CAAC無人機(jī)理論練習(xí)試題帶答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30題，60分）1.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)的最大空機(jī)重量限制為（）A.0.25kgB.1.5kgC.4kgD.25kg答案：A2.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照允許操作的無人機(jī)最大起飛重量為（）A.7kgB.25kgC.120kgD.無限制答案：B3.無人機(jī)在管制空域內(nèi)飛行時，必須提前（）向空中交通管理機(jī)構(gòu)提出飛行計(jì)劃申請A.1小時B.6小時C.12小時D.24小時答案：D（注：管制空域飛行需提前24小時申請，緊急情況除外）4.以下哪種情況屬于“超視距飛行”？（）A.駕駛員肉眼可見無人機(jī)，距離500米B.無人機(jī)通過圖傳實(shí)時回傳畫面，駕駛員通過屏幕觀察，距離1200米C.無人機(jī)在100米高度，駕駛員肉眼可見D.無人機(jī)在視距內(nèi)但超出海拔120米答案：B（超視距定義為駕駛員無法直接目視觀察無人機(jī)，需依靠設(shè)備輔助）5.微型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行，是否需要駕駛員執(zhí)照？（）A.需要視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照B.需要超視距駕駛員執(zhí)照C.不需要，但需遵守飛行規(guī)則D.需進(jìn)行理論考試但無需執(zhí)照答案：C6.無人機(jī)電池的“放電倍率（C）”指的是（）A.電池最大連續(xù)放電電流與容量的比值B.電池充電速度與容量的比值C.電池能量密度與體積的比值D.電池循環(huán)壽命與使用次數(shù)的比值答案：A（例如，2000mAh電池，10C放電倍率表示最大連續(xù)放電電流為20A）7.無人機(jī)飛行中，“失速”發(fā)生的直接原因是（）A.速度過快B.迎角超過臨界值C.發(fā)動機(jī)故障D.氣壓高度表誤差答案：B（失速是由于機(jī)翼迎角過大，導(dǎo)致升力突然下降）8.以下哪種氣象條件最適合無人機(jī)飛行？（）A.能見度3公里，風(fēng)速8m/sB.能見度5公里，風(fēng)速5m/s，無降水C.能見度2公里，有輕霧D.能見度10公里，風(fēng)速12m/s答案：B（無人機(jī)飛行推薦風(fēng)速≤6m/s，能見度≥5公里）9.無人機(jī)注冊登記的重量閾值是（）A.空機(jī)重量＞0.25kgB.起飛重量＞0.25kgC.空機(jī)重量＞25kgD.起飛重量＞25kg答案：A（根據(jù)《民用無人駕駛航空器實(shí)名登記管理規(guī)定》，空機(jī)重量＞0.25kg需登記）10.以下哪種行為違反無人機(jī)飛行法規(guī)？（）A.在機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)外5公里處飛行，高度50米B.在軍事管理區(qū)上空100米飛行C.在城市廣場上空30米飛行，避開人群D.在農(nóng)村空曠區(qū)域飛行，高度80米答案：B（軍事管理區(qū)上空為管制區(qū)域，未經(jīng)批準(zhǔn)禁止飛行）11.多旋翼無人機(jī)的“懸停穩(wěn)定性”主要依賴（）A.飛控系統(tǒng)的姿態(tài)控制B.電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速C.電池的容量D.螺旋槳的槳葉數(shù)量答案：A（飛控通過傳感器實(shí)時調(diào)整各電機(jī)轉(zhuǎn)速，維持懸停）12.無人機(jī)飛行中，“磁羅盤干擾”可能導(dǎo)致（）A.高度計(jì)數(shù)據(jù)錯誤B.航向信息偏差C.電池電壓異常D.圖傳信號中斷答案：B（磁羅盤用于測量航向，受金屬或電磁干擾會導(dǎo)致方向判斷錯誤）13.視距內(nèi)飛行時，駕駛員與無人機(jī)的水平距離不得超過（）A.300米B.500米C.1000米D.2000米答案：C（CAAC規(guī)定視距內(nèi)水平距離≤1000米，高度≤120米）14.無人機(jī)“電子圍欄”的主要作用是（）A.限制飛行速度B.防止進(jìn)入禁飛區(qū)C.提升圖傳信號強(qiáng)度D.延長電池續(xù)航時間答案：B（電子圍欄通過GPS坐標(biāo)劃定禁飛區(qū)域，強(qiáng)制無人機(jī)無法進(jìn)入）15.以下哪種情況需要申請?zhí)厥怙w行許可？（）A.微型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行B.無人機(jī)在夜間飛行C.視距內(nèi)無人機(jī)在農(nóng)村區(qū)域飛行D.超視距無人機(jī)在非管制空域飛行答案：B（夜間飛行、超視距飛行等需額外申請?jiān)S可）16.無人機(jī)“最大續(xù)航時間”的計(jì)算需考慮（）A.電池容量、電機(jī)功率、飛行速度B.螺旋槳尺寸、飛控重量、風(fēng)速C.氣壓高度、溫度、濕度D.圖傳功率、遙控距離、GPS信號答案：A（續(xù)航時間≈電池容量（Ah）×電壓（V）×放電效率/電機(jī)總功率（W））17.以下哪種無人機(jī)分類屬于“小型”？（）A.空機(jī)重量4kg，起飛重量7kgB.空機(jī)重量20kg，起飛重量25kgC.空機(jī)重量1.5kg，起飛重量3kgD.空機(jī)重量30kg，起飛重量50kg答案：B（小型無人機(jī)定義：空機(jī)重量≤4kg或起飛重量≤25kg，且空機(jī)重量＞1.5kg或起飛重量＞4kg）18.無人機(jī)飛行前“繞機(jī)檢查”的重點(diǎn)不包括（）A.螺旋槳是否松動B.電池電量是否充足C.飛控指示燈狀態(tài)D.地面風(fēng)速是否超過5m/s答案：D（風(fēng)速屬于環(huán)境檢查，非繞機(jī)檢查內(nèi)容）19.無人機(jī)“返航點(diǎn)”設(shè)置錯誤可能導(dǎo)致（）A.電池過度放電B.返航時撞擊障礙物C.圖傳信號中斷D.遙控距離縮短答案：B（返航點(diǎn)需設(shè)置在安全空曠區(qū)域，否則可能撞樹或建筑物）20.以下哪種氣象現(xiàn)象會導(dǎo)致無人機(jī)GPS信號衰減？（）A.大雨B.強(qiáng)磁場C.霧霾D.高溫答案：B（強(qiáng)磁場干擾會影響GPS衛(wèi)星信號接收）21.無人機(jī)“避障系統(tǒng)”主要依賴（）A.超聲波傳感器、視覺傳感器B.氣壓計(jì)、陀螺儀C.磁羅盤、加速度計(jì)D.電池電量計(jì)、溫度傳感器答案：A（避障系統(tǒng)通過超聲波測距離、視覺識別障礙物）22.駕駛員操作無人機(jī)時，應(yīng)保持的“最低視覺條件”是（）A.無人機(jī)在駕駛員視野內(nèi)為清晰的點(diǎn)B.能分辨無人機(jī)的姿態(tài)（如機(jī)頭方向）C.能看到無人機(jī)的螺旋槳轉(zhuǎn)動D.能看清無人機(jī)上的標(biāo)識文字答案：B（需能分辨姿態(tài)以判斷飛行狀態(tài)）23.無人機(jī)“最大上升速率”受（）限制A.電機(jī)功率與重量比B.螺旋槳槳距C.電池放電倍率D.以上都是答案：D（功率、槳距、放電能力共同影響上升速率）24.以下哪種情況屬于“違規(guī)飛行”？（）A.在機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)外10公里處飛行，高度80米B.在人口密集區(qū)上空50米飛行，未避開人群C.在農(nóng)村農(nóng)田上空100米飛行，無障礙物D.在景區(qū)觀景臺附近飛行，高度30米答案：B（人口密集區(qū)上空需保持安全高度并避開人群）25.無人機(jī)“失控返航”觸發(fā)條件不包括（）A.遙控信號中斷B.電池電量低于返航閾值C.GPS信號丟失D.飛控溫度過高答案：D（失控返航通常由信號中斷或低電量觸發(fā)）26.多旋翼無人機(jī)“槳葉安裝”錯誤可能導(dǎo)致（）A.飛行時劇烈震動B.續(xù)航時間增加C.最大速度提升D.懸停更穩(wěn)定答案：A（槳葉正反裝錯會導(dǎo)致升力不平衡，引發(fā)震動）27.無人機(jī)“高度限制”設(shè)置為120米，是基于（）A.視距內(nèi)飛行的視覺極限B.民航客機(jī)最低飛行高度C.法規(guī)對視距內(nèi)飛行的高度規(guī)定D.無人機(jī)動力系統(tǒng)的最大升限答案：C（CAAC規(guī)定視距內(nèi)飛行高度≤真高120米）28.以下哪種無人機(jī)需要安裝ADSB設(shè)備？（）A.微型無人機(jī)B.小型無人機(jī)（起飛重量＞25kg）C.輕型無人機(jī)D.所有無人機(jī)答案：B（起飛重量＞25kg的無人機(jī)需安裝ADSB實(shí)現(xiàn)空管監(jiān)視）29.無人機(jī)“抗風(fēng)等級”標(biāo)注為“6級”，表示可在（）風(fēng)速下安全飛行A.67m/sB.10.813.8m/sC.13.917.1m/sD.17.220.7m/s答案：B（6級風(fēng)對應(yīng)風(fēng)速10.813.8m/s）30.駕駛員操作無人機(jī)時，“應(yīng)急處置流程”第一步是（）A.切換手動模式B.啟動返航C.觀察無人機(jī)狀態(tài)D.斷開遙控連接答案：C（先確認(rèn)問題類型，再采取對應(yīng)措施）二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題，30分）1.無人機(jī)飛行前需要檢查的“設(shè)備狀態(tài)”包括（）A.螺旋槳是否破損或安裝正確B.電池電量是否充足，接口是否牢固C.飛控校準(zhǔn)是否完成（如磁羅盤、IMU）D.圖傳和遙控信號強(qiáng)度答案：ABCD2.以下屬于“禁飛區(qū)域”的有（）A.機(jī)場跑道周圍5公里范圍B.軍事管理區(qū)上空C.核電站周邊3公里范圍D.城市中心廣場答案：ABC（城市廣場非禁飛區(qū)，但需遵守高度和人群避讓規(guī)則）3.影響無人機(jī)續(xù)航時間的因素有（）A.飛行速度（勻速/加速）B.環(huán)境溫度（低溫導(dǎo)致電池容量下降）C.飛行高度（高空空氣稀薄，需更大功率維持升力）D.螺旋槳效率（槳葉磨損影響升力）答案：ABCD4.無人機(jī)“飛控系統(tǒng)”的核心傳感器包括（）A.陀螺儀（測量角速度）B.加速度計(jì)（測量線加速度）C.氣壓計(jì)（測量高度）D.磁羅盤（測量航向）答案：ABCD5.以下哪些行為符合無人機(jī)飛行安全規(guī)范？（）A.飛行前查看天氣預(yù)報(bào)，避開雷雨、大風(fēng)B.在人群上方10米處快速飛過C.飛行時保持無人機(jī)在視線內(nèi)，避免遮擋D.夜間飛行時開啟導(dǎo)航燈答案：ACD（人群上方需保持安全距離，通?！?0米）6.多旋翼無人機(jī)“動力系統(tǒng)”包括（）A.無刷電機(jī)B.電子調(diào)速器（ESC）C.螺旋槳D.電池答案：ABCD7.無人機(jī)“超視距飛行”需滿足的條件有（）A.持有超視距駕駛員執(zhí)照B.安裝雙向數(shù)據(jù)鏈路C.飛行區(qū)域?yàn)榉枪苤瓶沼蚧蛞焉暾堅(jiān)S可D.無人機(jī)重量≤25kg答案：ABC（超視距對重量無嚴(yán)格限制，但需符合空域規(guī)定）8.以下氣象條件對無人機(jī)飛行有顯著影響的是（）A.強(qiáng)對流天氣（雷暴、冰雹）B.低能見度（霧、霾）C.高濕度（影響電子設(shè)備）D.穩(wěn)定的微風(fēng)（≤6m/s）答案：ABC（穩(wěn)定微風(fēng)有利于飛行）9.無人機(jī)“實(shí)名登記”的信息包括（）A.所有人姓名/單位名稱B.聯(lián)系方式C.無人機(jī)型號、序列號D.駕駛員執(zhí)照編號答案：ABC（登記為設(shè)備信息，非駕駛員信息）10.無人機(jī)“應(yīng)急降落”的場景包括（）A.電池電量低于最低閾值B.遙控信號持續(xù)中斷C.避障系統(tǒng)檢測到無法規(guī)避的障礙物D.飛控系統(tǒng)報(bào)錯（如IMU校準(zhǔn)失?。┐鸢福篈BCD三、填空題（每題2分，共10題，20分）1.微型無人機(jī)的最大起飛重量為______kg。答案：0.252.視距內(nèi)飛行時，無人機(jī)與駕駛員的垂直距離（真高）不得超過______米。答案：1203.無人機(jī)實(shí)名登記的官方平臺是______。答案：民用無人駕駛航空器綜合管理平臺（UOM）4.多旋翼無人機(jī)的“軸距”指的是______。答案：對角兩個電機(jī)中心的距離5.無人機(jī)“失速速度”隨______增加而降低（填寫影響因素）。答案：機(jī)翼面積（或升力系數(shù)）6.無人機(jī)飛行中，“地速”是指______。答案：相對于地面的飛行速度7.電池的“能量密度”單位是______。答案：Wh/kg（瓦時每千克）8.無人機(jī)“抗風(fēng)等級”通常以______為標(biāo)準(zhǔn)劃分。答案：蒲福風(fēng)級9.超視距飛行時，無人機(jī)與控制站的通信鏈路必須滿足______要求。答案：雙向?qū)崟r（或可靠連接）10.無人機(jī)“航跡規(guī)劃”的核心參數(shù)包括______、______和______（至少填3個）。答案：起點(diǎn)、終點(diǎn)、高度、速度、避障點(diǎn)（任意3個）四、簡答題（每題5分，共6題，30分）1.簡述無人機(jī)駕駛員的主要職責(zé)（至少5點(diǎn)）。答案：①遵守飛行法規(guī)，確保飛行安全；②飛行前檢查設(shè)備狀態(tài)（電池、螺旋槳、飛控等）；③評估氣象和環(huán)境條件（風(fēng)速、能見度、障礙物）；④制定飛行計(jì)劃并申請空域（如涉及管制空域）；⑤飛行中保持對無人機(jī)的監(jiān)控，及時處理異常；⑥記錄飛行數(shù)據(jù)（時間、高度、電量等）；⑦配合空管或監(jiān)管部門的查詢。2.說明“視距內(nèi)飛行”與“超視距飛行”的主要區(qū)別（從操作要求、執(zhí)照要求、設(shè)備要求三方面回答）。答案：①操作要求：視距內(nèi)需駕駛員直接目視觀察無人機(jī)；超視距需依靠圖傳、數(shù)據(jù)鏈路等設(shè)備監(jiān)控。②執(zhí)照要求：視距內(nèi)需視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照；超視距需超視距駕駛員執(zhí)照（或視距內(nèi)執(zhí)照+超視距訓(xùn)練）。③設(shè)備要求：超視距需安裝雙向數(shù)據(jù)鏈路、定位設(shè)備（如GPS）、避障系統(tǒng)（部分情況）；視距內(nèi)無強(qiáng)制設(shè)備要求（除基礎(chǔ)遙控）。3.分析低溫環(huán)境對無人機(jī)飛行的影響（至少3點(diǎn)）。答案：①電池性能下降：低溫導(dǎo)致鋰電池容量減少（可能降低20%30%），續(xù)航縮短；②電機(jī)效率降低：潤滑油變粘稠，電機(jī)啟動電流增大，可能導(dǎo)致過載；③電子設(shè)備故障：低溫可能引發(fā)飛控、傳感器信號異常（如陀螺儀漂移）；④螺旋槳材料變硬：可能增加斷裂風(fēng)險(xiǎn)。4.簡述無人機(jī)“電子圍欄”的工作原理及作用。答案：工作原理：通過GPS定位技術(shù)，在飛控系統(tǒng)中預(yù)設(shè)禁飛區(qū)域（如機(jī)場、軍事區(qū)）的坐標(biāo)范圍；當(dāng)無人機(jī)接近該區(qū)域時，飛控會限制其繼續(xù)靠近（如自動懸停、返航或降落）。作用：防止無人機(jī)誤入禁飛區(qū)，降低與有人機(jī)碰撞風(fēng)險(xiǎn)，保障重要區(qū)域安全。5.列舉無人機(jī)飛行中“信號干擾”的常見來源及應(yīng)對措施。答案：常見來源：①強(qiáng)電磁設(shè)備（如高壓線、基站）；②金屬障礙物（如建筑物、車輛）反射信號；③同頻段設(shè)備（如其他無人機(jī)遙控、圖傳）。應(yīng)對措施：①飛行前避開電磁干擾源；②使用抗干擾頻段（如5.8GHz圖傳優(yōu)于2.4GHz）；③縮短遙控距離，保持天線指向無人機(jī)；④備用方案（如設(shè)置失控返航）。6.說明“無人機(jī)適飛空域”的定義及范圍（根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》）。答案：適飛空域是指真高120米以下、區(qū)域范圍和高度范圍明確的管制空域以外的空域。范圍包括：①真高120米以下；②未被劃設(shè)為管制空域（如機(jī)場凈空區(qū)、軍事管理區(qū)等）；③微型、輕型無人機(jī)的主要活動區(qū)域；④需遵守飛行規(guī)則（如避開人群、建筑物等）。五、應(yīng)用題（共2題，30分）題1（15分）：續(xù)航時間計(jì)算某多旋翼無人機(jī)配置如下：電池：6S鋰電池（22.2V），容量5000mAh（5Ah），放電效率85%；電機(jī)總功率：200W（4個電機(jī)，單電機(jī)50W）；飛行模式：勻速平飛，功率穩(wěn)定。