人程序有且只能有一個主程序，它負責調(diào)度和組織各個程序模塊、例行程序等的執(zhí)行，而程序模塊、例行程序可以有多個，功能指令是組成程序的基本操作單元，也可以有多個。45.以下是平面關(guān)節(jié)機器人的是（）。A、碼垛機器人B、SCARA機器人C、噴涂機器人D、焊接機器人正確答案：B答案解析：平面關(guān)節(jié)機器人也叫SCARA機器人，它具有水平的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，常用于裝配、搬運等工作場景。碼垛機器人一般是垂直多關(guān)節(jié)機器人；噴涂機器人和焊接機器人有多種類型，不一定特指平面關(guān)節(jié)機器人。46.點位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標是（）。A、定位精度和運動時間B、定位精度和運動速度C、運動速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度正確答案：A答案解析：點位控制方式（PTP）主要關(guān)注的是起始點到目標點的精確定位，所以定位精度是重要指標。同時，從一個點運動到另一個點所需的時間也是其關(guān)鍵技術(shù)指標之一，它反映了系統(tǒng)的運動效率等特性。而運動速度不是其主要指標重點強調(diào)的內(nèi)容，位姿軌跡也不符合PTP控制方式重點關(guān)注的方面。所以主要技術(shù)指標是定位精度和運動時間。47.使用機器人進行弧焊作業(yè)過程中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。A、回避與焊槍的干涉B、工件的固定和定位自動化C、裝拆方便D、較少定位誤差正確答案：B答案解析：在弧焊作業(yè)中，夾具要求較少定位誤差、裝拆方便、回避與焊槍干涉等。而工件的固定和定位自動化不是對弧焊作業(yè)夾具的普遍要求，通?；『缸鳂I(yè)夾具主要功能還是實現(xiàn)工件定位、裝夾等，固定和定位自動化不是其核心要求。48.對機器人進行示教時，示教盒上手動速度為（）。A、微動B、高速C、低速D、中速正確答案：C49.在機器人運行過程中，如果工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進入時，應(yīng)按下（）。A、暫停開關(guān)B、電源開關(guān)C、緊急停止按鈕D、安全開關(guān)正確答案：C答案解析：當工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進入時，為了立即停止機器人運行，保障人員安全，應(yīng)按下緊急停止按鈕。安全開關(guān)一般用于正常運行前的安全確認等情況；暫停開關(guān)是用于暫時中斷機器人程序運行；電源開關(guān)主要是控制機器人的供電，這三個選項都不符合此時的緊急需求。50.等待數(shù)字輸入信號為1的指令為（）。A、WaitDodo1,1;B、A.WaitDIdi1,1;C、WaitUntil1;D、WaitAOai1,1正確答案：B51.使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的User是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)正確答案：B52.Z100指機器人TCP在規(guī)定路徑上，（）機器人動作圓滑、流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標點速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度正確答案：A答案解析：機器人TCP在規(guī)定路徑上，在直徑圓中轉(zhuǎn)向時機器人動作要圓滑、流暢。選項B目標點速度降為零與動作圓滑流暢無關(guān)；選項C速度為100表述不準確；選項D轉(zhuǎn)彎角度為100度不是衡量動作圓滑流暢的關(guān)鍵，關(guān)鍵在于轉(zhuǎn)向過程中的圓滑性，所以選A。53.TCP設(shè)定方法不包括（）。A、三點法B、四點法C、五點法D、六點法正確答案：A54.使用“TCP（默認方向）”方法計算得到的工具數(shù)據(jù)不改變默認工具坐標系方向，僅計算工具在（）方向的偏移值。A、XB、YC、ZD、原點O正確答案：C答案解析：“TCP（默認方向）”方法計算工具數(shù)據(jù)時，不改變默認工具坐標系方向，僅計算工具在Z方向的偏移值。55.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是（）。A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負載3kgC、B.工作范圍580mmD、本體重量3kg正確答案：D答案解析：該機器人本體重量是25kg，不是3kg，A選項重復(fù)定位精度±0.01mm、B選項額定負載3kg、C選項工作范圍580mm描述均正確，所以答案選D。56.（）對應(yīng)工件，它定義工件相對于大地坐標的位置。A、大地坐標系B、工