2025年大學(xué)人工智能（機器人實訓(xùn)）期中測試卷

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題4分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)）1.人工智能中的機器學(xué)習(xí)主要是讓計算機（）。A.擁有智能B.自動獲取知識C.模擬人類思維D.進行復(fù)雜計算2.以下哪個算法不屬于無監(jiān)督學(xué)習(xí)算法（）。A.K-Means算法B.決策樹算法C.主成分分析算法D.高斯混合模型算法3.在機器人路徑規(guī)劃中，A算法是一種（）。A.全局最優(yōu)路徑規(guī)劃算法B.局部最優(yōu)路徑規(guī)劃算法C.啟發(fā)式搜索算法D.盲目搜索算法4.人工智能中的知識表示方法不包括（）。A.謂詞邏輯表示法B.狀態(tài)空間表示法C.思維導(dǎo)圖表示法D.語義網(wǎng)絡(luò)表示法5.對于機器人的視覺系統(tǒng)，能夠識別物體形狀的技術(shù)是（）。A.圖像分割B.目標(biāo)檢測C.圖像濾波D.特征提取6.以下哪種編程語言在人工智能開發(fā)中應(yīng)用較為廣泛（）。A.C++B.JavaC.PythonD.C7.當(dāng)機器人在環(huán)境中進行導(dǎo)航時，需要感知環(huán)境信息，常用的傳感器不包括（）。A.激光雷達(dá)B.超聲波傳感器C.麥克風(fēng)D.加速度計8.強化學(xué)習(xí)中，智能體通過（）來學(xué)習(xí)最優(yōu)策略。A.與環(huán)境交互并獲得獎勵B.直接接收人類指令C.模仿其他智能體D.記憶歷史數(shù)據(jù)9.專家系統(tǒng)的核心組成部分是（）。A.知識庫和推理機B.人機接口C.解釋器D.綜合數(shù)據(jù)庫10.在機器人運動控制中，PID控制器的作用是（）。A.實現(xiàn)機器人的精確位置控制B.規(guī)劃機器人的運動軌跡C.感知機器人的外部環(huán)境D.處理機器人的圖像信息二、多項選擇題（總共5題，每題６分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)，多選、少選、錯選均不得分）1.人工智能的主要研究領(lǐng)域包括（）。A.機器學(xué)習(xí)B.自然語言處理C.計算機視覺D.機器人學(xué)E.專家系統(tǒng)2.以下屬于監(jiān)督學(xué)習(xí)算法的有（）。A.線性回歸算法B.支持向量機算法C.樸素貝葉斯算法D.隱馬爾可夫模型算法E.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法3.機器人的硬件組成通常包括（）。A.控制器B.傳感器C.執(zhí)行器D.電源E.通信模塊4.在人工智能中，用于處理不確定性的方法有（）。A.概率推理B.模糊邏輯C.證據(jù)理論D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)E.決策樹5.人工智能在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用包括（）。A.疾病診斷B.藥物研發(fā)C.醫(yī)療機器人手術(shù)D.健康管理E.醫(yī)療影像分析三、判斷題（總共10題，每題3分，請判斷下列說法的對錯，在括號內(nèi)打“√”或“×”）1.人工智能就是讓計算機像人一樣思考和行動。（）2.無監(jiān)督學(xué)習(xí)不需要人工標(biāo)注數(shù)據(jù)。（）3.機器人只能按照預(yù)先設(shè)定的程序執(zhí)行任務(wù)，不能進行自主學(xué)習(xí)。（）4.深度學(xué)習(xí)是機器學(xué)習(xí)的一個分支，主要通過構(gòu)建具有很多層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)特征。（）5.語義網(wǎng)絡(luò)表示法中，節(jié)點只能表示實體。（）6.機器人的傳感器精度越高，其性能就一定越好。（）7.強化學(xué)習(xí)中的獎勵信號是由環(huán)境直接給定的，不需要智能體去學(xué)習(xí)。（）8.專家系統(tǒng)能夠解決所有類型的問題。（）9.計算機視覺中的目標(biāo)跟蹤算法可以實時跟蹤目標(biāo)物體的位置變化。（）10.人工智能算法的計算復(fù)雜度越高，其性能就越差。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答下列問題）1.請簡述機器學(xué)習(xí)中的分類算法和回歸算法的區(qū)別。2.說明機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的主要應(yīng)用場景及優(yōu)勢。3.闡述自然語言處理中詞法分析和句法分析的主要任務(wù)。五、綜合題（總共2題，每題15分，請結(jié)合所學(xué)知識，綜合分析下列問題）1.假設(shè)你要開發(fā)一個智能垃圾分類機器人，描述其整體設(shè)計思路，包括所涉及的主要技術(shù)和模塊。2.請分析人工智能技術(shù)在教育領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀以及未來發(fā)展趨勢，并舉例說明。答案：一、選擇題1.B2.B3.C4.C5.D6.C7.D8.A9.A10.A二、多項選擇題1.ABCDE2.ABCE3.ABCDE4.ABC5.ABCDE三、判斷題1.×2.√3.×4.√5.×6.×7.×8.×9.√10.×四、簡答題1.分類算法是將數(shù)據(jù)分類到不同的類別中，預(yù)測的是離散的類別標(biāo)簽；回歸算法是預(yù)測一個連續(xù)的數(shù)值輸出，用于預(yù)測數(shù)值型數(shù)據(jù)。2.應(yīng)用場景如焊接、裝配、搬運等。優(yōu)勢包括提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、降低人力成本、可24小時不間斷工作等。3.詞法分析主要任務(wù)是對單詞進行識別、切分、詞性標(biāo)注等；句法分析主要任務(wù)是分析句子的結(jié)構(gòu)，確定句子中各成分之間的關(guān)系。五、綜合題1.整體設(shè)計思路：利用圖像識別技術(shù)識別垃圾種類，通過傳感器感知位置，結(jié)合路徑規(guī)劃算法規(guī)劃抓取路徑，利用機械臂進行抓取分類。涉及技術(shù)有計算機視覺、傳感器技術(shù)、機器人運動控制技術(shù)等。模塊包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、決策