2025年大學(xué)大一（無人機(jī)系統(tǒng)）無人機(jī)故障診斷排除階段測(cè)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。(總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi))1.無人機(jī)飛行過程中出現(xiàn)姿態(tài)不穩(wěn)定，可能是以下哪種傳感器故障導(dǎo)致的（）A.氣壓傳感器B.加速度計(jì)C.指南針D.超聲波傳感器2.當(dāng)無人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速異常時(shí)，首先應(yīng)檢查（）A.電池電量B.飛控程序C.電機(jī)線路連接D.螺旋槳安裝3.無人機(jī)在飛行中突然失去GPS信號(hào)，此時(shí)它會(huì)（）A.立即降落B.保持當(dāng)前姿態(tài)C.按照預(yù)設(shè)的返航點(diǎn)飛行D.隨機(jī)亂飛4.若無人機(jī)攝像頭畫面出現(xiàn)模糊不清的情況，可能原因是（）A.攝像頭焦距設(shè)置不當(dāng)B.電池電壓過高C.飛控參數(shù)錯(cuò)誤D.螺旋槳不平衡5.無人機(jī)通信鏈路故障時(shí)，以下現(xiàn)象可能出現(xiàn)的是（）A.無法接收地面控制指令B.電機(jī)轉(zhuǎn)速突然加快C.姿態(tài)失控D.電池電量快速下降6.對(duì)于無人機(jī)電池過熱故障，以下處理方法正確的是（）A.立即用冷水冷卻電池B.繼續(xù)飛行直至電量耗盡C.停止飛行，待電池冷卻后檢查D.更換新的飛控7.無人機(jī)在飛行中出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象，不可能的原因是（）A.螺旋槳有損傷B.機(jī)身結(jié)構(gòu)松動(dòng)C.氣壓傳感器校準(zhǔn)不準(zhǔn)確D.電機(jī)性能良好8.當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)定位偏差較大的問題時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查（）A.氣壓傳感器B.指南針校準(zhǔn)C.超聲波傳感器D.電機(jī)轉(zhuǎn)速9.若無人機(jī)云臺(tái)無法正常轉(zhuǎn)動(dòng)，可能的故障點(diǎn)是（）A.云臺(tái)電機(jī)故障B.電池電量不足C.飛控軟件故障D.螺旋槳安裝錯(cuò)誤10.無人機(jī)飛行時(shí)出現(xiàn)信號(hào)干擾，可能是因?yàn)椋ǎ〢.附近有強(qiáng)電磁源B.電池老化C.飛控程序錯(cuò)誤D.螺旋槳磨損第II卷（非選擇題共70分）二（填空題共15分）答題要求：請(qǐng)?jiān)跈M線上填寫正確答案。(總共5題，每題3分)1.無人機(jī)故障診斷的常用方法有觀察法、________、替換法等。2.無人機(jī)的飛控系統(tǒng)主要由傳感器、處理器和________組成。3.當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)姿態(tài)異常時(shí)，應(yīng)首先檢查________傳感器的數(shù)據(jù)。4.無人機(jī)通信鏈路包括________通信和數(shù)據(jù)鏈路通信。5.無人機(jī)電池的常見故障有過熱、過充、________等。三（簡(jiǎn)答題共20分）答題要求：簡(jiǎn)要回答問題。(總共4題，每題5分)1.簡(jiǎn)述無人機(jī)電機(jī)故障的常見表現(xiàn)及可能原因。2.說明無人機(jī)GPS信號(hào)丟失后可能采取的應(yīng)對(duì)措施。3.如何判斷無人機(jī)攝像頭是否出現(xiàn)故障？4.當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)通信故障時(shí)，應(yīng)如何進(jìn)行排查？四（材料分析題共15分）材料：某無人機(jī)在飛行過程中突然出現(xiàn)姿態(tài)失控，地面操作人員發(fā)現(xiàn)其飛控系統(tǒng)指示燈異常閃爍。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)飛控系統(tǒng)的某個(gè)傳感器數(shù)據(jù)出現(xiàn)大幅度波動(dòng)。答題要求：根據(jù)材料分析可能出現(xiàn)故障的傳感器，并說明理由以及針對(duì)該故障可采取的解決方法。(總共3題，每題5分)1.請(qǐng)推測(cè)可能出現(xiàn)故障的傳感器。2.說明推測(cè)該傳感器故障的理由。3.針對(duì)該故障提出解決方法。五（綜合應(yīng)用題共20分）材料：一架無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過程中，先是出現(xiàn)了通信不穩(wěn)定的情況，隨后姿態(tài)也開始出現(xiàn)輕微晃動(dòng)，最后完全失去控制。操作人員檢查發(fā)現(xiàn)電池電量正常，電機(jī)轉(zhuǎn)速也無異常。答題要求：請(qǐng)根據(jù)上述材料，分析無人機(jī)可能出現(xiàn)的故障，并提出相應(yīng)的排查和解決步驟。(總共4題，每題5分)1.分析無人機(jī)可能出現(xiàn)的故障。2.針對(duì)通信不穩(wěn)定故障應(yīng)如何排查？3.姿態(tài)晃動(dòng)故障可能的原因及排查方法是什么？4.對(duì)于完全失去控制的故障，應(yīng)采取哪些解決措施？答案：1.B2.C3.B4.A5.A6.C7.D8.B9.A10.A二、1.測(cè)試法2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)3.加速度計(jì)4.無線5.過放三、1.常見表現(xiàn)：電機(jī)不轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速異常、抖動(dòng)等?？赡茉颍弘姍C(jī)線路斷路或短路、電機(jī)損壞、供電不足等。2.應(yīng)對(duì)措施：切換到姿態(tài)模式手動(dòng)控制飛行，尋找開闊無干擾區(qū)域降落，或按照預(yù)設(shè)的應(yīng)急降落程序降落。3.可通過觀察攝像頭畫面是否清晰、有無圖像失真、色彩異常等判斷；還可檢查攝像頭與飛控的連接是否正常。4.排查通信設(shè)備是否正常工作，檢查天線連接及狀態(tài)；更換通信頻段測(cè)試；檢查地面控制站設(shè)置及軟件狀態(tài)。四、1.可能是加速度計(jì)故障。2.因?yàn)樽藨B(tài)失控且傳感器數(shù)據(jù)大幅波動(dòng)，加速度計(jì)用于檢測(cè)無人機(jī)的加速度，其數(shù)據(jù)異常會(huì)直接影響姿態(tài)控制。3.解決方法：重新校準(zhǔn)加速度計(jì)，若校準(zhǔn)后仍有問題，更換加速度計(jì)。五、1.可能故障有通信鏈路故障（導(dǎo)致通信不穩(wěn)定）、姿態(tài)傳感器故障（引起姿態(tài)晃動(dòng)）、飛控系統(tǒng)故障（最終完全失去控制）。2.排查通信不穩(wěn)定故障：檢查天線連接及狀態(tài)，更換通信頻段測(cè)試，檢查地面控制站軟件設(shè)置。3.姿態(tài)晃動(dòng)故障可能原