2025年無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)合同范本甲方（委托方）：[甲方名稱(chēng)]，地址：[甲方地址]，法定代表人：[甲方法定代表人]，聯(lián)系方式：[甲方聯(lián)系方式]乙方（設(shè)計(jì)方）：[乙方名稱(chēng)]，地址：[乙方地址]，法定代表人：[乙方法定代表人]，聯(lián)系方式：[乙方聯(lián)系方式]鑒于甲方希望委托乙方進(jìn)行2025年無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，乙方具有相關(guān)設(shè)計(jì)能力和經(jīng)驗(yàn)，雙方經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議：一、項(xiàng)目背景和目標(biāo)本項(xiàng)目的背景是[簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目的背景和意義，例如市場(chǎng)需求、技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)、項(xiàng)目所屬行業(yè)等]。項(xiàng)目目標(biāo)是設(shè)計(jì)一款適用于[特定應(yīng)用場(chǎng)景]的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)需滿足[具體性能指標(biāo)]，如飛行速度、續(xù)航時(shí)間、載重能力、定位精度等，并實(shí)現(xiàn)以下功能：[列舉系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)的功能，如自動(dòng)起飛、降落、懸停、航線規(guī)劃、障礙物避讓、數(shù)據(jù)傳輸?shù)萞。本項(xiàng)目將采用[特定技術(shù)]，如[具體技術(shù)名稱(chēng)]。二、項(xiàng)目范圍本項(xiàng)目的設(shè)計(jì)范圍包括：1.系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)，包括硬件架構(gòu)和軟件架構(gòu)。2.軟件設(shè)計(jì)：進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，包括飛行控制算法、任務(wù)規(guī)劃算法、通信協(xié)議等的設(shè)計(jì)。3.硬件設(shè)計(jì)：進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，包括傳感器選型、控制器選型、通信模塊設(shè)計(jì)等。4.系統(tǒng)集成與測(cè)試：將軟件和硬件進(jìn)行集成，并進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試，確保系統(tǒng)功能正常。本項(xiàng)目的交付成果包括：系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔（包括系統(tǒng)架構(gòu)圖、模塊設(shè)計(jì)圖、接口說(shuō)明、算法描述等）、源代碼及相關(guān)技術(shù)文檔、系統(tǒng)測(cè)試報(bào)告、無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)樣機(jī)（可選）、技術(shù)培訓(xùn)材料（可選）。三、項(xiàng)目進(jìn)度和期限本項(xiàng)目的總周期為[起始日期]至[結(jié)束日期]。項(xiàng)目將劃分為以下階段：1.需求分析階段：[起始日期]至[結(jié)束日期]，主要任務(wù)是進(jìn)行需求調(diào)研和分析，輸出需求規(guī)格說(shuō)明書(shū)。2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段：[起始日期]至[結(jié)束日期]，主要任務(wù)是進(jìn)行系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)，輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔。3.編碼實(shí)現(xiàn)階段：[起始日期]至[結(jié)束日期]，主要任務(wù)是進(jìn)行軟件編碼實(shí)現(xiàn)，輸出源代碼。4.測(cè)試驗(yàn)證階段：[起始日期]至[結(jié)束日期]，主要任務(wù)是進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試，輸出測(cè)試報(bào)告。本項(xiàng)目設(shè)以下里程碑：1.需求分析階段結(jié)束，輸出需求規(guī)格說(shuō)明書(shū)。2.系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段結(jié)束，輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔。3.編碼實(shí)現(xiàn)階段結(jié)束，輸出源代碼。4.測(cè)試驗(yàn)證階段結(jié)束，輸出測(cè)試報(bào)告和系統(tǒng)樣機(jī)（如適用）。四、項(xiàng)目費(fèi)用和支付方式本項(xiàng)目的總費(fèi)用為人民幣[金額]元，包括設(shè)計(jì)費(fèi)、開(kāi)發(fā)費(fèi)、測(cè)試費(fèi)等。費(fèi)用構(gòu)成為：人力成本占[比例]%，硬件成本占[比例]%，軟件成本占[比例]%，測(cè)試成本占[比例]%。支付方式如下：1.預(yù)付款：本合同簽訂后，甲方支付項(xiàng)目總費(fèi)用的[比例]%作為預(yù)付款，即人民幣[金額]元。2.進(jìn)度款：甲方在以下節(jié)點(diǎn)支付進(jìn)度款：*需求分析階段結(jié)束后，支付項(xiàng)目總費(fèi)用的[比例]%，即人民幣[金額]元。*系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段結(jié)束后，支付項(xiàng)目總費(fèi)用的[比例]%，即人民幣[金額]元。*編碼實(shí)現(xiàn)階段結(jié)束后，支付項(xiàng)目總費(fèi)用的[比例]%，即人民幣[金額]元。3.結(jié)尾款：項(xiàng)目驗(yàn)收合格后，甲方支付剩余的[比例]%，即人民幣[金額]元。乙方的收款賬戶信息如下：開(kāi)戶行：[開(kāi)戶行名稱(chēng)]賬戶名稱(chēng)：[賬戶名稱(chēng)]賬號(hào)：[賬號(hào)]五、雙方權(quán)利和義務(wù)甲方的權(quán)利和義務(wù)：甲方的權(quán)利：1.有權(quán)對(duì)項(xiàng)目進(jìn)度進(jìn)行監(jiān)督，要求乙方提供項(xiàng)目進(jìn)展報(bào)告。2.有權(quán)要求乙方按照合同約定的標(biāo)準(zhǔn)和時(shí)間節(jié)點(diǎn)交付成果。3.有權(quán)對(duì)乙方交付的成果進(jìn)行驗(yàn)收。甲方的義務(wù)：1.有義務(wù)向乙方提供必要的需求信息和技術(shù)支持，包括提供相關(guān)資料和設(shè)備。2.有義務(wù)按時(shí)支付項(xiàng)目費(fèi)用。3.有義務(wù)對(duì)乙方在項(xiàng)目過(guò)程中產(chǎn)生的知識(shí)產(chǎn)權(quán)進(jìn)行保護(hù)，不得侵犯乙方的合法權(quán)益。乙方的權(quán)利和義務(wù)：乙方的權(quán)利：1.有權(quán)要求甲方按時(shí)支付項(xiàng)目費(fèi)用。2.有權(quán)要求甲方提供必要的信息和支持，以便順利完成項(xiàng)目。3.有權(quán)對(duì)項(xiàng)目相關(guān)的技術(shù)信息和商業(yè)秘密進(jìn)行保密。乙方的義務(wù)：1.有義務(wù)按照合同約定的范圍、標(biāo)準(zhǔn)和時(shí)間節(jié)點(diǎn)完成項(xiàng)目設(shè)計(jì)，并保證設(shè)計(jì)質(zhì)量。2.有義務(wù)按時(shí)交付項(xiàng)目成果。3.有義務(wù)對(duì)項(xiàng)目相關(guān)的技術(shù)信息和商業(yè)秘密進(jìn)行保密。4.有義務(wù)配合甲方進(jìn)行項(xiàng)目驗(yàn)收。六、知識(shí)產(chǎn)權(quán)本項(xiàng)目設(shè)計(jì)成果的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸甲方所有。乙方在項(xiàng)目完成后，有權(quán)保留設(shè)計(jì)過(guò)程中產(chǎn)生的部分技術(shù)文檔和資料，但不得用于其他項(xiàng)目或?qū)ν庑孤?。雙方均需對(duì)項(xiàng)目相關(guān)的技術(shù)信息和商業(yè)秘密進(jìn)行保密，未經(jīng)對(duì)方同意，不得向任何第三方泄露。七、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)和流程項(xiàng)目成果的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)如下：1.系統(tǒng)功能符合設(shè)計(jì)要求，所有功能模塊均能正常運(yùn)行。2.系統(tǒng)性能達(dá)到合同約定的指標(biāo)，如飛行速度、續(xù)航時(shí)間、載重能力、定位精度等。3.設(shè)計(jì)文檔完整、準(zhǔn)確，包括系統(tǒng)架構(gòu)圖、模塊設(shè)計(jì)圖、接口說(shuō)明、算法描述等。4.源代碼清晰、可讀，注釋完整。5.系統(tǒng)樣機(jī)（如適用）功能正常，性能穩(wěn)定。項(xiàng)目成果的驗(yàn)收流程如下：1.乙方在完成每個(gè)里程碑任務(wù)后，向甲方提交相應(yīng)的成果。2.甲方在收到乙方提交的成果后，在[時(shí)間]內(nèi)進(jìn)行驗(yàn)收。3.驗(yàn)收合格的，雙方簽署驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。4.驗(yàn)收不合格的，乙方需根據(jù)甲方意見(jiàn)進(jìn)行修改，并重新提交驗(yàn)收。修改次數(shù)不超過(guò)[次數(shù)]次，若多次修改后仍不合格，甲方有權(quán)解除合同。八、違約責(zé)任甲方的違約責(zé)任：1.未按時(shí)支付項(xiàng)目費(fèi)用，每逾期一日，應(yīng)向乙方支付應(yīng)付未付款項(xiàng)的[比例]%作為滯納金。2.提供的需求信息不準(zhǔn)確，導(dǎo)致項(xiàng)目無(wú)法進(jìn)行或無(wú)法達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任，并賠償乙方因此造成的損失。乙方的違約責(zé)任：1.未按時(shí)交付項(xiàng)目成果，每逾期一日，應(yīng)向甲方支付合同總金額的[比例]%作為違約金。2.項(xiàng)目成果質(zhì)量不符合合同約定，應(yīng)負(fù)責(zé)修改或重做，并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。若修改后仍無(wú)法達(dá)到合同要求，甲方有權(quán)解除合同，并要求乙方賠償損失。九、爭(zhēng)議解決雙方在履行本合同過(guò)程中發(fā)生的爭(zhēng)議，應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均可向[仲裁機(jī)構(gòu)名稱(chēng)]申請(qǐng)仲裁，或向[法院名稱(chēng)]提起訴訟。十、合同生效和終止本合同自雙方簽字蓋章之日起生效。合同終止條件如下：1.項(xiàng)目完成并驗(yàn)收合格。2.雙方協(xié)商一致終止。3.因不可抗力導(dǎo)致合同無(wú)法繼續(xù)履行。十一、其他條款1.不可抗力：不可抗力是指不能預(yù)見(jiàn)、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于自然災(zāi)害、戰(zhàn)爭(zhēng)、政府行為等。任何一方因不可抗力導(dǎo)致無(wú)法履行合同義務(wù)的，不承擔(dān)違約責(zé)任，但應(yīng)在不可抗力發(fā)生后[時(shí)間]內(nèi)通知對(duì)方，并提供相關(guān)證明文件。2.通知方式：雙方之間的所有通知、請(qǐng)求、要求或其他通信均應(yīng)以書(shū)面形式，通過(guò)電子郵件或快遞等方式發(fā)送至本合同中載明的地址或聯(lián)系方式。3.合同附件：本合同的附件是本合同不可分割的組成部分，與本合同具有同等法律效力。附件清單如下：*項(xiàng)目需求文檔*技術(shù)規(guī)格書(shū)4.法律適用：本合同的訂立、效力、解釋、履行及爭(zhēng)議解決均適用中華人民共和國(guó)法律。十二、附件[此處可附上合同附件]甲方（