工業(yè)機(jī)器人焊接工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.工業(yè)焊接機(jī)器人日本核心品牌是______。2.焊接機(jī)器人工具中心點(diǎn)簡(jiǎn)稱______。3.影響焊縫熔深的主要焊接參數(shù)是______。4.CO?焊的保護(hù)氣體主要成分是______。5.機(jī)器人重復(fù)定位精度常用單位是______。6.變位機(jī)的作用是調(diào)整工件的______。7.弧焊編程中記錄位置點(diǎn)的指令是______（示例：MoveL）。8.焊接煙塵主要有害成分是______。9.MIG焊常用保護(hù)氣體是______。10.安全門的作用是______。答案1.FANUC2.TCP3.焊接電流4.二氧化碳5.毫米（mm）6.位置/姿態(tài)7.MoveL8.氧化鐵9.氬氣（Ar）10.隔離危險(xiǎn)區(qū)域二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.弧焊機(jī)器人不常用的坐標(biāo)系是（）A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.直角坐標(biāo)系C.圓柱坐標(biāo)系D.球面坐標(biāo)系2.CO?焊直流反接的目的是（）A.提高熔深B.減少飛濺C.降低成本D.加快速度3.TCP指的是（）A.機(jī)器人底座中心B.焊槍末端點(diǎn)C.工件中心D.變位機(jī)中心4.變位機(jī)與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的控制方式是（）A.獨(dú)立控制B.主從控制C.手動(dòng)控制D.定時(shí)控制5.機(jī)器人負(fù)載能力指（）A.最大焊接電流B.最大承重C.最大工作半徑D.最大速度6.不屬于弧焊參數(shù)的是（）A.焊接電流B.電弧電壓C.送絲速度D.環(huán)境溫度7.非接觸式焊縫跟蹤傳感器是（）A.電弧傳感器B.機(jī)械接觸傳感器C.光電傳感器D.以上都是8.安全防護(hù)欄最低高度是（）A.1.0mB.1.2mC.1.5mD.2.0m9.MIG焊不能焊接的金屬是（）A.碳鋼B.不銹鋼C.鋁及鋁合金D.鑄鐵10.示教編程的主要目的是（）A.記錄運(yùn)動(dòng)軌跡B.調(diào)整保護(hù)氣體C.更換焊槍D.清潔工件答案1.D2.B3.B4.B5.B6.D7.C8.B9.D10.A三、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.焊接機(jī)器人組成包括（）A.機(jī)器人本體B.控制柜C.焊接電源D.變位機(jī)2.弧焊核心參數(shù)有（）A.焊接電流B.電弧電壓C.焊接速度D.送絲速度3.CO?焊特點(diǎn)是（）A.成本低B.飛濺大C.焊縫質(zhì)量高D.適用范圍廣4.編程基本步驟包括（）A.工件裝夾B.TCP校準(zhǔn)C.示教軌跡D.參數(shù)設(shè)置5.安全防護(hù)措施有（）A.防毒口罩B.通風(fēng)裝置C.安全門D.絕緣鞋6.焊縫檢測(cè)方法有（）A.外觀檢測(cè)B.超聲波檢測(cè)C.射線檢測(cè)D.磁粉檢測(cè)7.變位機(jī)類型有（）A.單軸變位機(jī)B.雙軸變位機(jī)C.三軸變位機(jī)D.變位臺(tái)8.氣體保護(hù)焊分類包括（）A.CO?焊B.MIG焊C.MAG焊D.手工電弧焊9.機(jī)器人坐標(biāo)系類型有（）A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.直角坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系10.常見焊縫缺陷有（）A.氣孔B.夾渣C.未焊透D.咬邊答案1.ABCD2.ABCD3.ABD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABCD四、判斷題（每題2分，共20分）1.重復(fù)定位精度越高，焊接質(zhì)量越好。（）2.CO?焊不需要?dú)怏w流量計(jì)。（）3.變位機(jī)不能與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)。（）4.MIG焊可焊接所有金屬。（）5.TCP位置固定不變。（）6.焊接煙塵對(duì)人體無害。（）7.負(fù)載包括焊槍及電纜重量。（）8.焊縫跟蹤傳感器必須接觸焊縫。（）9.安全門未關(guān)閉機(jī)器人不能啟動(dòng)。（）10.多軸機(jī)器人焊接范圍比少軸大。（）答案1.√2.×3.×4.×5.×6.×7.√8.×9.√10.√五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述TCP定義及校準(zhǔn)重要性。答案：TCP即工具中心點(diǎn)，是焊槍末端有效焊接點(diǎn)（如導(dǎo)電嘴尖端）。校準(zhǔn)重要性：①確保軌跡與焊槍實(shí)際位置一致，避免焊縫偏移；②穩(wěn)定電弧長度，提升焊縫質(zhì)量；③支持變位機(jī)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件焊接；④減少試焊次數(shù)，提高效率。校準(zhǔn)不準(zhǔn)易導(dǎo)致未焊透、咬邊等缺陷。2.弧焊常用保護(hù)氣體及適用范圍？答案：①CO?：成本低，適用于碳鋼，飛濺大；②Ar：MIG焊常用，適用于鋁、不銹鋼，焊縫質(zhì)量高；③Ar+CO?混合（80%Ar+20%CO?）：兼顧穩(wěn)定與熔深，適用于碳鋼、低合金鋼，飛濺少；④Ar+O?混合：適用于不銹鋼，改善成形。需根據(jù)材質(zhì)選氣體。3.焊接機(jī)器人編程基本步驟？答案：①準(zhǔn)備：裝夾工件，連接電源/氣體；②TCP校準(zhǔn)：確定焊槍末端位置；③示教：記錄焊縫起點(diǎn)、終點(diǎn)及軌跡點(diǎn)；④參數(shù)設(shè)置：輸入電流、電壓、速度等；⑤調(diào)試：運(yùn)行程序，調(diào)整參數(shù)；⑥保存：命名存儲(chǔ)程序。4.常見安全隱患及預(yù)防措施？答案：隱患：機(jī)械傷害、電氣傷害、煙塵危害、火災(zāi)爆炸。措施：①設(shè)安全門/防護(hù)欄，未關(guān)不啟動(dòng)；②定期檢查電氣，戴絕緣用品；③裝通風(fēng)除塵，戴防毒口罩；④清理易燃物，配滅火器；⑤操作人員經(jīng)培訓(xùn)上崗。六、討論題（每題5分，共10分）1.如何提高焊接機(jī)器人焊縫質(zhì)量？答案：①精準(zhǔn)TCP校準(zhǔn)，避免軌跡偏差；②優(yōu)化參數(shù)（電流、電壓、速度），減少缺陷；③用焊縫跟蹤（電弧/視覺傳感器）修正偏差；④穩(wěn)定工裝夾具，防止工件位移；⑤定期維護(hù)設(shè)備（焊槍、送絲機(jī)構(gòu)、氣體流量）；⑥培訓(xùn)人員，提升編程調(diào)試能力。2.機(jī)器人與人工焊接的優(yōu)勢(shì)及局限性？答案：優(yōu)勢(shì)：①效率高（連續(xù)作業(yè)，產(chǎn)量2-3倍