倉儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備操作與維護(hù)手冊一、設(shè)備操作規(guī)范篇（一）堆垛機(jī)操作指南1.開機(jī)前準(zhǔn)備外觀檢查：目視確認(rèn)堆垛機(jī)主體、貨叉、載貨臺(tái)無變形松動(dòng)，軌道表面無異物（如紙箱碎片、工具）。供電與通訊：檢查供電電纜連接牢固，無線通訊模塊信號強(qiáng)度≥-75dBm，PLC控制系統(tǒng)指示燈無紅燈報(bào)警。傳感器校準(zhǔn)：通過HMI觸發(fā)激光測距、貨位檢測光電開關(guān)自檢，確保數(shù)據(jù)反饋誤差≤5mm。2.作業(yè)流程執(zhí)行模式切換：登錄WCS系統(tǒng)后，依任務(wù)類型選擇“自動(dòng)”或“手動(dòng)”模式（手動(dòng)僅用于調(diào)試/救援）。任務(wù)執(zhí)行：自動(dòng)模式下，系統(tǒng)按WMS指令規(guī)劃路徑（含水平行走、升降、貨叉伸縮）；作業(yè)中需監(jiān)控HMI“速度-位置”曲線，異常時(shí)切換手動(dòng)排查。異常處置：貨叉取貨遇“貨物偏移”報(bào)警時(shí)，暫停作業(yè)并手動(dòng)微調(diào)位置，禁止強(qiáng)行作業(yè)。3.安全操作規(guī)范堆垛機(jī)運(yùn)行時(shí)，人員嚴(yán)禁進(jìn)入巷道限界（軌道兩側(cè)1米內(nèi)），作業(yè)區(qū)需設(shè)聲光警示。突發(fā)故障（如貨物墜落、電機(jī)異響）時(shí)，優(yōu)先按急停按鈕，待設(shè)備靜止后檢修，重啟前清除故障源并復(fù)位急停。（二）自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）操作指南1.啟動(dòng)與初始化動(dòng)力系統(tǒng)檢查：鉛酸電池AGV電量≥80%（鋰電池≥70%），充電接口無氧化；液壓AGV液壓油位在觀察窗中線±5mm。導(dǎo)航校準(zhǔn)：磁條導(dǎo)航需確認(rèn)磁條無破損偏移（偏差≤3mm），二維碼導(dǎo)航需清潔地面二維碼，激光SLAM導(dǎo)航首次/場地變更時(shí)啟動(dòng)環(huán)境建模。系統(tǒng)自檢：啟動(dòng)后等待“導(dǎo)航、驅(qū)動(dòng)、傳感器正?！敝甘緹袅疗穑s30秒），閃爍時(shí)排查對應(yīng)模塊（如激光雷達(dá)遮擋、編碼器故障）。2.任務(wù)執(zhí)行與干預(yù)任務(wù)調(diào)度：WCS下發(fā)“取貨-運(yùn)輸-卸貨”任務(wù)，AGV自動(dòng)識別路徑地標(biāo)，完成裝卸后反饋狀態(tài)。異常處理：遇障礙物時(shí)AGV觸發(fā)避障并停止，可遙控引導(dǎo)繞行或移除障礙后重啟任務(wù)。手動(dòng)操作：僅調(diào)試/緊急時(shí)用遙控，操作時(shí)視線內(nèi)無人員，速度≤0.5m/s，避免碰撞。（三）分揀系統(tǒng)操作指南（以交叉帶分揀機(jī)為例）1.系統(tǒng)啟動(dòng)前檢查機(jī)械部件：分揀小車皮帶無撕裂、滑塊無卡滯，主驅(qū)動(dòng)鏈條下垂量≤20mm，格口擋板動(dòng)作靈活。電氣與傳感：光電傳感器無灰塵，PLC程序與WCS匹配，UPS電量≥90%。2.分揀作業(yè)流程訂單導(dǎo)入：WMS導(dǎo)入任務(wù)，設(shè)分揀速度（≤1.5m/s，依包裹重量調(diào)整），啟動(dòng)“預(yù)分揀”驗(yàn)證格口邏輯。實(shí)時(shí)監(jiān)控：作業(yè)中觀察小車狀態(tài)，“包裹重疊”報(bào)警時(shí)暫停，人工分離后重啟；格口漏分需檢查傳感器位置（偏差≤2mm）并校準(zhǔn)。停機(jī)與清潔：作業(yè)結(jié)束后按“急停→關(guān)電機(jī)→關(guān)系統(tǒng)”關(guān)機(jī)，用壓縮空氣（≤0.4MPa）清潔皮帶，防銹油擦滑塊導(dǎo)軌。（四）WMS/WCS系統(tǒng)操作指南1.系統(tǒng)登錄與權(quán)限管理登錄WMS需賬號密碼+權(quán)限驗(yàn)證（如入庫操作員僅操作入庫任務(wù)），禁止共享賬號；WCS首次登錄綁定終端MAC地址。2.任務(wù)管理與監(jiān)控入庫任務(wù)：WMS創(chuàng)建入庫單，選“自動(dòng)上架”策略，下發(fā)后WCS監(jiān)控作業(yè)進(jìn)度，異常時(shí)手動(dòng)調(diào)整貨位/重分配任務(wù)。出庫任務(wù)：依訂單優(yōu)先級生成波次任務(wù)，WCS調(diào)度設(shè)備揀貨，作業(yè)后核對實(shí)際出庫量與系統(tǒng)數(shù)據(jù)。3.數(shù)據(jù)維護(hù)與備份每日作業(yè)后備份WMS數(shù)據(jù)庫（含庫存、任務(wù)、日志），文件異地存儲(chǔ)（如云端/移動(dòng)硬盤）。每月末校驗(yàn)WCS參數(shù)（如設(shè)備速度、貨位映射），確保與現(xiàn)場一致。二、設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)篇（一）日常維護(hù)要點(diǎn)1.堆垛機(jī)維護(hù)機(jī)械：每日清潔導(dǎo)軌（中性清潔劑+無塵布），每周調(diào)鏈條張緊度（下垂15-20mm），每月潤滑貨叉導(dǎo)軌（鋰基脂，≤1mm）。電氣：每日查PLC指示燈，每周備份程序，每月測急停響應(yīng)（≤0.5秒）。2.AGV維護(hù)動(dòng)力：鉛酸AGV每周均衡充電（滿電后浮充2小時(shí)），鋰電AGV每月校電量計(jì)；液壓AGV每月?lián)Q油濾芯。導(dǎo)航與傳感：磁條AGV每周查磁條強(qiáng)度（拉力≥5N不脫落），激光AGV每月擦雷達(dá)鏡頭（乙醇+鏡頭紙），避障傳感器每周測（反光板模擬，偏差≤10cm）。3.分揀系統(tǒng)維護(hù)機(jī)械：每日清皮帶雜物（軟毛刷），每周潤滑電機(jī)軸承（高溫脂，軸承腔1/3），每月查滑塊磨損（＞2mm更換）。電控：每日查光電靈敏度（黑卡紙遮擋，≤0.1秒），每周備份PLC程序，每月測UPS供電（滿載≥30分鐘）。4.WMS/WCS系統(tǒng)維護(hù)每日查服務(wù)器使用率（≤80%），每周清日志（留3個(gè)月），每月更殺毒庫。（二）故障排查與處理1.堆垛機(jī)典型故障通訊中斷：查無線AP信號（手機(jī)測網(wǎng)速≥10Mbps），重啟PLC模塊，仍故障則換無線網(wǎng)卡。貨叉卡滯：清導(dǎo)軌異物（如螺絲、碎紙），校編碼器數(shù)據(jù)（偏差＞10mm時(shí)），換損壞鏈條。2.AGV典型故障導(dǎo)航偏差：磁條AGV重貼偏移磁條（水平儀校直線度），激光AGV重建模（刪舊圖、掃環(huán)境）。動(dòng)力不足：鉛酸AGV換老化電池（內(nèi)阻＞50mΩ），鋰電AGV查BMS參數(shù)，液壓AGV調(diào)溢流閥（壓力≤10MPa）。3.分揀系統(tǒng)典型故障包裹卡滯：清小車與框架間異物（如塑料帶），調(diào)光電位置（覆蓋包裹頂部），換打滑皮帶輪。分揀錯(cuò)誤：洗格口擋板電磁閥，校小車編碼器（偏差≤1mm），更新WCS分揀程序。4.系統(tǒng)故障WMS數(shù)據(jù)異常：用DBCCCHECKDB修復(fù)，恢復(fù)備份（留最新作業(yè)記錄）。WCS通訊故障：查交換機(jī)端口（綠色常亮），換網(wǎng)線（電阻≤10Ω），重啟無線路由器。（三）定期保養(yǎng)周期與標(biāo)準(zhǔn)周期堆垛機(jī)AGV分揀系統(tǒng)WMS/WCS--------------------------------------每日導(dǎo)軌清潔、傳感器自檢電池檢查、避障測試皮帶清潔、光電校準(zhǔn)日志清理、服務(wù)器監(jiān)控每周鏈條潤滑、程序備份均衡充電、磁條檢查電機(jī)潤滑、滑塊檢查病毒庫更新、數(shù)據(jù)備份每月導(dǎo)軌校準(zhǔn)、急停測試電量計(jì)校準(zhǔn)、油濾芯更換滑塊更換（＞2mm）、UPS測試參數(shù)校驗(yàn)、功能驗(yàn)證每年結(jié)構(gòu)探傷、電氣檢查電池組更換（鉛酸≥3年，鋰電≥5年）電機(jī)更換（異響時(shí)）、系統(tǒng)升級硬件升級、數(shù)據(jù)庫優(yōu)化三、附錄：應(yīng)急處置與備件管理（一）應(yīng)急處置流程1.設(shè)備起火：斷總電，用二氧化碳滅火器滅火，撥消防電話，事后排查短路點(diǎn)（如電機(jī)過載、電纜老化）。2.貨物墜落：啟動(dòng)預(yù)案，手動(dòng)葫蘆轉(zhuǎn)移貨物，檢查貨叉結(jié)構(gòu)，修復(fù)后空載試運(yùn)行3次。3.系統(tǒng)癱瘓：啟用備用服務(wù)器（雙機(jī)熱備），恢復(fù)備份，排查原服務(wù)