新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)造與檢修項(xiàng)目二

永磁同步電機(jī)拆裝與檢測(cè)CONTENTS目錄012.1永磁同步電機(jī)概述

2.2永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理022.3永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器032.4永磁同步電機(jī)拆裝042.5驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)052.6任務(wù)與練習(xí)06

一輛比亞迪e5被拖送至4S店進(jìn)行維修，車主反映該車在涉水后車輛無(wú)法上電。維修接待人員試車發(fā)現(xiàn)車輛上電指示燈不亮、動(dòng)力系統(tǒng)故障警告燈點(diǎn)亮，且儀表信息區(qū)域顯示“請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)”。比亞迪e5

經(jīng)高級(jí)維修技師初步診斷，發(fā)現(xiàn)低壓蓄電池和動(dòng)力電池系統(tǒng)正常，判定電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可能存在故障，現(xiàn)需要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢修，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否正常。請(qǐng)學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)，完成比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)的檢修任務(wù)。素質(zhì)目標(biāo)1.培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，注重細(xì)節(jié)，確保操作的準(zhǔn)確性和安全性。2.培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作精神，與團(tuán)隊(duì)成員有效溝通和協(xié)作。3.提高對(duì)新能源汽車電機(jī)維護(hù)的責(zé)任感和使命感。知識(shí)目標(biāo)1.理解永磁同步電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。2.掌握永磁同步電機(jī)拆裝的基本流程和注意事項(xiàng)。3.了解電機(jī)檢測(cè)的常用方法和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。技能目標(biāo)1.熟練掌握永磁同步電機(jī)的拆裝技能，包括工具使用和操作規(guī)范。2.能夠正確進(jìn)行永磁同步電機(jī)的檢測(cè)，判斷永磁同步電機(jī)的性能和故障。3.具備根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行故障分析和處理的能力。4.學(xué)會(huì)填寫和整理永磁同步電機(jī)拆裝與檢測(cè)的工作記錄和報(bào)告。思考與成長(zhǎng)7S管理是一種企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)管理理念和方法，包括整理(Seiri)、整頓(Seiton)、清掃(Seiso)、清潔(Seiketsu)、素養(yǎng)(Shitsuke)、安全(Safety)和節(jié)約(Save)。整理:區(qū)分必需品和非必需品，清理非必需品。整頓:對(duì)必需品進(jìn)行定位、定量擺放，方便取用。清掃:清理工作場(chǎng)所，保持干凈整潔。清潔:維持整理、整頓和清掃的成果。素養(yǎng):培養(yǎng)員工良好的習(xí)慣和素質(zhì)。安全:確保工作場(chǎng)所的安全。節(jié)約:節(jié)約資源，降低成本。永磁同步電機(jī)概述永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種通過電磁感應(yīng)原理進(jìn)行工作的電機(jī)。永磁同步電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子和端蓋等部件構(gòu)成。其以永磁體提供勵(lì)磁，使電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，降低了加工和裝配費(fèi)用，且省去了容易出問題的集電環(huán)和電刷，提高了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的可靠性;又因不需要?jiǎng)?lì)磁電流，沒有勵(lì)磁損耗，提高了電動(dòng)機(jī)的效率和功率密度。其具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單及功率密度高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于位置跟蹤控制系統(tǒng)中。永磁同步電機(jī)按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，可將永磁同步電機(jī)分為不同類型，并且根據(jù)永磁體材料種類、安置方式及永磁體充磁方向的不同，可以形成不同的磁路結(jié)構(gòu)。按轉(zhuǎn)子的磁鋼形狀分類按轉(zhuǎn)子的磁鋼形狀來(lái)分，永磁同步電機(jī)可以分為正弦波和梯形波兩種。永磁同步電機(jī)概述正弦波梯形波正弦波永磁同步電機(jī)正弦波永磁同步電機(jī)是一種典型的機(jī)電一體化電機(jī)。它不僅包括電機(jī)本身，而且涉及位置傳感器、電力電子變流器及驅(qū)動(dòng)電路等。正弦波永磁同步電機(jī)的定子繞組通常采用三相對(duì)稱的正弦分布繞組，或者轉(zhuǎn)子采用特殊形狀的永磁體以確保氣隙磁密(氣隙中的磁感應(yīng))沿空間呈正弦分布，其波形如圖所示。這樣，當(dāng)電機(jī)恒速運(yùn)行時(shí)，定子三相繞組所感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)則為正弦波，正弦波永磁同步電機(jī)由此得名。永磁同步電機(jī)概述正弦波梯形波永磁同步電機(jī)由梯形波(方波)永磁同步電機(jī)組成的調(diào)速系統(tǒng)，在原理和控制方法上與直流電機(jī)系統(tǒng)類似，故稱這種系統(tǒng)為無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，其波形如圖所示。永磁無(wú)刷直流電機(jī)與傳統(tǒng)有刷直流電機(jī)相比，是用電子換向取代原直流電機(jī)的機(jī)械換向，并將原有刷直流電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子顛倒，從而省去了機(jī)械換向器和電刷。其定子電流為方波，并且控制較簡(jiǎn)單，但在低速運(yùn)行時(shí)性能較差，主要受轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的影響。永磁同步電機(jī)概述梯形波按永磁體在轉(zhuǎn)子上的位置不同，永磁同步電機(jī)可以分為表面式和內(nèi)置式兩種。永磁同步電機(jī)概述表面式永磁同步電機(jī)表面式永磁同步電機(jī)的磁路結(jié)構(gòu)又分為凸出式和嵌入式。表面凸出式的轉(zhuǎn)子永磁體磁極直接粘貼在轉(zhuǎn)子鐵芯表面，由于永磁體的磁導(dǎo)率與空氣相近，所以這種磁路結(jié)構(gòu)與電勵(lì)磁同步電機(jī)的隱極式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相似，但其氣隙比電勵(lì)磁同步電機(jī)的大得多，同步電抗的標(biāo)準(zhǔn)值比傳統(tǒng)同步電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)值小得多。永磁同步電機(jī)概述表面嵌入式的轉(zhuǎn)子永磁體磁極置于轉(zhuǎn)子表面的槽內(nèi)，這種磁路結(jié)構(gòu)與電勵(lì)磁同步電機(jī)的凸極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相似，但由于交軸氣隙磁導(dǎo)大于直軸氣隙磁導(dǎo)，所以其交軸同步電抗大于直軸同步電抗，與傳統(tǒng)同步電機(jī)的凸極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相反。內(nèi)置式永磁同步電機(jī)內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的磁路結(jié)構(gòu)是將轉(zhuǎn)子永磁體磁極置于轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)部，永磁體外表面與定子鐵芯內(nèi)圓之間有鐵磁物質(zhì)制成的極靴，極靴中可以放置鑄鋁籠或銅條籠，起阻尼或啟動(dòng)作用，動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能好。內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子內(nèi)的永磁體受到極靴的保護(hù)，其轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)的不對(duì)稱性所產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩也有助于提高電機(jī)的過載能力和功率密度，而且易于“弱磁”擴(kuò)速。內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又可分為徑向式、切向式和混合式三種。永磁同步電機(jī)概述內(nèi)置式永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理永磁同步電機(jī)與直流電機(jī)、交流感應(yīng)電機(jī)一樣，也是由定子、轉(zhuǎn)子等部件構(gòu)成的。定子定子由導(dǎo)磁的定子鐵芯和導(dǎo)電的定子繞組構(gòu)成，鐵芯采用0.5mm硅鋼沖片疊壓，繞組普遍采用分布、短距繞組，優(yōu)化電動(dòng)勢(shì)波形。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理定子鐵芯永磁同步電機(jī)的定子鐵芯一般采用0.5mm硅鋼沖片疊壓而成。當(dāng)定子鐵芯外徑大于1mm時(shí)，用扇形的硅鋼片來(lái)拼成一個(gè)整圓。在疊裝時(shí)，把每層的硅鋼片按縫錯(cuò)開，以減少鐵芯的渦流損耗。定子鐵芯的內(nèi)圓開有槽，槽內(nèi)放置定子繞組，定子槽形一般都做成開口槽，便于嵌線。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理定子繞組永磁同步電機(jī)的定子繞組由許多線圈連接而成，每個(gè)線圈又由多股銅線繞制而成，放在槽子里的導(dǎo)體是靠槽楔來(lái)壓緊固定的，其端部用支架固定。定子繞組與繞線式三相同步電機(jī)的定子繞組一樣，通入交流電源即產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理永磁同步電機(jī)與其他電機(jī)最大的不同是轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子上安裝有永磁體磁極。因此，永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子主要由永磁體、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)軸等部件構(gòu)成。因?yàn)橛来磐诫姍C(jī)基本都采用逆變器電源驅(qū)動(dòng)，永磁體主要采用鐵氧體永磁材料和釹鐵硼永磁材料。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理表面凸出式永磁轉(zhuǎn)子表面凸出式永磁體磁極安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯圓周表面上，磁極的極性與磁通的走向，根據(jù)磁阻最小原理，即磁通總沿磁阻最小的路徑閉合，利用磁引力拉動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，于是永磁轉(zhuǎn)子就會(huì)跟隨定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)。等優(yōu)點(diǎn)，在矩形波永磁同步電機(jī)和恒功率運(yùn)行范圍不寬的正弦波永磁同步電機(jī)中得到了廣泛應(yīng)用。此外，表面凸出式永磁轉(zhuǎn)子中的永磁磁極易于實(shí)現(xiàn)最優(yōu)設(shè)計(jì)，使其成為能使電機(jī)氣隙磁密波形趨近于正弦波的形狀，可顯著提高電機(jī)乃至整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的性能。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理表面嵌入式永磁轉(zhuǎn)子表面嵌入式永磁轉(zhuǎn)子可充分利用轉(zhuǎn)子磁路不對(duì)稱性所產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩，提高電動(dòng)機(jī)的功率密度，動(dòng)態(tài)性能較表面凸出式永磁轉(zhuǎn)子的動(dòng)態(tài)性能有所改善，制造工藝也較簡(jiǎn)單，常被某些調(diào)速永磁同步電機(jī)采用，但漏磁系數(shù)和制造成本都較表面凸出式永磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的大。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理表面凸出式永磁轉(zhuǎn)子與表面嵌入式永磁轉(zhuǎn)子的磁路結(jié)構(gòu)中，永磁體通常呈瓦片形，并位于轉(zhuǎn)子鐵芯的外表面，永磁體提供磁通的方向?yàn)閺较颉Ｓ来磐诫姍C(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理內(nèi)置徑向式永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)置徑向式永磁轉(zhuǎn)子開有安裝永磁體的槽，并且為防止永磁體磁通短路，在轉(zhuǎn)子鐵芯的開槽上還開有隔磁空氣槽，槽內(nèi)也可填充隔磁材料。內(nèi)置徑向式永磁轉(zhuǎn)子開有安裝永磁體的槽，并且為防止永磁體磁通短路，在轉(zhuǎn)子鐵芯的開槽上還開有隔磁空氣槽，槽內(nèi)也可填充隔磁材料。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理內(nèi)置切向式永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)置切向式永磁轉(zhuǎn)子鐵芯疊片周圍沖有許多安裝導(dǎo)電條的槽(孔)，用于安裝籠型繞組。槽的形狀可分為方形、圓形或類似普通轉(zhuǎn)子的嵌線槽。為了防止永磁體的磁通通過轉(zhuǎn)軸短路，在轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)子鐵芯間加裝有隔磁材料。把永磁體插入內(nèi)置切向式永磁轉(zhuǎn)子鐵芯的安裝槽后，其磁極的極性與磁通的走向。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理內(nèi)置切向式永磁轉(zhuǎn)子有較大的慣性，漏磁系數(shù)較大，制造工藝和成本較內(nèi)置徑向式永磁轉(zhuǎn)子的有所增加。采用該結(jié)構(gòu)的永磁同步電機(jī)的磁阻轉(zhuǎn)矩可占到總電磁轉(zhuǎn)矩的40%，對(duì)提高電機(jī)的功率密度和擴(kuò)展恒功率運(yùn)行范圍都是很有利的。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理內(nèi)置混合式永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)置混合式永磁轉(zhuǎn)子集中了內(nèi)置徑向式永磁轉(zhuǎn)子和內(nèi)置切向式永磁轉(zhuǎn)子的優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)和制造工藝都比較復(fù)雜，制造成本也比較高。內(nèi)置混合式永磁轉(zhuǎn)子鐵芯結(jié)構(gòu)內(nèi)置混合式永磁轉(zhuǎn)子的永磁體嵌裝在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)部，一般大型電機(jī)中用的都是內(nèi)置混合式永磁轉(zhuǎn)子。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理永磁同步電機(jī)的工作原理

在電機(jī)的定子繞組中通入三相電流，在通入電流后就會(huì)在電機(jī)的定子繞組中形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，由于在轉(zhuǎn)子上安裝了永磁體，永磁體的磁極是固定的，根據(jù)磁極的同性相斥、異性相吸的原理，在定子中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，最終達(dá)到轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度與定子中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁極的轉(zhuǎn)速相等，所以可以把永磁同步電機(jī)的啟動(dòng)過程看成是由異步啟動(dòng)階段和牽入同步階段組成的。永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理

在異步啟動(dòng)階段中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是從零開始逐漸增大的，其主要原因是在異步轉(zhuǎn)矩、永磁發(fā)電制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、由轉(zhuǎn)子磁路不對(duì)稱而引起的磁阻轉(zhuǎn)矩和單軸轉(zhuǎn)矩等一系列的因素共同作用下而引起的，所以在這個(gè)過程中轉(zhuǎn)速是振蕩著上升的。永磁同步電機(jī)的工作原理項(xiàng)目名稱單擊此處添加簡(jiǎn)短說明25%項(xiàng)目名稱單擊此處添加簡(jiǎn)短說明5%與其他電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)還必須裝有轉(zhuǎn)子位置傳感器，用來(lái)檢測(cè)磁極位置，并以此對(duì)電樞電流進(jìn)行控制，達(dá)到對(duì)永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的目的。轉(zhuǎn)子位置傳感器的種類較多，且各具特點(diǎn)。在永磁同步電機(jī)中常見的位置傳感器有光電式位置傳感器、霍爾位置傳感器、磁阻式位置傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器。永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器(簡(jiǎn)稱旋變)的工作原理是利用機(jī)械式運(yùn)動(dòng)和磁通變化來(lái)產(chǎn)生電壓信號(hào)。旋轉(zhuǎn)變壓器通常由轉(zhuǎn)子、定子、隔磁罩和次級(jí)線圈等部分組成。當(dāng)轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于電磁感應(yīng)原理，次級(jí)線圈會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號(hào)。通過測(cè)量該信號(hào)，可以獲取轉(zhuǎn)子的位置、速度等信息。永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器比亞迪秦裝配的旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的信號(hào)元件。旋轉(zhuǎn)變壓器主要由旋變線圈、隔磁板、旋變信號(hào)線等部件組成。它主要用于檢測(cè)電機(jī)的速度及位置，并將檢測(cè)到的信息反饋給電機(jī)控制器，用以準(zhǔn)確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置。永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器的作用在電機(jī)中，旋轉(zhuǎn)變壓器主要用于控制和調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和電壓。通過改變旋轉(zhuǎn)變壓器上的繞組和選通插頭的連接方式，可以改變電機(jī)的輸出電壓和頻率，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度控制和運(yùn)行方向的反轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)變壓器永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器的作用電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)變壓器還可以用于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。通過將旋轉(zhuǎn)變壓器與PLC或其他控制系統(tǒng)結(jié)合使用，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程中各種設(shè)備的電源電壓控制和調(diào)節(jié)。旋轉(zhuǎn)變壓器永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器的作用電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)變壓器可以測(cè)量位置、角度、速度、力矩等電氣信號(hào)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，旋轉(zhuǎn)變壓器輸出絕對(duì)值模擬信號(hào)，具有適應(yīng)惡劣環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)，可以替代單圈絕對(duì)值和增量式旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器。旋轉(zhuǎn)變壓器永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器可以檢測(cè)到電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。其工作原理是通過測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度，將這些信息反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信息調(diào)整電機(jī)的控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。旋轉(zhuǎn)變壓器永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器能夠按正弦、余弦、線性等函數(shù)關(guān)系將轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出，用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為運(yùn)算信號(hào)元件，可實(shí)現(xiàn)三角函數(shù)運(yùn)算、坐標(biāo)變換、精確測(cè)位、角度的數(shù)字轉(zhuǎn)換或數(shù)據(jù)傳輸、移相等。旋轉(zhuǎn)變壓器準(zhǔn)備①穿好實(shí)訓(xùn)工作服，戴好工作手套；②比亞迪e5永磁同步電機(jī)；③世達(dá)工具一套、筆記本和筆實(shí)訓(xùn)內(nèi)容一比亞迪e5永磁同步電機(jī)的拆裝比亞迪e5永磁同步電機(jī)的拆裝步驟永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)拆裝拆分拆分工具準(zhǔn)備鐵錘，一字螺絲刀，T8扳手，T10扳手，棘輪扳手，木方塊(或銅棒)，氣槍，抹布拆分接線盒端蓋先使用T10扳手?jǐn)Q出4顆緊固螺釘，然后用木方塊(或銅棒)與鐵錘敲出接線盒端蓋永磁同步電機(jī)拆裝拆分電機(jī)溫度傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器使用T8扳手拆出電機(jī)溫度傳感器(黑色)和旋轉(zhuǎn)變壓器(棕色)永磁同步電機(jī)拆裝拆分電機(jī)后端蓋先使用T10扳手交替擰出15顆端蓋緊固螺釘，然后取下端蓋。注意:取下端蓋時(shí)，可先借助鐵錘或木方塊(或銅棒)敲擊端蓋凸出部位，然后用一字螺絲刀撬起端蓋，但不得損傷端蓋永磁同步電機(jī)拆裝拆分定子線圈三相端子先使用10mm六角套筒棘輪扳手?jǐn)Q下線圈三相線緊固螺釘，然后使用T8扳手拆出線圈連接器上的3顆緊固螺釘拆分電機(jī)轉(zhuǎn)子使用電機(jī)轉(zhuǎn)子拆裝臺(tái)拔出電子轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)拆裝拆分定子線圈先手?jǐn)Q出3顆線圈緊固螺釘，然后放倒電機(jī)從殼體內(nèi)抽出線圈檢查整理檢查線圈各零部件，并清潔整理，以便于接下來(lái)的安裝永磁同步電機(jī)拆裝安裝清潔做好電機(jī)殼體、定子線圈和轉(zhuǎn)子的清潔整理工作，為安裝做準(zhǔn)備安裝定子線圈將定子線圈裝入電機(jī)殼體內(nèi)。因線圈比較重，安裝時(shí)防止損傷線圈絕緣漆面永磁同步電機(jī)拆裝定子線圈固定安裝3顆定子線圈緊固螺釘，擰緊力矩為25N·m安裝轉(zhuǎn)子利用轉(zhuǎn)子拆裝臺(tái)，小心地把轉(zhuǎn)子放入電機(jī)定子線圈內(nèi)部永磁同步電機(jī)拆裝安裝線圈三相連接器安裝線圈三相連接器，用T8扳手?jǐn)Q緊3顆緊固螺釘，擰緊力矩為10N·m安裝三相線安裝三相線，注意位置不能調(diào)換用T10扳手?jǐn)Q緊3顆緊固螺釘,擰緊力矩為12N·m安裝旋轉(zhuǎn)變壓器對(duì)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)變壓器插頭位置，用3顆緊固螺釘固定，用T8扳手?jǐn)Q緊，擰緊力矩為10N·m安裝后端蓋先清理干凈后端蓋上舊的密封膠，涂抹上新的密封膠，擰上端蓋緊固螺釘，然后用T10扳手?jǐn)Q緊，擰緊力矩為25N·m永磁同步電機(jī)拆裝安裝溫度傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器的對(duì)接插座安裝溫度傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器的對(duì)接插座，螺釘擰緊力矩為10N·m。安裝時(shí)注意密封性安裝接線盒密封蓋清理干凈端蓋上的密封膠后，涂抹上新的密封膠，擰上4顆緊固螺釘，用T10扳手?jǐn)Q緊，擰緊力矩為10N·m永磁同步電機(jī)拆裝清潔整理安裝完畢后做好清潔整理、工具復(fù)位工作永磁同步電機(jī)拆裝工業(yè)永磁同步電機(jī)的拆裝步驟一、準(zhǔn)備①穿好實(shí)訓(xùn)工作服，戴好工作手套；②永磁同步電機(jī)(工業(yè)電機(jī))；③世達(dá)工具一套、筆記本和筆實(shí)訓(xùn)內(nèi)容一永磁同步電機(jī)(工業(yè)電機(jī))的拆裝永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)拆裝拆分拆分電機(jī)位置傳感器使用十字螺絲刀,拆卸電機(jī)位置傳感器防塵罩固定螺栓，取下防塵罩拆分電機(jī)位置傳感器使用十字螺絲刀，拆卸電機(jī)位置傳感器固定螺栓和傳感器線束固定螺栓，取下電機(jī)位置傳感器永磁同步電機(jī)拆裝拆分電機(jī)前端蓋①使用5mm六角套筒棘輪扳手按照對(duì)角線順序拆卸電機(jī)前端蓋固定螺栓。②使用記號(hào)筆標(biāo)注前端蓋安裝位置使用橡膠錘輕擊電機(jī)前端蓋，至其松動(dòng)后取下電機(jī)前端蓋永磁同步電機(jī)拆裝拆分電機(jī)后端蓋及轉(zhuǎn)子軸抽出電機(jī)轉(zhuǎn)子軸使用10mm六角套筒棘輪扳手按照對(duì)角線順序拆卸電機(jī)后端蓋固定螺栓永磁同步電機(jī)拆裝拆分電機(jī)后端蓋及轉(zhuǎn)子軸使用記號(hào)筆標(biāo)注后端蓋安裝位置使用橡膠錘輕擊電機(jī)后端蓋，至其松動(dòng)后取下電機(jī)后端蓋永磁同步電機(jī)拆裝取出交流永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子①使用轉(zhuǎn)子拆卸專用工具取出交流永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子，注意取出時(shí)應(yīng)當(dāng)確保轉(zhuǎn)子內(nèi)部的永磁體不掉落，不受到外力沖撞以免永磁體碎裂。②取出交流永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子后需檢查轉(zhuǎn)子主軸前、后側(cè)兩個(gè)軸承工作情況，若軸承損壞則可以使用拉馬工具拉拔出軸承，并更換永磁同步電機(jī)拆裝安裝安裝電機(jī)后端蓋及轉(zhuǎn)子軸①安裝電機(jī)后端蓋，并校準(zhǔn)安裝位置②使用橡膠錘輕擊后端蓋端面，使其置于正確位置①使用10mm六角套筒棘輪扳手按照對(duì)角線順序安裝電機(jī)后端蓋固定螺栓。②使用定扭扳手按照對(duì)角線順序緊固至25N·m。③放入電機(jī)轉(zhuǎn)子軸，使用橡膠錘輕擊轉(zhuǎn)子軸，使其置于正確位置永磁同步電機(jī)拆裝安裝電機(jī)前端蓋①安裝電機(jī)前端蓋，并校對(duì)安裝位置②使用橡膠錘輕擊后端蓋端面，使其置于正確位置①使用5mm六角套筒棘輪扳手，安裝電機(jī)前端蓋固定螺栓。②使用定扭扳手按照對(duì)角線順序緊固至25N·m永磁同步電機(jī)拆裝安裝電機(jī)位置傳感器安裝電機(jī)位置傳感器至正確位置，使用十字螺絲刀安裝電機(jī)位置傳感器固定螺栓安裝電機(jī)位置傳感器防塵罩，使用十字螺絲刀安裝防塵器固定螺栓永磁同步電機(jī)拆裝整理場(chǎng)地①檢查永磁同步電機(jī)，確認(rèn)所有部件都安裝正確。②按照7S管理標(biāo)準(zhǔn)，整理工具、場(chǎng)地和設(shè)備比亞迪e5永磁同步電機(jī)的檢測(cè)步驟基本檢查(1)目視檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)表面有無(wú)銹蝕、碰傷、劃痕，涂覆層是否剝落，緊固件連接是否牢固。(2)目視檢查旋轉(zhuǎn)變壓器接插器及溫度傳感器接插器有無(wú)破損，引腳有無(wú)彎曲變形。(3)目視檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)出水管有無(wú)銹蝕、碰傷、變形等異?，F(xiàn)象。(4)轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)架，目視查找驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成標(biāo)識(shí)上的工作電壓、最大功率、最高轉(zhuǎn)速、防護(hù)等級(jí)、絕緣等級(jí)、型號(hào)、最大轉(zhuǎn)矩等信息。驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)就車檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)就車檢測(cè)前先安裝車內(nèi)防護(hù)三件套，拉起前機(jī)艙蓋手柄，打開前機(jī)艙蓋，安裝車外防護(hù)三件套。就車檢測(cè)一般包括診斷儀檢測(cè)、絕緣檢測(cè)和傳感器檢測(cè)三部分。驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)1.診斷儀檢測(cè)

使用比亞迪VDS2000專用診斷儀套件對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。先連接診斷儀相關(guān)線束及VCDI無(wú)線診斷接口，打開診斷儀電源開關(guān)，進(jìn)入比亞迪e5診斷系統(tǒng)。等待車輛通信完成以后，點(diǎn)擊高壓電控總成，進(jìn)入模塊數(shù)據(jù)讀取頁(yè)面，讀取高壓電控總成故障碼。記錄后消除故障碼，然后重新讀取故障碼和相關(guān)數(shù)據(jù)流，判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)。比亞迪e5驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)2.傳感器檢測(cè)傳感器檢測(cè)需要使用考訓(xùn)盒，因此檢測(cè)前需要安裝好考訓(xùn)盒。這里傳感器檢測(cè)主要包括三部分:安裝考訓(xùn)盒、溫度傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)、拆卸智能考訓(xùn)盒?？加?xùn)盒驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)(1)安裝考訓(xùn)盒。斷開低壓蓄電池負(fù)極線纜，分別拆卸高壓控制總成64PIN線束接插器和32PIN線束接插器，并安裝智能考訓(xùn)盒64PIN線束接插器和智能考訓(xùn)盒32PIN線束接插器。安裝蓄電池負(fù)極電纜和智能考訓(xùn)盒電源線，隨后打開電源開關(guān)即可。考訓(xùn)盒(2)溫度傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)。①使用紅黑表筆檢查電機(jī)溫度傳感器信號(hào)電壓是否正常。溫度傳感器信號(hào)電壓范圍為0.5~5V。②關(guān)閉車輛電源開關(guān)。③選用萬(wàn)用表電阻擋，連接紅黑表筆，檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)勵(lì)磁線圈電阻值是否正常，正常值應(yīng)在(7±2)Ω范圍內(nèi)。④連接紅黑表筆，檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)正弦線圈電阻值是否正常，正常值應(yīng)在(15±2)Ω范圍內(nèi)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)變壓器⑤連接紅黑表筆，檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)余弦線圈電阻值是否正常，正常值應(yīng)在(15±2)Ω范圍內(nèi)。⑥連接紅黑表筆，檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度傳感器電阻值是否正常，正常值應(yīng)在1~10Ω范圍內(nèi)隨溫度變化而變化。⑦選用示波器電壓擋，連接紅黑表筆，檢測(cè)正弦繞組的波形及余弦繞組的波形，調(diào)試波形位置與單位。驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)紅黑表筆驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)(3)拆卸智能考訓(xùn)盒。關(guān)閉適配器電源開關(guān)，并斷開低壓蓄電池負(fù)極電纜，拆卸智能考訓(xùn)盒車輛電源線束及電池正負(fù)極線束夾。分別拆卸智能考訓(xùn)盒32PIN線束接插器和64PIN線束接插器，并安裝高壓電控總成32PIN線束接插器和64PIN線束接插器。裝回低壓蓄電池負(fù)極電纜接插器?？加?xùn)盒驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)解體檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)解體檢測(cè)主要包括三部分內(nèi)容，分別是驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相繞組檢測(cè)、絕緣檢測(cè)及溫度傳感器檢測(cè)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相繞組檢測(cè)①選用數(shù)字電橋或萬(wàn)用表，并打開電源開關(guān)。②將數(shù)字電橋或萬(wàn)用表?yè)跷磺袚Q至電阻擋，連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)U相和V相端子，測(cè)試UV相繞組的串聯(lián)電阻值，待數(shù)值穩(wěn)定后記錄電阻值。③將數(shù)字電橋擋切換至電感擋，連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)U相和V相端子，測(cè)試U、V相繞組的串聯(lián)電感值，待數(shù)值穩(wěn)定后記錄電感值。數(shù)字電橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)④以同樣方法測(cè)量U、W相繞組的串聯(lián)電阻值和電感值，以及V、W相繞組的串聯(lián)電阻值和電感值。⑤對(duì)比三組數(shù)據(jù)的均衡情況，通常工況下，三相繞組電阻值和電感值不均衡性應(yīng)不大于5%。數(shù)字電橋2.絕緣檢測(cè)①拆下驅(qū)動(dòng)電機(jī)后端蓋，確保驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相繞組U、V、W相連接正常。驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)后端蓋②選用電子兆歐表，調(diào)整擋位至1000V測(cè)試擋，將紅色表筆連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)U相高壓輸入端子，黑色表筆連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體，打開測(cè)試按鈕開始測(cè)試，等待數(shù)值穩(wěn)定后記錄數(shù)值，一般絕緣電阻值應(yīng)≥20MQ。以同樣的方法檢測(cè)動(dòng)力電池V相和W相高壓輸入端子絕緣值。驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)電子兆歐表3.溫度傳感器檢測(cè)將萬(wàn)用表紅黑表