工業(yè)機(jī)器人打磨工藝工程師崗位招聘考試試卷及答案第一部分填空題（10題，每題1分）1.工業(yè)機(jī)器人打磨常用的坐標(biāo)系包括______、工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。2.機(jī)器人打磨中，補(bǔ)償工具磨損的方式稱為______補(bǔ)償。3.常用砂帶打磨機(jī)類型有接觸輪式、______式和自由砂帶式。4.機(jī)器人打磨示教方式主要有______示教、離線編程示教和力導(dǎo)示教。5.實現(xiàn)打磨力控制的常用方法有______控制和阻抗控制。6.打磨工作站安全防護(hù)裝置包括防護(hù)欄、安全光幕和______按鈕。7.打磨路徑規(guī)劃應(yīng)遵循覆蓋待打磨區(qū)域、______、避免干涉的原則。8.常用打磨末端執(zhí)行器類型有砂帶頭、______頭和鋼絲輪頭。9.打磨粉塵處理方式有______和濕式除塵。10.打磨工藝參數(shù)主要包括速度、進(jìn)給量、______和砂帶粒度。第二部分單項選擇題（10題，每題2分）1.力傳感器優(yōu)先安裝位置是（）A.機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部B.末端執(zhí)行器與法蘭之間C.工具末端D.機(jī)器人底座2.砂帶線速度一般推薦范圍是（）A.5-15m/sB.15-30m/sC.30-45m/sD.45-60m/s3.不適合砂輪打磨的材質(zhì)是（）A.鑄鐵B.不銹鋼C.鋁合金D.碳鋼4.打磨路徑重疊量一般為路徑寬度的（）A.10%-20%B.20%-30%C.30%-40%D.40%-50%5.阻抗控制適用于（）A.剛性工件B.柔性工件C.所有材質(zhì)D.無特殊要求6.集塵罩應(yīng)安裝在打磨區(qū)域（）A.上方B.下方C.后方D.側(cè)方7.適合復(fù)雜曲面打磨的示教方式是（）A.手把手示教B.離線編程C.力導(dǎo)示教D.示教盒示教8.接觸輪硬度越高，打磨（）A.效率高、粗糙度低B.效率高、粗糙度高C.效率低、粗糙度低D.效率低、粗糙度高9.避免過磨的關(guān)鍵是（）A.增大壓力B.減小進(jìn)給量C.增加次數(shù)D.采用力控制10.不屬于打磨優(yōu)化目標(biāo)的是（）A.提高表面質(zhì)量B.降低工具磨損C.增加機(jī)器人負(fù)載D.提高生產(chǎn)效率第三部分多項選擇題（10題，每題2分，多選/少選/錯選不得分）1.打磨工藝參數(shù)包括（）A.打磨速度B.進(jìn)給量C.打磨壓力D.砂帶粒度E.環(huán)境濕度2.打磨安全防護(hù)措施有（）A.除塵裝置B.防護(hù)欄C.急停按鈕D.安全光幕E.防爆裝置3.常用力控制方法有（）A.力位混合控制B.阻抗控制C.導(dǎo)納控制D.位置控制E.速度控制4.工具磨損補(bǔ)償方式有（）A.離線補(bǔ)償B.在線力反饋補(bǔ)償C.視覺檢測補(bǔ)償D.示教修正E.人工測量補(bǔ)償5.適合機(jī)器人打磨的工件類型有（）A.鑄件B.鍛件C.焊接件D.塑料件E.陶瓷件6.砂帶打磨優(yōu)勢包括（）A.效率高B.表面質(zhì)量好C.成本低D.粉塵少E.適應(yīng)性強(qiáng)7.路徑規(guī)劃需考慮的因素有（）A.工件形狀B.精度要求C.工具尺寸D.機(jī)器人范圍E.生產(chǎn)節(jié)拍8.打磨粉塵危害有（）A.影響設(shè)備壽命B.危害人體健康C.引發(fā)爆炸D.降低打磨質(zhì)量E.增加能耗9.打磨工作站組成部分有（）A.工業(yè)機(jī)器人B.打磨工具C.除塵系統(tǒng)D.安全防護(hù)E.工件夾具10.表面質(zhì)量檢測指標(biāo)有（）A.粗糙度B.尺寸精度C.形位公差D.光澤度E.硬度第四部分判斷題（10題，每題2分，√/×）1.力控制精度越高，打磨質(zhì)量一定越好。（）2.砂帶打磨比砂輪更適合柔性工件。（）3.路徑重疊量越大，效率越高。（）4.打磨工作站必須配除塵系統(tǒng)。（）5.手把手示教適合所有復(fù)雜曲面。（）6.打磨壓力越大，效率越高。（）7.離線編程可減少機(jī)器人停機(jī)時間。（）8.鋁合金優(yōu)先選砂輪打磨。（）9.力導(dǎo)示教依賴力傳感器精度。（）10.工具補(bǔ)償僅需考慮磨損，無需考慮工件變形。（）第五部分簡答題（4題，每題5分）1.簡述“過磨”“欠磨”的產(chǎn)生原因及解決措施。2.機(jī)器人打磨工具補(bǔ)償?shù)某Ｓ梅椒斑m用場景。3.打磨工作站安全設(shè)計要點有哪些？4.如何根據(jù)表面粗糙度要求選擇砂帶粒度？第六部分討論題（2題，每題5分，200字左右）1.如何根據(jù)鋁合金、不銹鋼、鑄鐵材質(zhì)選擇打磨工藝及工具？2.機(jī)器人打磨生產(chǎn)線中，如何平衡效率與質(zhì)量的關(guān)系？---答案填空題答案1.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系2.工具磨損3.壓磨板4.手把手5.力6.急停7.路徑連續(xù)8.砂輪9.干式除塵10.打磨壓力單項選擇題答案1.B2.B3.C4.B5.B6.A7.C8.B9.D10.C多項選擇題答案1.ABCD2.ABCDE3.ABC4.ABC5.ABCDE6.ABDE7.ABCDE8.ABC9.ABCDE10.ABCD判斷題答案1.×2.√3.×4.√5.×6.×7.√8.×9.√10.×簡答題答案1.過磨/欠磨：過磨因壓力大、路徑重疊多、示教偏差；欠磨因壓力小、路徑不全、夾具偏差。解決：過磨用力控限壓、優(yōu)化重疊量（20%-30%）、修正示教；欠磨增壓力、補(bǔ)路徑、校準(zhǔn)夾具。2.工具補(bǔ)償：①離線補(bǔ)償（磨損規(guī)律穩(wěn)定時用）；②在線力反饋補(bǔ)償（柔性工件用）；③視覺檢測補(bǔ)償（高精度打磨用）。3.安全要點：①防護(hù)欄（≥1.8m）；②安全光幕（人員侵入停機(jī)）；③急停按鈕（周圍分布）；④除塵系統(tǒng)（防爆+健康防護(hù)）；⑤安全標(biāo)識（危險區(qū)域提示）。4.砂帶粒度：粒度號越大（120+）顆粒越細(xì)，粗糙度越低。粗磨（Ra12.5+）60-80；半精磨（Ra6.3-3.2）100-180；精磨（Ra1.6-）240-400。討論題答案1.材質(zhì)適配：①鋁合金（軟/易變形）：選120-240砂帶+力控，避免砂輪（易堵）；②不銹鋼（硬/粘砂）：60-100砂帶+冷卻液，或鋼絲輪去氧化皮；③鑄鐵（脆/粉塵多）：36-60砂輪/砂帶+高效除塵，避免力過大崩邊。結(jié)合精度調(diào)壓力/速度，柔性側(cè)重力控，剛性側(cè)重效率。2.效率與質(zhì)量平衡：①參數(shù)優(yōu)化（正交