2025年中職（工業(yè)機器人技術(shù)）機器人傳感器實務試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.機器人傳感器中，能夠檢測物體的距離、位置等空間信息的是以下哪種傳感器？A.視覺傳感器B.觸覺傳感器C.距離傳感器D.力傳感器2.工業(yè)機器人常用的接近傳感器中，對金屬物體檢測靈敏度高，且檢測距離較短的是：A.超聲波接近傳感器B.光電接近傳感器C.電感式接近傳感器D.電容式接近傳感器3.以下哪種傳感器不屬于機器人的內(nèi)部傳感器？A.關(guān)節(jié)角度傳感器B.加速度傳感器C.視覺傳感器D.陀螺儀傳感器4.用于檢測機器人關(guān)節(jié)運動速度的傳感器是：A.位移傳感器B.速度傳感器C.力傳感器D.溫度傳感器5.機器人視覺傳感器中，能夠識別物體形狀、尺寸等幾何特征的是：A.灰度傳感器B.彩色傳感器C.形狀傳感器D.三維視覺傳感器6.觸覺傳感器主要用于感知機器人與外界環(huán)境的：A.溫度B.壓力C.光線D.聲音7.以下哪種傳感器可以檢測機器人周圍環(huán)境的光線強度？A.壓力傳感器B.光線傳感器C.濕度傳感器D.氣體傳感器8.工業(yè)機器人中，用于檢測工件位置精度的傳感器是：A.角度傳感器B.位置傳感器C.力傳感器D.速度傳感器9.機器人傳感器中，能夠檢測磁場變化的是：A.磁傳感器B.溫度傳感器C.壓力傳感器D.流量傳感器10.以下哪種傳感器常用于機器人的導航和定位？A.視覺傳感器B.超聲波傳感器C.激光傳感器D.以上都是第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（每空2分，共20分）1.機器人傳感器按其檢測信息的來源可分為______傳感器和______傳感器。2.電感式接近傳感器利用______原理檢測金屬物體。3.視覺傳感器主要由______、______和圖像處理單元組成。4.加速度傳感器可用于檢測機器人的______和______。5.機器人觸覺傳感器的類型有______、______等。三、判斷題（每題2分，共10分）1.機器人傳感器只能檢測外部環(huán)境信息，不能檢測自身狀態(tài)。（）2.超聲波傳感器的檢測精度不受環(huán)境溫度影響。（）3.視覺傳感器可以識別物體的顏色、形狀和位置等信息。（）4.力傳感器主要用于檢測機器人的運動速度。（）5.電容式接近傳感器對非金屬物體也有較好的檢測效果。（）四、簡答題（每題10分，共20分）材料：在工業(yè)生產(chǎn)中，機器人需要準確地抓取不同形狀和尺寸的工件。1.請簡述機器人視覺傳感器如何幫助機器人識別工件的形狀和尺寸？2.除了視覺傳感器，還可以使用哪些傳感器來輔助機器人抓取工件？五、綜合分析題（每題20分，共20分）材料：一個工業(yè)機器人在車間中執(zhí)行任務，突然出現(xiàn)了動作不準確的情況。1.分析可能導致機器人動作不準確的傳感器故障有哪些？2.針對這些可能的傳感器故障，應如何進行檢測和排除？答案：一、選擇題1.C2.C3.C4.B5.D6.B7.B8.B9.A10.D二、填空題1.內(nèi)部、外部2.電磁感應3.鏡頭、圖像傳感器4.加速度、振動5.應變式、壓阻式三、判斷題1.×2.×3.√4.×5.√四、簡答題1.視覺傳感器通過鏡頭采集工件圖像，圖像傳感器將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，圖像處理單元對圖像進行分析處理，提取工件的形狀、尺寸等特征信息，從而實現(xiàn)對工件形狀和尺寸的識別。2.可以使用距離傳感器檢測工件的位置，力傳感器檢測抓取時的力度，觸覺傳感器感知抓取狀態(tài)等。五、綜合分析題1.可能的傳感器故障有：位置傳感器故障導致位置檢測不準確；角度傳感器故障影響關(guān)節(jié)角度控制；視覺傳感器故障無法準確識別工件位置等。2.對于位置傳感器，可通過與標準位置對比檢測其