工業(yè)機器人操作安全規(guī)程細則為規(guī)范工業(yè)機器人操作流程，防范機械傷害、電氣故障等安全事故，保障操作人員人身安全與設備穩(wěn)定運行，結合工業(yè)機器人作業(yè)特性及相關安全規(guī)范，制定本操作安全規(guī)程細則。本細則適用于工業(yè)機器人（含焊接、搬運、裝配等類型）的操作、調試、維護及檢修作業(yè)環(huán)節(jié)。一、操作資質與責任要求操作人員須經專業(yè)培訓，取得工業(yè)機器人操作資格證書（或企業(yè)內部同等效力的培訓考核證明）后方可獨立作業(yè)，嚴禁無證人員擅自操作或調試設備。作業(yè)前需明確自身職責范圍，與工藝、維修等崗位人員做好任務交接，清晰掌握本次作業(yè)的工藝要求、設備狀態(tài)及潛在風險點。二、操作前安全準備（一）作業(yè)環(huán)境檢查清理機器人工作區(qū)域內的雜物、無關人員及障礙物，確保作業(yè)空間符合設備設計的安全距離（一般不小于機器人最大運動半徑+0.5米，具體參照設備手冊）。檢查工作區(qū)域的圍欄、安全門、光柵等防護裝置是否完好且功能正常，若發(fā)現(xiàn)損壞或異常，須暫停作業(yè)并報修。確認作業(yè)環(huán)境的照明、通風、溫濕度符合設備運行要求，避免在粉塵過多、潮濕或高溫環(huán)境下強制啟動設備。（二）設備狀態(tài)核查檢查機器人本體外觀，確認電纜、氣管連接牢固，無破損、老化或松動跡象；末端執(zhí)行器（抓手、焊槍等）安裝可靠，無變形、裂紋。啟動控制系統(tǒng)前，核查示教器、操作面板的按鈕、旋鈕、顯示屏狀態(tài)正常，急停開關（E-STOP）處于“按下”（鎖定）狀態(tài)。檢查設備周邊的動力源（如氣源、液壓源、電源）是否穩(wěn)定，壓力、電壓等參數(shù)在設備允許的范圍內。三、作業(yè)過程安全規(guī)范（一）編程與調試環(huán)節(jié)進行程序編寫或修改時，須將機器人置于手動限速模式（一般速度不超過250mm/s，具體參照設備參數(shù)），并通過示教器逐步驗證運動軌跡，嚴禁直接在自動模式下測試新程序。調試過程中，操作人員應始終保持對機器人運動的監(jiān)控，身體任何部位不得進入機器人的運動包絡區(qū)（即機器人運動時可能到達的空間范圍）；如需近距離觀察，須使用“單步運行”或“點動”功能，并安排專人在急停按鈕旁值守。調試涉及工裝夾具、工件位置變更時，須重新確認程序的參考點（如TCP坐標、工件坐標系），避免因坐標偏差導致碰撞。（二）手動操作要求手動操作機器人時，須使用示教器的“使能鍵”（DeadmanSwitch），且每次按下時間不超過設備規(guī)定的連續(xù)操作時長（一般為30秒內，防止誤觸）；雙手同時操作時，應遵循“單手控制方向，單手監(jiān)控狀態(tài)”的原則，避免誤操作。移動機器人前，需提前觀察其運動路徑上是否有人員、設備或障礙物，必要時使用“軸操作”模式分步調整姿態(tài)，嚴禁在視線受阻的情況下盲目操作。當機器人搭載重物或精密工裝時，須降低手動運行速度，避免因慣性導致工件脫落或設備損壞。（三）自動運行管理自動運行前，須再次確認工作區(qū)域內無人、無雜物，所有防護門關閉且聯(lián)鎖裝置生效；通過“試運行”功能（如單循環(huán)、低速運行）驗證程序邏輯及設備動作的準確性。自動運行過程中，操作人員應在監(jiān)控工位觀察設備運行狀態(tài)，嚴禁擅自進入防護區(qū)域；若發(fā)現(xiàn)異常（如異響、火花、報警代碼），須立即按下急停開關或停止按鈕，待設備完全靜止后再排查故障。多臺機器人協(xié)同作業(yè)時，須設置明確的作業(yè)區(qū)域劃分及互鎖程序，防止設備間發(fā)生碰撞或干涉。四、故障與應急處置（一）故障停機流程設備出現(xiàn)故障報警或異常動作時，操作人員應第一時間按下急停開關（或停止按鈕），并記錄報警代碼、故障現(xiàn)象（如運動卡頓、異響位置、火花顏色等），便于維修人員快速排查。嚴禁在未查明故障原因的情況下，擅自復位報警或強制啟動設備，防止故障擴大或引發(fā)二次事故。（二）緊急情況處理若作業(yè)過程中發(fā)生人員受傷、設備起火或重大碰撞等緊急事件，須立即停止所有相關設備，啟動現(xiàn)場應急預案（如撥打急救電話、使用滅火器滅火），并保護現(xiàn)場等待專業(yè)人員處置。當機器人因程序錯誤或硬件故障導致“失控”（如持續(xù)碰撞、異常運動）時，操作人員應持續(xù)按住急停開關，直至設備完全斷電，并通知維修人員進行系統(tǒng)重置。五、維護與檢修安全要求（一）斷電與掛牌管理對機器人進行維護、檢修（如更換電纜、保養(yǎng)減速機、調試傳感器）時，須斷開設備的總電源、氣源，并在電源開關處懸掛“禁止合閘，有人工作”的警示牌，必要時安排專人監(jiān)護。斷電后須等待設備電容放電完成（一般需5-10分鐘，具體參照設備手冊），使用萬用表確認電路無殘留電壓后，方可進行作業(yè)。（二）檢修作業(yè)防護檢修人員須佩戴絕緣手套、安全帽等防護用品，使用絕緣工具操作電氣部件；若需進入機器人運動區(qū)域，須用支架或吊帶固定機器人本體及末端執(zhí)行器，防止其意外下落。更換機器人本體或工裝的緊固件時，須使用設備配套的工具，嚴禁使用蠻力拆卸，防止螺紋損壞或部件變形。（三）調試后驗證維護、檢修完成后，須由作業(yè)人員與操作人員共同確認設備狀態(tài)，通過手動低速運行、空載試運行等方式驗證維修效果，確保無新故障引入后方可恢復生產。六、安全培訓與管理企業(yè)應定期組織操作人員參加安全培訓，內容涵蓋設備原理、操作規(guī)范、故障處置、應急救援等，培訓周期不超過1年，考核合格后方可繼續(xù)上崗。建立“操作-維護-管理”三級安全責任體系，明確各崗位的安全職責，定期開展安全檢查（如每周設備巡檢、每月安全隱患排查），對違規(guī)操作行為進行嚴肅考核。鼓勵操作人員參與安全改進，對提出有效安全建議（如優(yōu)化防護裝置、