工業(yè)機(jī)器人潤滑脂加注技師（初級）考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承常用______號鋰基潤滑脂答案：02.機(jī)器人諧波減速器潤滑脂加注周期一般為______小時答案：10003.加注潤滑脂的常用工具是______答案：黃油槍4.潤滑脂主要由基礎(chǔ)油、稠化劑和______組成答案：添加劑5.加注前需檢查潤滑脂的______答案：保質(zhì)期6.潤滑脂加注過量會導(dǎo)致______損壞答案：密封件7.機(jī)器人RV減速器潤滑脂加注量參考______答案：設(shè)備說明書8.加注部位需保持______答案：清潔9.線性導(dǎo)軌常用______潤滑方式答案：集中潤滑10.潤滑脂變質(zhì)的表現(xiàn)有______答案：變色（或結(jié)塊）二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.以下哪種稠度潤滑脂適合高速關(guān)節(jié)？A.3號B.2號C.1號D.0號答案：D2.黃油槍排氣的目的是？A.防氣泡B.增壓力C.省脂D.加速答案：A3.諧波減速器必須用______潤滑脂？A.普通鋰基B.專用合成C.礦物油D.植物油答案：B4.潤滑脂變質(zhì)的表現(xiàn)不包括？A.變色B.結(jié)塊C.變稀D.無異味答案：D5.加注潤滑脂時機(jī)器人應(yīng)處于______位置？A.極限B.安全C.運(yùn)行D.任意答案：B6.定量加注器的作用是？A.控量B.加熱C.混合D.清潔答案：A7.潤滑脂的防銹作用是防止______？A.磨損B.腐蝕C.發(fā)熱D.泄漏答案：B8.更換潤滑脂需先______？A.加注新脂B.排舊脂C.加熱D.斷電答案：B9.以下部位不需要潤滑的是？A.關(guān)節(jié)軸承B.電機(jī)軸C.諧波減速器D.線性導(dǎo)軌答案：B10.潤滑脂過期應(yīng)______？A.繼續(xù)用B.丟棄C.混合新脂D.加熱后用答案：B三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.機(jī)器人需潤滑的部位：A.關(guān)節(jié)軸承B.諧波減速器C.RV減速器D.線性導(dǎo)軌答案：ABCD2.潤滑脂的作用：A.減磨B.防銹C.密封D.散熱答案：ABCD3.加注前準(zhǔn)備：A.查型號B.清加注口C.排氣D.加熱答案：AB4.過量加注危害：A.密封件壞B.發(fā)熱C.泄漏D.效率降答案：ABCD5.常用稠度等級：A.00號B.0號C.1號D.2號答案：ABC6.更換潤滑脂步驟：A.排舊脂B.清內(nèi)部C.加新脂D.查泄漏答案：ABCD7.影響加注周期的因素：A.溫度B.負(fù)載C.速度D.濕度答案：ABCD8.潤滑脂添加劑：A.抗氧劑B.極壓劑C.防銹劑D.基礎(chǔ)油答案：ABC9.潤滑系統(tǒng)組成：A.潤滑泵B.分配器C.管路D.加注口答案：ABCD10.安全注意事項(xiàng)：A.斷電B.戴手套C.清泄漏脂D.避高溫答案：ABCD四、判斷題（共10題，每題2分）1.潤滑脂可任意換型號（×）2.加注無需排舊脂（×）3.稠度越高越好（×）4.諧波減速器用專用脂（√）5.過量比不足危險(xiǎn)（√）6.運(yùn)行時可加注（×）7.脂保質(zhì)期2年（√）8.線性導(dǎo)軌用普通脂（×）9.加注前查設(shè)備狀態(tài)（√）10.泄漏不影響運(yùn)行（×）五、簡答題（共4題，每題5分）1.簡述工業(yè)機(jī)器人潤滑脂加注的基本步驟答案：①確認(rèn)機(jī)器人斷電、掛警示標(biāo)識，置于安全位置；②清理加注口周圍舊脂、灰塵；③核對新脂型號、保質(zhì)期，確認(rèn)無變質(zhì)；④黃油槍排氣后，按說明書定量加注；⑤檢查是否泄漏，清理溢出脂；⑥記錄加注時間、型號及量。2.說明工業(yè)機(jī)器人諧波減速器潤滑脂的選擇要點(diǎn)答案：①選專用合成脂（適配高負(fù)載低速工況）；②稠度00/0號（流動性好）；③含極壓添加劑（抗磨損）；④耐高低溫（-40℃~120℃）；⑤防銹防腐蝕，兼容橡膠密封件。3.列舉潤滑脂加注過量的危害答案：①密封件變形破裂；②設(shè)備發(fā)熱（阻礙散熱）；③脂溢出污染；④運(yùn)動阻力增加（能耗上升）；⑤脂氧化變質(zhì)加速。4.簡述加注潤滑脂前的準(zhǔn)備工作答案：①斷電、掛警示；②檢查脂型號、保質(zhì)期，無變色/結(jié)塊；③毛刷清理加注口舊脂；④黃油槍排氣，工具完好；⑤查閱說明書明確加注量/部位。六、討論題（共2題，每題5分）1.如何判斷工業(yè)機(jī)器人潤滑脂是否需要更換？答案：①外觀：變色、結(jié)塊、乳化、有異味；②性能：加注后仍異響/發(fā)熱，磨損加??；③周期：達(dá)設(shè)備規(guī)定更換時間（如諧波1000小時）；④污染：混入灰塵/金屬屑；⑤密封：密封件損壞導(dǎo)致脂泄漏/變質(zhì)。2.分析環(huán)境濕度對機(jī)器人潤滑脂性能的影響及應(yīng)對措施答案：影響：①