廚余垃圾分揀機器人視覺識別調(diào)試技師（初級）考試試卷及答案廚余垃圾分揀機器人視覺識別調(diào)試技師（初級）考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分，共10分）1.廚余垃圾視覺識別常用預處理方法包括灰度化、濾波和______。2.GB18485-2020中，廚余垃圾俗稱______垃圾。3.影響圖像清晰度的鏡頭核心參數(shù)是______。4.適合減少光滑物體反光的光源是______光源。5.初級調(diào)試常接觸的傳統(tǒng)識別算法是______（如模板匹配）。6.相機調(diào)試前需做______標定（糾正鏡頭畸變）。7.廚余垃圾中顏色鮮艷、形狀卷曲的常見類別是______。8.視覺系統(tǒng)核心組成：相機、鏡頭、光源、______、執(zhí)行機構(gòu)。9.圖像模糊除焦距問題外，還可能是______未對準。10.調(diào)試文檔需包含______、參數(shù)設置、故障記錄。二、單項選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.屬于廚余垃圾的是（）A.塑料瓶B.蘋果核C.舊電池D.玻璃罐2.灰度化的作用是（）A.增加顏色層次B.簡化計算C.增強邊緣D.消除噪聲3.調(diào)試原則是（）A.先軟后硬B.先復雜后簡單C.先硬后軟D.先深度學習后傳統(tǒng)4.適合廚余垃圾識別的光源是（）A.點光源B.環(huán)形光源C.背光源D.條形光源5.模板匹配的缺點是（）A.對光照敏感B.速度快C.識別變形物體D.無需訓練6.廚余垃圾含水率一般（）A.<10%B.10%-30%C.30%-60%D.>60%7.相機標定目的是（）A.提高分辨率B.糾正畸變C.增加亮度D.優(yōu)化速度8.不屬于預處理的是（）A.去噪B.二值化C.模型訓練D.增強9.排查錯誤第一步（）A.查算法參數(shù)B.查硬件連接C.換光源D.重訓練10.初級調(diào)試準確率目標不低于（）A.70%B.80%C.90%D.95%三、多項選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.屬于廚余垃圾的有（）A.剩米飯B.香蕉皮C.紙巾D.蛋殼E.塑料餐盒2.預處理方法包括（）A.灰度化B.濾波C.二值化D.特征提取E.模型推理3.需檢查的硬件有（）A.相機接口B.光源電源C.鏡頭清潔度D.軸限位E.算法版本4.光源選擇考慮因素（）A.物體顏色B.反光特性C.識別精度D.成本E.算法類型5.傳統(tǒng)算法包括（）A.模板匹配B.SVMC.邊緣檢測D.CNNE.YOLO6.廚余垃圾視覺特征（）A.顏色多樣B.形狀不規(guī)則C.表面粗糙D.反光強E.尺寸固定7.相機標定類型（）A.內(nèi)參B.外參C.分辨率D.光源E.算法8.常見故障（）A.圖像模糊B.漏檢C.誤識別D.光源不亮E.相機無信號9.初級技能（）A.硬件檢查B.參數(shù)設置C.簡單故障排查D.深度學習訓練E.算法優(yōu)化10.廚余垃圾收集要求（）A.瀝干水分B.混放C.單獨存放D.可降解袋E.高溫消毒四、判斷題（共10題，每題2分，共20分）1.視覺識別無需考慮光照變化。（）2.灰度化是彩色轉(zhuǎn)亮度圖像。（）3.焦距越長，視野越大。（）4.背光源適合透明物體，廚余垃圾少用。（）5.初級需掌握深度學習訓練。（）6.廚余垃圾可混紙巾。（）7.標定可糾正桶形/枕形畸變。（）8.模板匹配對旋轉(zhuǎn)縮放不敏感。（）9.調(diào)試先查硬件后軟件。（）10.含水率越高越易識別。（）五、簡答題（共4題，每題5分，共20分）1.簡述廚余垃圾視覺識別基本流程。2.列舉3種廚余垃圾類別及視覺特征。3.調(diào)試前需做哪些準備？4.簡述圖像去噪的作用及常用方法。六、討論題（共2題，每題5分，共10分）1.分析光照不均勻?qū)ψR別的影響及解決方法。2.初級技師如何快速排查識別準確率低的原因？---答案部分一、填空題答案1.二值化2.餐廚3.焦距4.環(huán)形5.模板匹配6.相機（內(nèi)外參）7.果皮8.控制器（算法模塊）9.被識別物體10.調(diào)試步驟二、單項選擇題答案1.B2.B3.C4.D5.A6.D7.B8.C9.B10.B三、多項選擇題答案1.ABD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABC6.ABC7.AB8.ABCDE9.ABC10.ACD四、判斷題答案1.×2.√3.×4.√5.×6.×7.√8.×9.√10.×五、簡答題答案1.流程：①相機采集圖像→②預處理（灰度化、去噪）→③提取特征（顏色、形狀）→④匹配預設類別→⑤輸出結(jié)果→⑥機器人分揀。2.示例：①剩菜：棕黃/綠色、不規(guī)則；②蘋果皮：紅/綠、卷曲；③蛋殼：白/淺棕、橢圓。3.準備：①檢查硬件連接；②清潔鏡頭/光源；③準備標準樣本；④確認供電；⑤熟悉操作手冊。4.作用：消除噪聲干擾特征提?。环椒ǎ壕禐V波、中值濾波、高斯濾波。六、討論題答案1.影響：局部過曝/過暗導致特征失真，漏檢/誤識別；解決：①