工業(yè)機(jī)器人打磨拋光工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.工業(yè)機(jī)器人打磨常用的關(guān)節(jié)類型中，______關(guān)節(jié)機(jī)器人因靈活性高常用于復(fù)雜曲面打磨。2.打磨拋光中，常用的磨料類型有氧化鋁、碳化硅和______。3.機(jī)器人打磨時(shí)，工具中心點(diǎn)（TCP）的校準(zhǔn)精度直接影響______。4.打磨工藝中，______參數(shù)是指機(jī)器人工具與工件表面的接觸壓力。5.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系中，______坐標(biāo)系以工件為原點(diǎn)，適合工件固定的打磨。6.打磨拋光作業(yè)中，需佩戴的防護(hù)用品包括防護(hù)面罩、______和防滑手套。7.機(jī)器人打磨常用的末端執(zhí)行器有電動(dòng)磨頭、氣動(dòng)磨頭和______。8.打磨過(guò)程中，______的選擇需根據(jù)工件材質(zhì)（如金屬、塑料）調(diào)整。9.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)裝置中，______可防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。10.打磨拋光后的工件表面粗糙度常用______單位表示。二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.以下哪種機(jī)器人更適合高精度打磨作業(yè)？（）A.直角坐標(biāo)機(jī)器人B.關(guān)節(jié)機(jī)器人C.SCARA機(jī)器人D.并聯(lián)機(jī)器人2.打磨時(shí)工件表面出現(xiàn)劃痕，最可能的原因是（）A.磨料粒度太細(xì)B.接觸壓力太小C.磨料有雜質(zhì)D.機(jī)器人速度太慢3.機(jī)器人TCP校準(zhǔn)的目的不包括（）A.提高打磨精度B.保證工具位置準(zhǔn)確C.減少運(yùn)動(dòng)誤差D.降低能耗4.以下哪種防護(hù)不屬于打磨作業(yè)要求？（）A.安裝防爆裝置B.佩戴防塵口罩C.開(kāi)啟通風(fēng)系統(tǒng)D.清理磨屑5.打磨金屬工件優(yōu)先選的磨料是（）A.氧化鋁B.碳化硅C.金剛石D.玻璃珠6.機(jī)器人打磨接觸力控制方式不包括（）A.力傳感器反饋B.機(jī)器人內(nèi)置力控C.手動(dòng)調(diào)節(jié)磨頭D.視覺(jué)引導(dǎo)7.適合跟蹤移動(dòng)工件打磨的坐標(biāo)系是（）A.基坐標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.世界坐標(biāo)系8.磨料粒度號(hào)越大，表示（）A.磨料越粗B.磨料越細(xì)C.打磨效率越高D.表面粗糙度越大9.機(jī)器人打磨程序調(diào)試第一步是（）A.運(yùn)行自動(dòng)程序B.手動(dòng)低速試教C.校準(zhǔn)TCPD.設(shè)定工藝參數(shù)10.導(dǎo)致打磨表面不平整的情況是（）A.TCP校準(zhǔn)準(zhǔn)確B.接觸力均勻C.機(jī)器人路徑偏移D.磨料粒度合適三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.機(jī)器人打磨拋光常用工藝類型包括（）A.平面打磨B.曲面打磨C.去毛刺D.拋光E.焊接2.機(jī)器人打磨工藝參數(shù)主要有（）A.接觸力B.運(yùn)動(dòng)速度C.磨料粒度D.打磨路徑E.工件溫度3.機(jī)器人打磨安全防護(hù)關(guān)鍵措施包括（）A.安全光柵B.急停按鈕C.防護(hù)圍欄D.防爆開(kāi)關(guān)E.防塵系統(tǒng)4.屬于機(jī)器人打磨末端執(zhí)行器的是（）A.電動(dòng)磨頭B.氣動(dòng)拋光輪C.力傳感器D.夾具E.焊槍5.影響打磨表面粗糙度的因素有（）A.磨料粒度B.接觸力C.運(yùn)動(dòng)速度D.工件材質(zhì)E.環(huán)境溫度6.機(jī)器人TCP校準(zhǔn)常用方法有（）A.四點(diǎn)法B.六點(diǎn)法C.九點(diǎn)法D.手動(dòng)示教E.視覺(jué)校準(zhǔn)7.打磨環(huán)保要求包括（）A.磨屑回收B.粉塵排放控制C.噪音治理D.廢水處理E.廢氣凈化8.適合機(jī)器人打磨的工件材質(zhì)有（）A.金屬B.塑料C.陶瓷D.木材E.玻璃9.機(jī)器人打磨程序優(yōu)化方向包括（）A.提高效率B.降低能耗C.減少磨料損耗D.提升質(zhì)量E.增加路徑10.機(jī)器人打磨運(yùn)動(dòng)模式有（）A.線性運(yùn)動(dòng)B.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)C.圓周運(yùn)動(dòng)D.自由運(yùn)動(dòng)E.跳躍運(yùn)動(dòng)四、判斷題（共10題，每題2分）1.6關(guān)節(jié)機(jī)器人靈活性高于4關(guān)節(jié)機(jī)器人。（）2.磨料粒度號(hào)越大，打磨效率越高。（）3.機(jī)器人打磨TCP校準(zhǔn)可省略。（）4.打磨作業(yè)必須佩戴防塵口罩。（）5.接觸力越大，打磨精度越高。（）6.工件坐標(biāo)系以機(jī)器人底座為原點(diǎn)。（）7.氣動(dòng)磨頭比電動(dòng)磨頭更適合高精度打磨。（）8.安全光柵可替代防護(hù)圍欄。（）9.表面粗糙度Ra越小，表面越光滑。（）10.機(jī)器人打磨調(diào)試可直接運(yùn)行自動(dòng)模式。（）五、簡(jiǎn)答題（共4題，每題5分）1.簡(jiǎn)述機(jī)器人打磨TCP校準(zhǔn)的步驟。2.打磨金屬工件如何選擇合適磨料？3.機(jī)器人打磨作業(yè)安全注意事項(xiàng)有哪些？4.影響機(jī)器人打磨表面質(zhì)量的主要因素是什么？六、討論題（共2題，每題5分）1.某工件打磨后出現(xiàn)局部振紋，分析原因及解決措施。2.如何優(yōu)化機(jī)器人打磨工藝以提高生產(chǎn)效率？---答案部分一、填空題答案1.62.金剛石3.打磨精度4.接觸力5.工件/用戶6.防塵口罩7.拋光輪8.磨料粒度9.安全光柵10.Ra/微米二、單項(xiàng)選擇題答案1.B2.C3.D4.A5.A6.D7.B8.B9.C10.C三、多項(xiàng)選擇題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCE4.ABC5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC四、判斷題答案1.√2.×3.×4.√5.×6.×7.×8.×9.√10.×五、簡(jiǎn)答題答案1.TCP校準(zhǔn)步驟：①安裝固定打磨工具；②示教器進(jìn)入校準(zhǔn)模式，選六點(diǎn)法；③將工具尖端移至固定參考點(diǎn)（如校準(zhǔn)球），不同姿態(tài)記錄6個(gè)點(diǎn)；④系統(tǒng)計(jì)算TCP坐標(biāo)/姿態(tài)；⑤驗(yàn)證：不同姿態(tài)下檢查尖端是否指向參考點(diǎn)，誤差≤±0.1mm，否則重校。2.金屬磨料選擇：①鋼/鐵選氧化鋁（韌性好、成本低）；②硬質(zhì)合金/陶瓷選金剛石（硬度高）；③精度要求高（Ra<0.8μm）選細(xì)粒度（W20），效率優(yōu)先選粗粒度（F36）；④避免磨料硬度遠(yuǎn)高于工件（如玻璃選碳化硅防劃痕）。3.安全注意事項(xiàng)：①人員：戴防塵口罩、防護(hù)面罩、防滑手套；②設(shè)備：開(kāi)安全光柵、急停，設(shè)防護(hù)圍欄；③作業(yè)前：校準(zhǔn)TCP，檢查磨料/工具固定；④作業(yè)中：禁入危險(xiǎn)區(qū)，監(jiān)控接觸力；⑤作業(yè)后：關(guān)電源、清磨屑、維護(hù)工具。4.影響表面質(zhì)量因素：①TCP校準(zhǔn)精度；②磨料粒度/雜質(zhì)；③接觸力穩(wěn)定性；④機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度/路徑；⑤工件裝夾牢固度；⑥環(huán)境粉塵/溫度。六、討論題答案1.振紋原因及措施：原因：①速度過(guò)快；②磨頭剛性不足；③接觸力不穩(wěn)；④工件裝夾不牢；⑤磨料粒度不均。措施：①降速度（如50→30mm/s）；②換剛性磨頭；③校準(zhǔn)力控；④加固裝夾