工業(yè)機器人操作規(guī)程范文一、目的為規(guī)范工業(yè)機器人操作流程，保障設(shè)備安全穩(wěn)定運行、操作人員人身安全，同時提升生產(chǎn)作業(yè)效率，特制定本規(guī)程。二、適用范圍本規(guī)程適用于[企業(yè)/車間名稱]內(nèi)型號為[機器人型號，或“各類型工業(yè)機器人”]的操作、調(diào)試及日常維護管理工作。三、職責(zé)分工（一）操作人員負責(zé)嚴格執(zhí)行機器人日常操作（開機、編程調(diào)試、自動運行、關(guān)機等），操作中密切監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常及時處置并上報；作業(yè)前需確認個人防護裝備佩戴齊全，作業(yè)區(qū)域安全措施到位。（二）技術(shù)人員負責(zé)機器人程序開發(fā)、系統(tǒng)調(diào)試、故障排查與維修，定期對操作人員開展技術(shù)指導(dǎo)與安全培訓(xùn)，建立設(shè)備維護檔案并記錄運行數(shù)據(jù)。（三）管理人員負責(zé)監(jiān)督規(guī)程執(zhí)行情況，組織安全檢查與考核，協(xié)調(diào)資源保障設(shè)備維護及應(yīng)急處理工作開展。四、操作流程（一）開機前檢查操作前，操作人員需對機器人本體、控制柜、末端執(zhí)行器（如抓手、焊槍等）進行外觀檢查，確認無明顯損壞、變形或松動；檢查電纜（動力、信號電纜）連接是否牢固，氣管/水管（若有）是否泄漏；查看氣源壓力（通常為[X-X]MPa，依設(shè)備調(diào)整）、電源供電是否穩(wěn)定，急停按鈕是否處于按下鎖定狀態(tài)。（二）開機操作確認檢查無誤后，按“先外部設(shè)備、后機器人系統(tǒng)”順序上電：依次打開氣源總閥、電源總開關(guān)，待外圍設(shè)備（如工裝、輸送線）啟動完成后，打開機器人控制柜電源。啟動過程中，觀察示教器/控制柜顯示屏，確認系統(tǒng)自檢無報錯（如“系統(tǒng)正?！薄俺跏蓟瓿伞保瑱C器人本體處于“伺服關(guān)”或“手動”模式。（三）編程與調(diào)試將機器人切換至“手動限速”模式（速度通常不超過[X]m/s，依設(shè)備設(shè)定），使用示教器編寫/修改程序。操作時遵循“低速度、單步驗證”原則：移動機器人前，確認作業(yè)區(qū)域無人員、障礙物；通過“點動”或“單步運行”驗證程序路徑準(zhǔn)確性；調(diào)試中如需更換工具/工件，必須先按急停按鈕，待機器人停止后操作。（四）自動運行程序調(diào)試完成且驗證無誤后，切換至“自動”模式，設(shè)置運行參數(shù)（如速度倍率、循環(huán)次數(shù)）。啟動前再次檢查作業(yè)區(qū)域：關(guān)閉防護門（或設(shè)置安全圍欄），確認區(qū)域內(nèi)無人員滯留、周邊設(shè)備就緒。按下“啟動”后，操作人員需在監(jiān)控區(qū)觀察運行狀態(tài)，重點關(guān)注末端執(zhí)行器動作、工件精度、系統(tǒng)報警，發(fā)現(xiàn)異常（碰撞、異響、報警）立即按急停/暫停。（五）關(guān)機操作作業(yè)結(jié)束后，先停止機器人程序（通過“停止”或“復(fù)位”），將機器人移至安全位置（如原點/指定?？奎c）；切換為“手動”模式，關(guān)閉控制柜電源，最后依次關(guān)閉外圍設(shè)備電源、氣源總閥。關(guān)機后清理作業(yè)區(qū)域，整理工具/工件，記錄設(shè)備運行情況（如時長、異?，F(xiàn)象）。五、安全注意事項1.個人防護：進入作業(yè)區(qū)域須佩戴安全帽、防護手套（依作業(yè)類型選防割/防靜電等）、安全鞋；焊接/噴涂作業(yè)時，額外佩戴護目鏡、防塵口罩/防毒面具。2.區(qū)域管理：自動運行時，嚴禁人員進入工作區(qū)域（含安全圍欄內(nèi)）；如需進入，必須停止運行、切換手動模式并按急停，設(shè)置“設(shè)備維護”警示牌。3.程序管理：未經(jīng)授權(quán)，嚴禁修改程序/參數(shù)；程序修改后須經(jīng)“手動調(diào)試→模擬運行→小批量驗證”，確認無誤后方可自動生產(chǎn)。4.急停使用：急停僅在碰撞、人員受傷或設(shè)備嚴重異常時使用；使用后需按“復(fù)位急?！匦律想姟到y(tǒng)自檢”恢復(fù)，禁止直接解除急停運行。六、維護保養(yǎng)（一）日常保養(yǎng)每班前/后，清潔機器人本體（用干燥軟布，避免腐蝕性清潔劑），檢查軸關(guān)節(jié)、螺絲是否松動，按要求補充潤滑油（脂）。每周檢查電纜、氣管磨損，清理控制柜散熱風(fēng)扇濾網(wǎng)。（二）定期維護每月備份系統(tǒng)（程序、參數(shù)），檢查末端執(zhí)行器磨損（如抓手夾爪、焊槍電極），測試安全防護裝置（如光幕、急停回路）有效性。每季度由技術(shù)人員校準(zhǔn)精度（如TCP點校準(zhǔn)），檢查伺服電機、減速機溫度與噪音。（三）故障處理設(shè)備報警時，操作人員記錄報警代碼、故障現(xiàn)象，立即停止作業(yè)并通知技術(shù)人員；嚴禁“帶病運行”或擅自拆卸部件，維修后需空載試運行驗證。七、應(yīng)急處理（一）機器人異常若發(fā)生碰撞、失控或持續(xù)報警，立即按急停、切斷電源/氣源，保護現(xiàn)場并上報技術(shù)人員；故障修復(fù)后，按“手動調(diào)試→自動驗證”恢復(fù)生產(chǎn)。（二）人員受傷如發(fā)生夾傷、燙傷等事故，立即停止設(shè)備，對傷者急救（止血、冷敷等），撥打急救電話并報告上級；保留現(xiàn)場，配合調(diào)查。（三）火災(zāi)/漏電若控制柜冒煙、起火或漏電，立即切斷總電源，用干粉滅火器（禁止用水）滅