1T/XZBX0192—2026涂裝機(jī)器人工藝參數(shù)調(diào)試優(yōu)化與效果驗(yàn)證實(shí)施指南本文件規(guī)定了涂裝機(jī)器人工藝參數(shù)調(diào)試優(yōu)化與效果驗(yàn)證的實(shí)施要求，包括總體要求、調(diào)試準(zhǔn)備與基線建立、參數(shù)優(yōu)化方法與試驗(yàn)設(shè)計(jì)、缺陷診斷與糾正措施、過程監(jiān)控穩(wěn)定性評價與持續(xù)改進(jìn)等內(nèi)容。本文件適用于采用機(jī)器人執(zhí)行空氣噴涂、空氣輔助無氣噴涂、無氣噴涂、靜電噴涂及粉末涂裝等工藝的涂裝生產(chǎn)線，適用對象包括噴涂機(jī)器人本體、旋杯或噴槍與霧化系統(tǒng)、供漆供粉系統(tǒng)、換色系統(tǒng)、噴房氣流與過濾系統(tǒng)、固化烘干系統(tǒng)以及與噴涂工藝相關(guān)的測量檢測與控制系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB11291.2—2013機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成GB3836.16-2024爆炸性環(huán)境第16部分：電氣裝置檢查與維護(hù)規(guī)范GB/T3836.1-2021爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備通用要求GB/T3836.5-2021爆炸性環(huán)境第5部分：由正壓外殼“p”保護(hù)的設(shè)備GB/T8264—2008涂裝技術(shù)術(shù)語GB/T14441—2024涂裝作業(yè)安全術(shù)語GB/T18178—2000水性涂料涂裝體系選擇通則3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1涂裝機(jī)器人paintingrobot在涂裝生產(chǎn)線上用于執(zhí)行噴涂作業(yè)并可通過程序控制運(yùn)動軌跡姿態(tài)及工藝動作的經(jīng)過防爆認(rèn)證工業(yè)機(jī)器人及其末端執(zhí)行系統(tǒng)的統(tǒng)稱，包含機(jī)器人本體、防爆控制單元、旋杯或噴槍及其供漆供粉裝置、控制系統(tǒng)與相關(guān)安全防護(hù)裝置。2T/XZBX0192—20263.2涂裝機(jī)器人防爆模塊explosionproofmoduleofpaintrobot為運(yùn)行在易燃易爆區(qū)域，涂裝機(jī)器人一般配備了經(jīng)過防爆認(rèn)證的防爆模塊。一般通過正壓、本安等多種方式滿足涂裝機(jī)器人的安全需求。3.3TCP速度toolcenterpointspeed指機(jī)器人末端執(zhí)行器,即工具中心點(diǎn)的運(yùn)動速度，通常包括線性速度和角速度兩個部分。TCP速度是機(jī)器人性能的關(guān)鍵指標(biāo)，直接影響任務(wù)執(zhí)行效率。3.4工藝參數(shù)processparameter為實(shí)現(xiàn)規(guī)定涂層質(zhì)量目標(biāo)而設(shè)定并可調(diào)整的變量集合，包括噴涂參數(shù)、機(jī)器人運(yùn)動參數(shù)、材料參數(shù)及環(huán)境參數(shù)等。3.5工藝參數(shù)調(diào)試processparametertuning在滿足前置條件的基礎(chǔ)上，通過試噴與測量對工藝參數(shù)進(jìn)行設(shè)定校準(zhǔn)與迭代調(diào)整，使涂層質(zhì)量與過程能力達(dá)到目標(biāo)要求的活動。3.6工藝優(yōu)化processoptimization采用系統(tǒng)方法對工藝參數(shù)組合進(jìn)行尋優(yōu)與固化，以獲得更優(yōu)的質(zhì)量穩(wěn)定性、材料利用率、節(jié)拍與環(huán)境績效的過程。3.7效果驗(yàn)證performanceverification依據(jù)預(yù)先規(guī)定的指標(biāo)體系與判定規(guī)則，對調(diào)試優(yōu)化后的噴涂效果進(jìn)行測量檢驗(yàn)與統(tǒng)計(jì)評價，確認(rèn)其滿足應(yīng)用要求的活動。3.8噴涂窗口spraywindow在給定涂料體系、工件幾何、噴涂設(shè)備與環(huán)境條件下，可穩(wěn)定獲得合格涂層的參數(shù)取值范圍及其組合關(guān)系。3.9霧化atomization涂料或粉末在旋杯或噴槍作用下被分散成細(xì)小顆粒并形成噴霧的過程，其狀態(tài)受霧化能量、黏度、噴嘴結(jié)構(gòu)、氣壓與靜電條件等影響。T/XZBX0192—202633.10噴幅spraypattern旋杯或噴槍在規(guī)定參數(shù)下形成的噴霧形狀與有效覆蓋寬度，通常與扇形空氣、霧化空氣、噴嘴結(jié)構(gòu)及靜電場強(qiáng)相關(guān)。3.11槍距guntopartdistance旋杯或噴槍噴嘴出口至被涂表面的距離，槍距變化會影響霧化顆粒到達(dá)表面的速度、覆蓋寬度、回彈與成膜質(zhì)量。3.12入射角incidenceangle旋杯或噴槍噴霧中心線與被涂表面法線的夾角，入射角偏離會影響膜厚分布、邊角覆蓋與外觀缺陷風(fēng)險。3.13軌跡間距pathspacing相鄰噴涂軌跡之間在工件表面投影的間距，是決定覆蓋均勻性與重疊率的重要參數(shù)。3.14重疊率overlapratio相鄰噴幅在工件表面有效噴涂區(qū)域的重合比例，用于表征覆蓋疊加程度并影響膜厚均勻性與外觀穩(wěn)定性。3.15線速度linespeed旋杯或噴槍相對工件表面的運(yùn)動速度，線速度與流量、噴幅、重疊率共同決定單位面積上涂料沉積量。3.16觸發(fā)時序triggertiming旋杯或噴槍開啟與關(guān)閉相對軌跡關(guān)鍵點(diǎn)的時間或位置控制邏輯，影響起止端膜厚、邊緣露底、堆漆與過噴。3.17觸發(fā)延遲triggerlatency旋杯或噴槍開啟時，其實(shí)際開啟時間和理論開啟時間由于電氣掃描周期和氣動元件相應(yīng)速度不一致所導(dǎo)致的相應(yīng)延遲（由于涂裝防爆要求噴房內(nèi)多采用氣動控制其影響涂層的一致性、設(shè)備可靠性與涂裝機(jī)器人軌跡編寫的方式。T/XZBX0192—202643.18IPS集成式噴涂控制系統(tǒng)integratedprocesssystemIPS（集成式噴涂控制系統(tǒng)）是指涂裝機(jī)器人根據(jù)噴涂工藝需求，集成的不同的齒輪泵、調(diào)壓器、噴槍、旋杯以及其他噴涂控制系統(tǒng)設(shè)備的總成，以下簡稱IPS。3.19IPS動態(tài)響應(yīng)延遲dynamicresponselatencyofIPSIPS系統(tǒng)在噴涂過程中，實(shí)際動態(tài)控制相應(yīng)的延遲時間，其影響涂層的一致性與涂裝機(jī)器人的軌跡編寫方式。3.20靜電噴涂electrostaticspraying利用高壓靜電場使涂料顆粒帶電并在電場力作用下向接地工件沉積的噴涂方式，通常用于提高傳遞效率與覆蓋能力。3.21反饋電流feedbackcurrent靜電噴涂往往采用恒定電壓模式進(jìn)行控制，此時就會產(chǎn)生動態(tài)的反饋電流。反饋電流值受到涂料電阻率、環(huán)境濕度、涂裝設(shè)備的影響，電流值過大或者比例斜率過高容易產(chǎn)生爆炸的風(fēng)險。同時在相同工況下電流值不穩(wěn)定也容易導(dǎo)致膜厚不均勻。其影響靜電噴涂的安全性、涂裝膜厚的一致性，是涂裝系統(tǒng)的核心工藝反饋參數(shù)之一。3.22傳遞效率transferefficiency噴出涂料中實(shí)際沉積在工件表面的質(zhì)量或體積分?jǐn)?shù)與噴出總量之比，用于評價材料利用水平。3.23膜厚filmthickness涂層在規(guī)定測量方法下的厚度，通常包含干膜厚度與濕膜厚度兩類表征口徑。3.24膜厚均勻性filmthicknessuniformity膜厚在規(guī)定區(qū)域內(nèi)的離散程度，可采用極差、標(biāo)準(zhǔn)差、變異系數(shù)等統(tǒng)計(jì)指標(biāo)表征。3.25流掛sagging涂膜在固化前因重力作用發(fā)生下垂或局部堆積形成條紋或掛痕的缺陷，常與涂料黏度、單位面積沉積量、槍距與環(huán)境條件相關(guān)。3.26橘皮orangepeelT/XZBX0192—20265涂膜表面呈現(xiàn)類似橘皮的起伏紋理缺陷，常與霧化質(zhì)量、揮發(fā)速率、噴涂環(huán)境與固化條件相關(guān)。3.27干噴dryspray涂料顆粒在到達(dá)工件前已過度揮發(fā)或半干化，導(dǎo)致表面粗糙、附著力下降或光澤不穩(wěn)的現(xiàn)象。3.28針孔pinhole涂層表面出現(xiàn)細(xì)小孔洞的缺陷，常與底材污染、溶劑揮發(fā)、氣體析出、噴涂環(huán)境與烘干條件相關(guān)。3.29縮孔fisheye涂膜因表面張力差異形成局部凹陷露底或環(huán)狀缺陷，常與硅油、油污、脫模劑或污染物有關(guān)。3.30基線參數(shù)baselinesetting在設(shè)備狀態(tài)確認(rèn)與材料環(huán)境條件滿足要求時，基于推薦值或歷史成熟配方設(shè)定的初始參數(shù)組合，用作調(diào)試優(yōu)化的起點(diǎn)與對照基準(zhǔn)。4總體要求4.1基本原則4.1.1目標(biāo)導(dǎo)向原則調(diào)試優(yōu)化應(yīng)以明確的質(zhì)量目標(biāo)與過程能力目標(biāo)為牽引，至少包括膜厚及其均勻性、外觀缺陷控制、附著力與必要的防護(hù)性能、一次合格率、節(jié)拍與材料利用率等。目標(biāo)應(yīng)可量化、可檢驗(yàn)，并與產(chǎn)品外觀等級、使用環(huán)境與客戶要求一致。4.1.2系統(tǒng)協(xié)同原則涂裝機(jī)器人工藝參數(shù)調(diào)試不得孤立進(jìn)行，應(yīng)將噴房氣流與壓差、過濾狀態(tài)、供漆供粉系統(tǒng)穩(wěn)定性、涂料黏度、電阻值與溫度控制、靜電接地狀態(tài)、烘干固化曲線等作為系統(tǒng)約束條件一并納入。對關(guān)鍵約束條件變化，應(yīng)先恢復(fù)基準(zhǔn)狀態(tài)再開展參數(shù)優(yōu)化，避免在非穩(wěn)定條件下“調(diào)參代償”。4.1.3先基線后優(yōu)化原則調(diào)試應(yīng)先建立可復(fù)現(xiàn)的基線參數(shù)組合，在基線穩(wěn)定的前提下再開展參數(shù)尋優(yōu)。基線建立應(yīng)通過試噴與測量確認(rèn)，并形成配方模板與程序版本，作為后續(xù)對比與回滾依據(jù)。4.1.4風(fēng)險控制原則T/XZBX0192—20266調(diào)試過程應(yīng)優(yōu)先控制安全與環(huán)保風(fēng)險，嚴(yán)格執(zhí)行防火、防爆、防靜電、溶劑與粉塵控制、通風(fēng)與職業(yè)健康防護(hù)、機(jī)器人安全互鎖與區(qū)域隔離、在啟動設(shè)備等可能影響安全的按鈕處設(shè)置安全鎖防止誤觸等要求。任何以縮短調(diào)試周期為目的而削弱安全措施的做法均不可接受。同時應(yīng)綜合評判參數(shù)調(diào)試相關(guān)風(fēng)險，提前做好機(jī)器人程序、噴涂參數(shù)等備份，并且制定好系統(tǒng)性的調(diào)試失敗后恢復(fù)原生產(chǎn)狀態(tài)的回滾預(yù)案。4.1.5數(shù)據(jù)驅(qū)動與可追溯原則調(diào)試優(yōu)化應(yīng)基于數(shù)據(jù)而非僅憑經(jīng)驗(yàn)。應(yīng)建立從參數(shù)設(shè)定、試噴條件、測量數(shù)據(jù)到判定結(jié)論的證據(jù)鏈，確?！皡?shù)可復(fù)現(xiàn)、結(jié)論可復(fù)核、變更可追溯”。4.1.6分層調(diào)整原則參數(shù)調(diào)整應(yīng)遵循分層順序，優(yōu)先解決系統(tǒng)穩(wěn)定性與設(shè)備狀態(tài)，再調(diào)整霧化與材料沉積參數(shù)，最后精修軌跡與姿態(tài)參數(shù)。對多變量強(qiáng)耦合場景，應(yīng)采用試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法減少盲目試錯。4.2前置條件與調(diào)試邊界4.2.1設(shè)備狀態(tài)前置條件調(diào)試前應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人本體、機(jī)器人防爆單元、旋杯或噴槍、供漆供粉系統(tǒng)、換色系統(tǒng)、靜電系統(tǒng)、噴房通風(fēng)與過濾系統(tǒng)以及烘干固化設(shè)備處于可控狀態(tài)。至少應(yīng)完成以下確認(rèn)：a)涂裝機(jī)器人防爆單元模塊通過自檢無異常，接地電阻符合要求。b)涂裝機(jī)器人重復(fù)定位精度滿足工藝要求，軸零點(diǎn)與工具坐標(biāo)已校準(zhǔn)；c)旋杯或噴槍噴嘴型號與磨損狀態(tài)滿足要求，噴幅與霧化狀態(tài)穩(wěn)定；d)供漆壓力、回油回路與流量控制穩(wěn)定，無明顯脈動與堵塞；e)靜電系統(tǒng)接地電阻與高壓輸出穩(wěn)定，互鎖功能有效；f)噴房風(fēng)速壓差在控制范圍內(nèi)，過濾與回風(fēng)系統(tǒng)運(yùn)行正常；g)烘干室溫度曲線與輸送節(jié)拍穩(wěn)定，測溫點(diǎn)與控制點(diǎn)一致性滿足要求。h)所有設(shè)備無異常報(bào)警，噴房各互鎖安全信號均為正常狀態(tài)。嚴(yán)禁為了調(diào)試設(shè)備工藝參數(shù)，屏蔽噴房外部安全信號的錯誤做法。4.2.2材料與環(huán)境前置條件應(yīng)確認(rèn)涂料批次、混合比例、固化劑與稀釋劑配比、黏度、電阻值與溫度處于規(guī)定范圍，且基材前處理（除油磷化噴砂或其他工藝）滿足清潔度與表面能要求。噴房溫濕度應(yīng)處于規(guī)定范圍，避免在極端環(huán)境下建立參數(shù)基線。4.2.3量測與檢驗(yàn)資源T/XZBX0192—20267應(yīng)配置滿足測量精度與重復(fù)性要求的膜厚測量儀器、外觀檢驗(yàn)光源與標(biāo)準(zhǔn)樣板、必要的附著力與性能驗(yàn)證工具或試驗(yàn)資源。量測方法與取樣位置應(yīng)固定，避免因測量口徑變化造成假象。4.2.4調(diào)試邊界當(dāng)出現(xiàn)以下情形之一時，應(yīng)暫停參數(shù)優(yōu)化并優(yōu)先處理前置條件問題：a)噴房壓差與風(fēng)速波動超出控制范圍；b)供漆壓力或流量存在明顯脈動，影響噴幅穩(wěn)定；c)靜電接地異?；蚋邏狠敵霾环€(wěn)定；d)噴嘴磨損或堵塞導(dǎo)致噴幅明顯變化；e)涂料黏度、電阻值與溫度波動超限或混合比例不穩(wěn)定；f)機(jī)器人軌跡重復(fù)性不足或工具坐標(biāo)漂移。g)機(jī)器人觸發(fā)延遲和IPS動態(tài)響應(yīng)延遲在可接受的性能范圍內(nèi)。h)設(shè)備出現(xiàn)其他異常報(bào)警或者不滿足安全需求4.3指標(biāo)體系與判定框架4.3.1指標(biāo)體系應(yīng)覆蓋質(zhì)量效果、過程能力與資源效率三類維度。質(zhì)量效果指標(biāo)宜包括：膜厚目標(biāo)達(dá)成率、膜厚均勻性、外觀缺陷率、附著力合格率、必要的耐蝕耐候或耐介質(zhì)性能；過程能力指標(biāo)宜包括：一次合格率、過程波動水平、參數(shù)漂移頻次、返工返修率；資源效率指標(biāo)宜包括：涂料消耗、傳遞效率、過噴回收率、節(jié)拍與能源消耗等。4.3.2應(yīng)建立統(tǒng)一判定口徑。對膜厚應(yīng)明確干膜或濕膜口徑、測點(diǎn)數(shù)量與分布、合格區(qū)間與統(tǒng)計(jì)指標(biāo)；對外觀缺陷應(yīng)明確缺陷類別與判定等級；對附著力與性能驗(yàn)證應(yīng)明確試驗(yàn)方法與合格判據(jù)；對材料利用率應(yīng)明確計(jì)量邊界與統(tǒng)計(jì)周期。4.3.3調(diào)試優(yōu)化應(yīng)分階段設(shè)置驗(yàn)收點(diǎn)。至少應(yīng)包含：基線建立驗(yàn)收、參數(shù)優(yōu)化驗(yàn)收、穩(wěn)定性驗(yàn)收與批量驗(yàn)證驗(yàn)收。各階段驗(yàn)收應(yīng)形成記錄并滿足可追溯要求。4.4參數(shù)分類與關(guān)鍵變量管理4.4.1工藝參數(shù)宜按作用機(jī)理分為四類：a)霧化成膜類參數(shù)，如流量、霧化氣壓、成形氣壓、噴嘴口徑、靜電電壓與電流限制；b)覆蓋幾何類參數(shù)，如槍距、入射角、軌跡間距、重疊率、線速度、觸發(fā)時序；c)材料狀態(tài)類參數(shù)，如黏度、電阻值、溫度、固含、混合比例、可使用時間；d)環(huán)境系統(tǒng)類參數(shù)，如噴房溫濕度、風(fēng)速壓差、過濾狀態(tài)、烘干曲線。4.4.2應(yīng)建立關(guān)鍵變量清單與控制界限。關(guān)鍵變量應(yīng)至少包含上述四類中的核心參數(shù)，并明確目標(biāo)值、允許波動范圍、監(jiān)測頻次與超限處置措施。關(guān)鍵變量清單應(yīng)隨配方與程序版本一并管理。4.4.3關(guān)鍵變量變更應(yīng)實(shí)施變更管理。任何涉及關(guān)鍵變量目標(biāo)值或控制界限的變更，應(yīng)記錄變更原因、T/XZBX0192—20268變更內(nèi)容、驗(yàn)證結(jié)果與生效范圍，并保留回滾方案。4.5證據(jù)鏈與記錄要求4.5.1應(yīng)建立調(diào)試優(yōu)化證據(jù)鏈。證據(jù)鏈至少應(yīng)包含：a)工件信息與試噴條件，包括基材、前處理狀態(tài)、涂層體系與批次；b)設(shè)備狀態(tài)確認(rèn)記錄，包括噴涂機(jī)器人、旋杯或噴槍杯頭、噴嘴、供漆供粉、靜電、噴房與烘干狀態(tài)；c)參數(shù)設(shè)定與版本信息，包括配方版本、程序版本與關(guān)鍵變量值；d)試噴過程記錄，包括噴涂順序、節(jié)拍、異常情況與處置；e)測量與檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，包括膜厚數(shù)據(jù)、外觀缺陷記錄、附著力與必要性能驗(yàn)證結(jié)果；f)判定結(jié)論與糾正措施，包括缺陷分析、參數(shù)調(diào)整理由與復(fù)驗(yàn)結(jié)果。4.5.2證據(jù)鏈應(yīng)可追溯到具體批次與具體版本。每次調(diào)試試驗(yàn)應(yīng)具備唯一編號，確?？稍谛枰獣r復(fù)現(xiàn)當(dāng)時參數(shù)與現(xiàn)場條件。5調(diào)試準(zhǔn)備與基線建立5.1調(diào)試準(zhǔn)備流程5.1.1調(diào)試準(zhǔn)備應(yīng)以“條件可控、量測可用、風(fēng)險可管、版本可追溯”為目標(biāo)，按“確認(rèn)—清潔—校準(zhǔn)—試噴—驗(yàn)收”的步驟組織實(shí)施。調(diào)試前應(yīng)完成安全技術(shù)交底，明確人員分工、試噴計(jì)劃、停線窗口與應(yīng)急處置措施。5.1.2調(diào)試準(zhǔn)備宜至少包括以下工作內(nèi)容：a)安全確認(rèn)，包含機(jī)器人防爆模塊、接地電阻檢測、其他噴房安全信號；b)工件與涂層體系確認(rèn)，包含基材材質(zhì)、表面前處理工藝、涂層結(jié)構(gòu)層次、涂料批次與混配比例；c)旋杯或噴槍杯頭與噴嘴確認(rèn)，包含噴嘴型號、磨損狀態(tài)、噴幅穩(wěn)定性與霧化狀態(tài)；d)供漆供粉系統(tǒng)確認(rèn)，包含供漆壓力、回油回路、過濾器狀態(tài)、換色閥組狀態(tài)與沖洗流程；e)靜電系統(tǒng)確認(rèn)，包含接地電阻、高壓輸出穩(wěn)定性、互鎖與報(bào)警功能；f)噴房系統(tǒng)確認(rèn)，包含風(fēng)速壓差、溫濕度、過濾狀態(tài)、照明與防爆設(shè)施狀態(tài)；g)設(shè)備安裝精度和安全設(shè)置確認(rèn)，包含機(jī)器人安裝定位精度、附屬設(shè)備安裝定位精度、各軸限位設(shè)置、空間安全保護(hù)功能設(shè)置等狀態(tài)。調(diào)試前，機(jī)器人安裝精度在XYZ各方向誤差應(yīng)≤10mm，角度誤差應(yīng)≤0.2°,并且應(yīng)通過用戶坐標(biāo)系功能盡可能的糾正安裝誤差。h)機(jī)器人本體與軌跡確認(rèn)，包含設(shè)備管路和線纜連接、機(jī)器人故障復(fù)位、用戶坐標(biāo)與工具坐標(biāo)設(shè)置、寄存器和背景邏輯程序設(shè)定、示教點(diǎn)與程序版本、TCP速度與加速度限制；i)IPS動態(tài)響應(yīng)延遲與觸發(fā)延遲確認(rèn)：包含IPS動態(tài)啟動延遲、關(guān)閉延遲與觸發(fā)動態(tài)延遲確認(rèn)；T/XZBX0192—20269j)量測資源確認(rèn)，包含游標(biāo)卡尺、涂料電阻率測定儀、溫濕度測定儀、風(fēng)速儀、膜厚儀校驗(yàn)狀態(tài)、外觀檢驗(yàn)光源、標(biāo)準(zhǔn)樣板與記錄表單。5.1.3每次涂裝機(jī)器人調(diào)試之前，都應(yīng)執(zhí)行靜態(tài)、動態(tài)功能測試和流量測試。測試旋杯與噴槍、供漆與供粉系統(tǒng)、機(jī)器人軌跡、IPS動態(tài)響應(yīng)延遲與觸發(fā)延遲確認(rèn)，確保設(shè)備狀態(tài)，其確認(rèn)方法如下：a)靜態(tài)功能測試涂裝機(jī)器人應(yīng)設(shè)定一個靜態(tài)功能測試程序，用于測試機(jī)器人靜態(tài)軌跡精度、供漆系統(tǒng)與旋杯與噴槍的靜態(tài)性能狀態(tài)，測試過程如下：設(shè)定一個便于標(biāo)記的位置，提前在位置下鋪設(shè)2-3層厚白紙。將機(jī)器人移動至便于標(biāo)記的位置，機(jī)器人執(zhí)行觸發(fā)信號5s，然后機(jī)器人返回初始點(diǎn)。觀察機(jī)器人運(yùn)行軌跡狀態(tài)、出漆是否連貫、白紙上靜態(tài)的噴涂效果。第一次執(zhí)行該測試時，應(yīng)與設(shè)備商一同設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值，之后每次調(diào)試時都參考該標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行校驗(yàn)比對。b)動態(tài)功能測試涂裝機(jī)器人應(yīng)設(shè)定一個動態(tài)功能測試程序，用于測試機(jī)器人動態(tài)軌跡精度和IPS動態(tài)響應(yīng)延遲與觸發(fā)延遲確認(rèn)，測試過程如下：設(shè)定一組便于標(biāo)記的起始位置和結(jié)束位置，根據(jù)涂裝機(jī)器人運(yùn)動范圍不同，起始和結(jié)束位置應(yīng)盡可能長一般應(yīng)在800mm-2000mm之間，并且在程序中設(shè)定小扇形觸發(fā)-大扇形-小扇形關(guān)閉三步操作，標(biāo)記切換工藝參數(shù)時所在的點(diǎn)的精確位置，提前在位置下鋪設(shè)2-3層厚白紙。執(zhí)行動態(tài)功能測試程序，機(jī)器人在起始和結(jié)束位置中走恒定TCP軌跡速度的直線程序，并在程序中執(zhí)行小扇形觸發(fā)-大扇形-小扇形關(guān)閉三步操作，然后機(jī)器人返回原點(diǎn)。觀察機(jī)器人運(yùn)行軌跡狀態(tài)、出漆是否連貫、白紙上動態(tài)的噴涂效果、并根據(jù)機(jī)器人TCP軌跡速度和實(shí)際工藝參數(shù)變化位置與理論位置差換算得出IPS和觸發(fā)延遲。第一次執(zhí)行該測試時，應(yīng)與設(shè)備商一同設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值，之后每次調(diào)試時都參考該標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行校驗(yàn)比對。c)流量測試涂裝機(jī)器人應(yīng)設(shè)定一個流量測試程序，用于測試機(jī)器人流量精度，測試過程如下：設(shè)定一個便于標(biāo)記的位置，提前在位置下鋪設(shè)量筒。將機(jī)器人移動至便于標(biāo)記的位置，機(jī)器人設(shè)定固定流量并執(zhí)行固定時長觸發(fā)信號。收集量筒檢測量筒的體積或者質(zhì)量變化值，確定輸出的真實(shí)流量，將其與理論流量相比，并重復(fù)2-3次。一般來說涂裝機(jī)器人流量偏差值應(yīng)≤±3%，采用精度更高、性能更佳的設(shè)備可能實(shí)現(xiàn)更高的精度，可以采取更高的標(biāo)準(zhǔn)。d)設(shè)備狀態(tài)確認(rèn)將靜態(tài)功能測試、動態(tài)功能測試和流量結(jié)果與初始標(biāo)準(zhǔn)值相比對，從而評估綜合的設(shè)備狀態(tài)。涂裝機(jī)器人設(shè)備狀態(tài)不合格的情況下，應(yīng)首先排除相關(guān)問題或故障，不應(yīng)在設(shè)備狀態(tài)不適宜的情況下進(jìn)行涂裝機(jī)器人工藝參數(shù)調(diào)試工作。5.1.4調(diào)試準(zhǔn)備階段應(yīng)建立“停用項(xiàng)清單”。當(dāng)關(guān)鍵條件不滿足時應(yīng)立即暫停調(diào)試并整改，整改完成且復(fù)核通過后方可繼續(xù)。停用項(xiàng)至少包括：機(jī)器人防爆模塊異常、噴房壓差失控、IPS動態(tài)響應(yīng)延遲與T/XZBX0192—2026觸發(fā)延遲不合格、機(jī)器人軌跡異常、供漆壓力脈動異常、接地異常、噴嘴明顯磨損堵塞、涂料黏度和電阻值超限、機(jī)器人安全互鎖失效等。5.2試噴對象與評價區(qū)域確定5.2.1試噴對象應(yīng)具有代表性。宜優(yōu)先選擇典型結(jié)構(gòu)復(fù)雜度、典型表面形態(tài)和典型邊角特征的工件；當(dāng)批量產(chǎn)品幾何差異較大時，應(yīng)至少選擇一件“最難噴部位”工件作為基線建立對象。5.2.2評價區(qū)域應(yīng)固定并可重復(fù)定位。應(yīng)在工件上劃定膜厚測點(diǎn)區(qū)域、外觀重點(diǎn)觀察區(qū)域與缺陷易發(fā)區(qū)域，并建立位置標(biāo)識方法（如坐標(biāo)網(wǎng)格、基準(zhǔn)孔位或夾具基準(zhǔn)），避免不同試噴間比較失真。5.2.3對需要顏色一致性與光澤穩(wěn)定性控制的場景，應(yīng)同時確定色差與光澤評價區(qū)域，并保持光照條件、觀察角度與樣板對比口徑一致。5.3基線參數(shù)建立原則與順序5.3.1基線參數(shù)應(yīng)以成熟經(jīng)驗(yàn)或設(shè)備推薦窗口為起點(diǎn)，并以滿足質(zhì)量底線為優(yōu)先目標(biāo)?；€建立不追求極限效率或極限材料利用率，重點(diǎn)在于獲得穩(wěn)定可復(fù)現(xiàn)的合格涂層效果。5.3.2基線建立應(yīng)遵循“先系統(tǒng)后參數(shù)、先霧化后軌跡、先面后邊角”的順序：a)先穩(wěn)定噴房與供漆供粉系統(tǒng)，確認(rèn)環(huán)境與材料狀態(tài)；b)再確認(rèn)機(jī)器人和噴控系統(tǒng)性能是否滿足需求，確認(rèn)設(shè)備狀態(tài)；c)再建立霧化成膜基線，優(yōu)先保證霧化均勻與成膜連續(xù)；d)再建立覆蓋幾何基線，調(diào)整槍距、入射角、TCP速度與軌跡間距；e)最后對邊角、孔洞、凹槽等復(fù)雜部位進(jìn)行補(bǔ)噴策略與觸發(fā)時序精修。5.3.3建立基線時宜采用單因素逐步逼近策略，避免同時調(diào)整多個關(guān)鍵參數(shù)導(dǎo)致因果關(guān)系不清。對耦合強(qiáng)的參數(shù)組合應(yīng)采用成組調(diào)整并進(jìn)行對照驗(yàn)證。5.3.4基線建立時要考慮涂裝工藝的全面性和通用性。要根據(jù)現(xiàn)場工藝特性，對可能出現(xiàn)的不同類型的涂料覆蓋順序進(jìn)行全面的交叉驗(yàn)證，以確保不會出現(xiàn)涂層質(zhì)量缺陷，確?；€參數(shù)可以滿足現(xiàn)場實(shí)際生產(chǎn)復(fù)雜情況的需求。避免出現(xiàn)基線參數(shù)工藝窗口過窄或者應(yīng)用范圍受限的情況。5.4關(guān)鍵參數(shù)清單與控制界限為便于現(xiàn)場統(tǒng)一管理，本文件給出基線建立階段關(guān)鍵參數(shù)清單示例及控制界限設(shè)置要點(diǎn)。工程應(yīng)用時應(yīng)結(jié)合涂層體系、旋杯或噴槍型號、工件幾何與節(jié)拍要求進(jìn)行細(xì)化，并將其固化為配方模板與控制計(jì)劃。T/XZBX0192—2026表1關(guān)鍵參數(shù)清單與控制界限示例表與目標(biāo)膜厚和TCP速度匹以膜厚均值達(dá)標(biāo)為中心設(shè)置上下限配方版本與流量單位統(tǒng)一保證霧化細(xì)膩，避免粗霧提升涂料傳遞效率、提升以不產(chǎn)生新的涂裝缺陷和滿足反盡量接近法向，邊角適當(dāng)與流量重疊率匹配控制單值避免電流過大出現(xiàn)火災(zāi)等以電流最大值和電流上升比例斜保證霧化輸運(yùn)與過噴抽排保證霧化效果一致和靜電5.5基線試噴與驗(yàn)收判定5.5.1基線試噴應(yīng)至少進(jìn)行兩輪：首輪用于建立可噴涂的合格狀態(tài)，第二輪用于驗(yàn)證重復(fù)性與穩(wěn)定性。每輪試噴應(yīng)固定工件、固定評價區(qū)域、固定測量方法與采樣點(diǎn)位。5.5.2膜厚驗(yàn)收應(yīng)按規(guī)定測點(diǎn)數(shù)量實(shí)施測量，計(jì)算均值與離散指標(biāo)。若膜厚均值達(dá)標(biāo)但離散過大，應(yīng)優(yōu)先調(diào)整覆蓋幾何參數(shù)而非單純提高流量。5.5.3外觀驗(yàn)收應(yīng)在規(guī)定光照條件下檢查流掛、橘皮、干噴、針孔、縮孔、露底、顆粒等缺陷，并按缺陷分類記錄缺陷位置與程度。出現(xiàn)系統(tǒng)性缺陷時，應(yīng)按“材料與環(huán)境—霧化—覆蓋—固化”順序排查原因。5.5.4基線驗(yàn)收通過后，應(yīng)將參數(shù)組合固化為基線配方，并凍結(jié)配方版本與程序版本?；€驗(yàn)收未通過時，應(yīng)記錄不合格項(xiàng)與原因分析，制定調(diào)整計(jì)劃并重新試噴驗(yàn)證。5.6基線固化與版本化交付5.6.1基線固化應(yīng)至少包含：a)配方模板固化，包含關(guān)鍵參數(shù)目標(biāo)值與控制界限；b)機(jī)器人程序固化，包含軌跡路徑、姿態(tài)點(diǎn)、速度與觸發(fā)邏輯；c)工藝參數(shù)固化，包含涂料流量、霧化空氣、成型空氣、靜電高壓、槍距；d）環(huán)境變量固化，包括涂料電阻值、黏度、風(fēng)量、風(fēng)速、烘干條件與噴房溫度、濕度范圍；e)檢驗(yàn)口徑固化，包含測點(diǎn)布置、外觀判定光源與樣板；T/XZBX0192—2026e)文件化交付，形成基線建立報(bào)告并納入檔案。5.6.2由于噴房環(huán)境溫度、濕度存在一定上下界限，基線版本內(nèi)應(yīng)提供與涂料流量與靜電高壓與噴房溫濕度影響的關(guān)系，提出涂料流量與靜電高壓調(diào)整界限，并允許在溫度和濕度發(fā)生變化時，在界限范圍內(nèi)進(jìn)行響應(yīng)調(diào)整。5.6.3基線版本發(fā)布后，應(yīng)明確適用范圍與禁止項(xiàng)。適用范圍至少包括工件型號、涂層體系、旋杯或噴槍噴嘴型號、噴房與烘干條件；禁止項(xiàng)至少包括未經(jīng)驗(yàn)證的涂料批次替換、噴嘴型號替換、噴房風(fēng)速大幅調(diào)整等。5.6.4基線發(fā)布后宜進(jìn)入短期穩(wěn)定性觀察期，對連續(xù)若干批次進(jìn)行抽檢統(tǒng)計(jì)，確認(rèn)過程處于受控狀態(tài)后方可進(jìn)入系統(tǒng)性參數(shù)優(yōu)化階段。5.6.5基線版本發(fā)布后，應(yīng)根據(jù)基線參數(shù)的不同存儲區(qū)域，制定相關(guān)的參數(shù)保護(hù)或檢查措施。例如對于存儲在機(jī)器人控制器或PC段的參數(shù)應(yīng)參與加密措施。對于設(shè)備控制并檢測的參數(shù)，應(yīng)對控制單元進(jìn)行授權(quán)控制，避免未經(jīng)授權(quán)的修改基線參數(shù)的行為。6參數(shù)優(yōu)化方法與試驗(yàn)設(shè)計(jì)6.1優(yōu)化總體思路6.1.1參數(shù)優(yōu)化應(yīng)在基線穩(wěn)定的前提下開展。優(yōu)化目標(biāo)應(yīng)從質(zhì)量底線出發(fā)，在滿足膜厚與外觀合格的基礎(chǔ)上，逐步提升膜厚均勻性、降低缺陷率、提高傳遞效率、壓縮節(jié)拍并增強(qiáng)過程魯棒性。任何以犧牲質(zhì)量穩(wěn)定性換取短期材料節(jié)約或節(jié)拍提升的做法均不應(yīng)作為優(yōu)化結(jié)果固化。6.1.2優(yōu)化應(yīng)堅(jiān)持“安全第一”的原則。所有調(diào)試工作應(yīng)全程觀察機(jī)器人防爆模塊的工作狀態(tài)、靜電噴涂需要嚴(yán)密監(jiān)測反饋電流，應(yīng)將保證安全優(yōu)先于性能實(shí)現(xiàn)，需要預(yù)留足夠的安全冗余。6.1.3優(yōu)化應(yīng)堅(jiān)持“先篩選關(guān)鍵因素后精細(xì)尋優(yōu)”的路徑。對因素?cái)?shù)量較多且耦合顯著的工藝，應(yīng)先開展關(guān)鍵因素識別與敏感性分析，縮小優(yōu)化變量集合，再采用試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行組合尋優(yōu)，避免盲目全因子試驗(yàn)造成成本高、周期長且結(jié)論不穩(wěn)定。6.1.4優(yōu)化應(yīng)堅(jiān)持“工藝窗口”理念。優(yōu)化結(jié)果應(yīng)輸出參數(shù)組合的推薦值與允許范圍，并明確約束條件與適用邊界；對關(guān)鍵參數(shù)應(yīng)同時給出控制界限與超限處置建議，避免只輸出單點(diǎn)最優(yōu)導(dǎo)致現(xiàn)場稍有擾動即失效。6.2因素選擇與變量分層6.2.1因素選擇應(yīng)以失效機(jī)理與現(xiàn)場問題清單為輸入。宜從以下來源建立候選因素池：a)基線試噴的薄弱環(huán)節(jié)與缺陷分布，如邊角薄涂、流掛傾向、橘皮、干噴或縮孔等；b)工藝波動來源分析結(jié)果，如供漆壓力波動、黏度漂移、噴房風(fēng)速變化、靜電接地不穩(wěn)定等；c)質(zhì)量數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果，如膜厚離散指標(biāo)高、缺陷復(fù)發(fā)、一次合格率低等；d)設(shè)備能力邊界，如機(jī)器人速度上限、旋杯或噴槍噴幅上限、靜電電流限制與安全互鎖限制等。T/XZBX0192—20266.2.2變量分層應(yīng)與調(diào)試順序一致。優(yōu)化變量宜按以下層次管理并明確優(yōu)先級：a)材料與環(huán)境層變量，主要用于建立穩(wěn)定邊界條件，如黏度溫度、噴房風(fēng)速壓差、溫濕度；b)霧化成膜層變量，主要影響霧化質(zhì)量與顆粒譜，如流量、霧化氣壓、成形氣壓、噴嘴口徑、靜c)覆蓋幾何層變量，主要影響沉積分布與覆蓋均勻性，如槍距、入射角、線速度、軌跡間距、重疊率、觸發(fā)時序；d)固化與節(jié)拍協(xié)同變量，主要影響外觀與性能，如閃干時間、烘干曲線、輸送節(jié)拍。6.2.3優(yōu)化變量數(shù)量宜控制在可實(shí)施范圍內(nèi)。對單輪試驗(yàn)設(shè)計(jì)，因素?cái)?shù)量宜優(yōu)先控制在3～6個；若因素更多，應(yīng)先進(jìn)行篩選試驗(yàn)或分階段優(yōu)化，避免一次性引入過多因素導(dǎo)致分析不清晰。6.3響應(yīng)指標(biāo)定義與測量口徑6.3.1響應(yīng)指標(biāo)應(yīng)與目標(biāo)一致并可量化，宜至少包含膜厚均值、膜厚均勻性指標(biāo)、外觀缺陷指標(biāo)與材料利用率指標(biāo)。對需兼顧耐蝕等性能要求的產(chǎn)品，應(yīng)增加附著力、沖擊、鹽霧、老化、耐候性測試或必要性能指標(biāo)作為約束指標(biāo)。6.3.2膜厚指標(biāo)應(yīng)明確測量口徑與統(tǒng)計(jì)口徑。應(yīng)固定測點(diǎn)數(shù)量與位置，給出均值、標(biāo)準(zhǔn)差或變異系數(shù)等離散指標(biāo)，并明確合格區(qū)間與判定規(guī)則。6.3.3外觀缺陷指標(biāo)應(yīng)采用分類統(tǒng)計(jì)方式。應(yīng)明確缺陷類別、缺陷等級與判定口徑，宜采用缺陷計(jì)數(shù)、缺陷面積占比或缺陷評分等方式表征，并應(yīng)保證同一批試驗(yàn)的光照條件與檢驗(yàn)人員口徑一致。6.3.4材料利用率指標(biāo)宜至少包含單位工件涂料消耗量、傳遞效率或過噴回收量。計(jì)量邊界應(yīng)明確，包括換色沖洗損耗是否計(jì)入、回收料是否折算、噴房捕集效率是否參與核算等。6.4單因素逐步優(yōu)化方法6.4.1單因素方法適用于基線已穩(wěn)定且主要矛盾明確的場景，例如僅存在膜厚偏低、邊角薄涂或輕微橘皮等單一問題。單因素調(diào)整時應(yīng)保持其他關(guān)鍵變量在控制界限內(nèi)并固定不變。6.4.2調(diào)整順序宜遵循“先霧化后覆蓋”的原則：a)若外觀粗糙或橘皮明顯，應(yīng)優(yōu)先檢查霧化氣壓與成形氣壓、槍距與黏度；b)若膜厚不足或露底，應(yīng)優(yōu)先核對流量與速度匹配、重疊率與觸發(fā)時序；c)若邊角薄涂，應(yīng)優(yōu)先優(yōu)化入射角、槍距與局部補(bǔ)噴路徑，而非簡單提高總流量。6.4.3單因素試驗(yàn)應(yīng)設(shè)置對照組并至少進(jìn)行重復(fù)確認(rèn)。每次調(diào)整宜采用小步長策略，并記錄調(diào)整前后差異，避免跨步過大導(dǎo)致出現(xiàn)新缺陷。6.5正交試驗(yàn)實(shí)施方法6.5.1正交試驗(yàn)適用于多因素多水平的參數(shù)篩選與初步尋優(yōu)。應(yīng)根據(jù)可控因素?cái)?shù)量與水平數(shù)選擇合適的正交表，并明確試驗(yàn)次數(shù)與資源投入。T/XZBX0192—20266.5.2因素水平設(shè)置應(yīng)滿足工程可實(shí)施性與安全邊界。各水平應(yīng)覆蓋預(yù)期工藝窗口范圍，同時不得觸及旋杯或噴槍、靜電與噴房的安全限制或設(shè)備能力上限。對風(fēng)險較高的水平組合，應(yīng)先進(jìn)行安全評估或小樣驗(yàn)證。6.5.3試驗(yàn)執(zhí)行應(yīng)遵循隨機(jī)化原則或分塊原則。為降低外部干擾，應(yīng)盡量在同一時間窗口完成同一輪試驗(yàn)；如必須跨班次或跨日期，應(yīng)將環(huán)境與材料狀態(tài)作為分塊因素記錄，并在分析中予以考慮。6.5.4結(jié)果分析應(yīng)至少包含極差分析與方差分析的思路。應(yīng)識別主導(dǎo)因素與次要因素，給出推薦組合，并通過確認(rèn)試驗(yàn)驗(yàn)證推薦組合的有效性與可重復(fù)性。6.6響應(yīng)面方法實(shí)施要點(diǎn)6.6.1響應(yīng)面方法適用于在已確定關(guān)鍵因素后進(jìn)行精細(xì)尋優(yōu)與工藝窗口構(gòu)建。宜選擇2～4個關(guān)鍵連續(xù)變量，構(gòu)建二次回歸模型并分析交互作用。6.6.2試驗(yàn)點(diǎn)設(shè)計(jì)應(yīng)覆蓋中心點(diǎn)與邊界點(diǎn)。應(yīng)設(shè)置重復(fù)中心點(diǎn)用于估計(jì)純誤差與判斷模型擬合質(zhì)量。若發(fā)現(xiàn)模型擬合不足，應(yīng)檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量、變量范圍設(shè)定與潛在的不可控因素干擾。6.6.3多目標(biāo)優(yōu)化應(yīng)明確主目標(biāo)與約束條件。通常以外觀缺陷率與膜厚均勻性為主目標(biāo)，以膜厚均值達(dá)標(biāo)與不流掛為約束，以材料利用率與節(jié)拍為次目標(biāo)。優(yōu)化結(jié)果應(yīng)輸出推薦點(diǎn)與可行域范圍，并標(biāo)明對擾動的敏感性。6.6.4優(yōu)化結(jié)果必須通過確認(rèn)試驗(yàn)驗(yàn)證。確認(rèn)試驗(yàn)應(yīng)在接近生產(chǎn)條件下進(jìn)行，且應(yīng)納入穩(wěn)定性觀察，避免僅在短時試噴條件下得出“偶然最優(yōu)”。6.7過程穩(wěn)定性驗(yàn)證與批量確認(rèn)6.7.1優(yōu)化結(jié)果應(yīng)進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)證。穩(wěn)定性驗(yàn)證應(yīng)覆蓋至少連續(xù)若干批次或若干節(jié)拍周期的抽檢統(tǒng)計(jì)，確認(rèn)膜厚與外觀處于受控狀態(tài)，并檢查關(guān)鍵變量是否存在漂移趨勢。6.7.2對易漂移因素應(yīng)設(shè)置在線監(jiān)控或強(qiáng)化點(diǎn)檢。例如黏度溫度、供漆壓力、噴房壓差、靜電接地狀態(tài)與噴嘴磨損等，應(yīng)設(shè)定監(jiān)測頻次與超限處置措施，防止優(yōu)化結(jié)果在實(shí)際生產(chǎn)中快速失效。6.7.3批量確認(rèn)通過后，方可將優(yōu)化參數(shù)固化為正式配方版本與程序版本，并更新控制計(jì)劃與檢驗(yàn)抽樣方案。6.8效果驗(yàn)證指標(biāo)與驗(yàn)收口徑為確保優(yōu)化結(jié)果可落地、可復(fù)核，本文件給出效果驗(yàn)證指標(biāo)與驗(yàn)收口徑示例。工程應(yīng)用時應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品外觀等級、涂層體系與客戶要求細(xì)化具體閾值，并固化到企業(yè)控制計(jì)劃或項(xiàng)目驗(yàn)收文件中。T/XZBX0192—2026表2效果驗(yàn)證指標(biāo)與驗(yàn)收口徑示例表表2效果驗(yàn)證指標(biāo)與驗(yàn)收口徑示例表（續(xù)）7缺陷診斷與糾正措施7.1總則7.1.1缺陷診斷應(yīng)遵循“先條件后參數(shù)、先共因后特因、先系統(tǒng)后局部”的原則。出現(xiàn)缺陷時，應(yīng)優(yōu)先核查噴房環(huán)境、材料狀態(tài)、供漆供粉穩(wěn)定性、靜電接地與設(shè)備狀態(tài)等共因條件，確認(rèn)處于控制界限內(nèi)后再開展工藝參數(shù)調(diào)整，避免在不穩(wěn)定基礎(chǔ)條件上反復(fù)調(diào)參。7.1.2缺陷診斷應(yīng)實(shí)行證據(jù)鏈管理。每次缺陷事件應(yīng)形成唯一編號，記錄缺陷類型、出現(xiàn)部位、批次信息、當(dāng)時參數(shù)版本、環(huán)境與材料狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)、處置措施與復(fù)驗(yàn)結(jié)果，實(shí)現(xiàn)可追溯閉環(huán)。7.1.3糾正措施應(yīng)以“消除根因”為目標(biāo)，不應(yīng)僅通過提高膜厚或擴(kuò)大噴涂窗口掩蓋缺陷風(fēng)險。糾正措施實(shí)施后必須進(jìn)行驗(yàn)證試噴或批量抽檢確認(rèn)，驗(yàn)證通過后方可固化為正式版本或控制計(jì)劃調(diào)整。7.2缺陷分類與優(yōu)先級管理7.2.1缺陷應(yīng)按風(fēng)險與影響分級管理。對影響安全防護(hù)性能或造成大面積返工的缺陷應(yīng)列為高優(yōu)先級，優(yōu)先處置并必要時暫停生產(chǎn)；對僅影響外觀但可通過局部修補(bǔ)的缺陷可列為中優(yōu)先級；對輕微可接受或可在后續(xù)工序被覆蓋的缺陷可列為低優(yōu)先級。7.2.2缺陷分類宜至少包括：a)膜厚類缺陷：薄涂露底、局部過厚、膜厚波動大；b)外觀類缺陷：流掛、橘皮、干噴、顆粒、針孔、縮孔、桔紋、色差與光澤不穩(wěn)；c)結(jié)合與性能類缺陷：附著力不良、耐蝕不足、耐介質(zhì)不足、起泡、開裂；d)清潔與污染類缺陷：油污、硅污染、灰塵纖維、噴房污染；e)工藝動作類缺陷：觸發(fā)不準(zhǔn)、起止端堆漆、陰影區(qū)覆蓋不足、邊角薄涂。7.2.3診斷總流程與排查順序T/XZBX0192—20267.2.4缺陷出現(xiàn)后應(yīng)按以下順序組織排查并形成記錄：a)現(xiàn)象確認(rèn)：缺陷類型、位置、數(shù)量、嚴(yán)重度與可重復(fù)性；b)條件核查：材料批次與混配、黏度、電阻值、溫度、噴房溫度濕度風(fēng)速壓差、過濾狀態(tài)、烘干c)設(shè)備核查：噴嘴磨損堵塞、供漆壓力波動、靜電接地狀態(tài)、旋杯或噴槍霧化狀態(tài)、機(jī)器人軌跡重復(fù)性；d)參數(shù)核查：配方版本與程序版本是否正確調(diào)用，關(guān)鍵變量是否超限；e)復(fù)現(xiàn)試驗(yàn)：在控制條件下復(fù)現(xiàn)缺陷或確認(rèn)缺陷與某因素相關(guān)；f)糾正措施：制定并實(shí)施措施，進(jìn)行復(fù)驗(yàn)并判斷有效性；g)固化與預(yù)防：更新控制計(jì)劃或版本并設(shè)定防再發(fā)措施。7.2.5對難以復(fù)現(xiàn)或偶發(fā)缺陷，應(yīng)優(yōu)先排查“漂移因素”與“間歇性故障”，包括黏度漂移、供漆脈動、噴嘴局部堵塞、靜電接地波動、噴房壓差波動、過濾飽和、換色殘留等。7.3典型缺陷診斷與糾正措施7.3.1膜厚不足或露底7.3.1.1特征描述膜厚測量結(jié)果低于目標(biāo)區(qū)間下限，或在邊角、凹槽、陰影區(qū)出現(xiàn)可視露底、發(fā)花、底材紋理透出等現(xiàn)象，且缺陷具有一定重復(fù)性。7.3.1.2排查要點(diǎn)排查要點(diǎn)應(yīng)包含以下方面：a)材料與環(huán)境：核查涂料黏度、溫度、固含與混配比例是否處于控制界限內(nèi)；核查噴房風(fēng)速壓差是否偏大導(dǎo)致沉積效率下降；b)設(shè)備狀態(tài)：核查供漆壓力與流量控制是否穩(wěn)定，過濾器是否堵塞；核查噴嘴型號與磨損狀態(tài)、噴幅寬度與霧化穩(wěn)定性；核查靜電接地與高壓輸出是否穩(wěn)定；c)覆蓋幾何：核查槍距是否偏大、入射角偏離過大、軌跡間距過大或重疊率不足；核查陰影區(qū)是否存在“不可達(dá)姿態(tài)”或路徑覆蓋盲區(qū)；d)控制邏輯：核查觸發(fā)時序是否存在開啟滯后、提前關(guān)閉或路徑端部未覆蓋的情況；核查局部補(bǔ)噴路徑是否缺失或未調(diào)用。7.3.1.3糾正措施糾正措施如下：a)以“單位面積沉積量”為主線優(yōu)先調(diào)整流量與線速度匹配關(guān)系，在不引發(fā)流掛的前提下恢復(fù)膜厚均值至目標(biāo)區(qū)間；T/XZBX0192—2026b)優(yōu)先通過調(diào)整軌跡間距與重疊率改善薄點(diǎn)區(qū)域覆蓋，必要時增加補(bǔ)噴路徑或優(yōu)化陰影區(qū)姿態(tài)點(diǎn)；c)將槍距與入射角恢復(fù)至基線窗口，邊角與凹槽部位采用局部姿態(tài)修正與分段速度控制；d)校核靜電接地與高壓參數(shù)，恢復(fù)至穩(wěn)定窗口；對接地不良的夾具或工件掛具應(yīng)整改后再驗(yàn)證；e)校正觸發(fā)點(diǎn)位與延時邏輯，確保起止端與邊緣覆蓋連續(xù)。7.3.1.4復(fù)驗(yàn)要求應(yīng)在固定測點(diǎn)與固定外觀觀察條件下復(fù)驗(yàn)?zāi)ず窬蹬c均勻性，并對薄點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行加密測點(diǎn)驗(yàn)證；復(fù)驗(yàn)合格后方可固化版本。7.3.2局部過厚或流掛7.3.2.1特征描述局部膜厚超過上限，垂直面或下邊緣出現(xiàn)下垂條紋、掛痕或堆漆，常集中于路徑重疊區(qū)、起止端或邊角補(bǔ)噴區(qū)。7.3.2.2排查要點(diǎn)排查要點(diǎn)應(yīng)包含以下方面：a)材料與環(huán)境：核查黏度是否偏低、溫度是否偏高；核查噴房溫濕度及通風(fēng)條件是否導(dǎo)致閃干不b)覆蓋幾何：核查線速度是否偏低、軌跡間距是否過小或重疊率過高；核查槍距是否過近、噴幅是否過窄導(dǎo)致局部沉積過量；c)控制邏輯：核查起止端觸發(fā)時序是否造成端部停留噴涂；核查邊角補(bǔ)噴路徑是否與主路徑重復(fù)覆蓋；d)固化與節(jié)拍：核查閃干時間、噴涂間隔與烘干升溫曲線是否合理，是否存在濕碰濕疊加過度。e)設(shè)備與環(huán)境參數(shù)不匹配：核查噴房濕度與靜電高壓的參數(shù)，是否存在噴房濕度較高、放大了靜電傳遞的效率。7.3.2.3糾正措施糾正措施如下：a)優(yōu)先降低單位面積沉積量：降低流量或提高線速度，并同步核查膜厚均值是否仍達(dá)標(biāo)；b)調(diào)整軌跡間距與重疊率，避免在局部區(qū)域重復(fù)覆蓋；對重疊區(qū)可采用速度補(bǔ)償或分區(qū)參數(shù)；c)適當(dāng)增大槍距或優(yōu)化成形氣壓以改善噴幅邊緣過渡，降低邊緣堆漆風(fēng)險；d)調(diào)整黏度與溫度至工藝窗口，必要時優(yōu)化稀釋體系；同時核查混配比例與可使用時間；e)優(yōu)化噴涂順序與閃干控制，必要時延長閃干或調(diào)整烘干初段升溫速率。T/XZBX0192—2026e)降低涂裝設(shè)備靜電高壓設(shè)定值，以確保滿足反饋電流的安全需求范圍下，將靜電高壓傳遞效率調(diào)整至最佳狀態(tài)。7.3.2.4復(fù)驗(yàn)要求應(yīng)在流掛敏感區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)外觀復(fù)核，并對路徑重疊區(qū)開展膜厚剖面或加密測點(diǎn)驗(yàn)證；確認(rèn)缺陷消除且膜厚目標(biāo)仍滿足要求后方可固化。7.3.3橘皮與表面粗糙7.3.3.1特征描述涂膜表面呈橘皮狀起伏或粗糙顆粒感，光澤不穩(wěn)，通常與霧化質(zhì)量、流平條件與固化條件相關(guān)。7.3.3.2排查要點(diǎn)排查要點(diǎn)應(yīng)包含以下方面：a)霧化與噴幅：核查霧化氣壓、成形氣壓與噴嘴磨損狀態(tài)；觀察噴幅邊緣是否發(fā)散、條紋是否清b)材料狀態(tài)：核查黏度偏高或溶劑體系揮發(fā)過快導(dǎo)致流平不足；核查涂料溫度與固含波動；c)覆蓋幾何與環(huán)境：核查槍距偏大、噴房風(fēng)速偏大導(dǎo)致顆粒到達(dá)前半干化；核查溫濕度是否偏離窗口；d)固化：核查閃干不足或烘干升溫過快造成表面結(jié)皮。7.3.3.3糾正措施糾正措施如下：a)恢復(fù)穩(wěn)定霧化狀態(tài)：在安全邊界內(nèi)優(yōu)化霧化氣壓與成形氣壓，必要時更換噴嘴并重新建立噴幅基準(zhǔn)；b)調(diào)整黏度與溫度至窗口，優(yōu)化稀釋與流平條件；對批次差異應(yīng)實(shí)施批次管理與小樣確認(rèn)；c)優(yōu)化槍距與噴房風(fēng)速壓差，降低干噴傾向并改善沉積穩(wěn)定性；d)校核閃干與烘干曲線，必要時降低初段升溫速率或延長閃干時間。7.3.3.4復(fù)驗(yàn)要求應(yīng)采用統(tǒng)一光源與樣板口徑進(jìn)行外觀復(fù)驗(yàn)，同時抽測膜厚均勻性，避免通過“過厚成膜”掩蓋橘皮7.3.4干噴與粉化7.3.4.1特征描述T/XZBX0192—2026涂膜表面發(fā)干、粗糙、附著力或光澤下降，擦拭有粉化感，常發(fā)生于槍距偏大、風(fēng)速偏大或揮發(fā)過快條件下。7.3.4.2排查要點(diǎn)排查要點(diǎn)應(yīng)包含以下方面：a)覆蓋幾何：核查槍距是否偏大、線速度是否過高、路徑是否遠(yuǎn)離工件表面導(dǎo)致飛行時間過長；b)環(huán)境條件：核查噴房風(fēng)速偏大、溫度偏高或濕度偏低；核查回風(fēng)與抽排是否異常；c)霧化參數(shù)：核查霧化能量是否過高導(dǎo)致顆粒過細(xì)、揮發(fā)加速；d)材料狀態(tài)：核查黏度是否偏低、溶劑體系是否過快。7.3.4.3糾正措施糾正措施應(yīng)如下：a)在保證覆蓋的前提下適當(dāng)減小槍距或降低線速度，并復(fù)核膜厚與外觀；b)將噴房風(fēng)速溫濕度恢復(fù)至窗口，必要時調(diào)整通風(fēng)組織與壓差設(shè)定；c)適當(dāng)降低霧化氣壓或優(yōu)化成形氣壓，使顆粒譜與沉積狀態(tài)更適配；d)調(diào)整黏度與溶劑體系，平衡霧化與揮發(fā)速率。7.3.4.4復(fù)驗(yàn)要求應(yīng)復(fù)驗(yàn)外觀粗糙度與光澤穩(wěn)定性，并關(guān)注附著力或后續(xù)性能是否受影響；復(fù)驗(yàn)通過后方可更新配方版本。7.3.5針孔與起泡7.3.5.1特征描述涂膜出現(xiàn)細(xì)小孔洞或氣泡，固化后可形成針孔、鼓包或局部凹坑，常與污染、水分、溶劑滯留或固化曲線不當(dāng)相關(guān)。7.3.5.2排查要點(diǎn)排查要點(diǎn)應(yīng)包含以下方面：a)前處理與清潔：核查基材清潔度、含水含油情況；核查壓縮空氣含水含油及過濾狀態(tài)；b)材料與施工：核查混配比例、黏度與可使用時間；核查是否存在濕碰濕疊加過度或單次沉積過c)環(huán)境與通風(fēng)：核查噴房濕度偏高或通風(fēng)不良導(dǎo)致溶劑排出受阻；d)固化：核查閃干不足或升溫過快導(dǎo)致表面結(jié)皮、內(nèi)部溶劑析出。7.3.5.3糾正措施T/XZBX0192—2026糾正措施如下：a)強(qiáng)化前處理與清潔控制，整改壓縮空氣品質(zhì)與過濾系統(tǒng)，必要時更換濾芯并進(jìn)行驗(yàn)證；b)控制單位面積沉積量與噴涂順序，避免溶劑滯留；必要時增加閃干或分層噴涂；c)調(diào)整噴房溫濕度與通風(fēng)條件，降低水分與溶劑滯留風(fēng)險；d)優(yōu)化烘干曲線，避免快速結(jié)皮；必要時降低初段升溫速率并延長恒溫段。7.3.5.4復(fù)驗(yàn)要求應(yīng)在固化后進(jìn)行外觀復(fù)驗(yàn)，并按產(chǎn)品要求增加附著力或必要性能驗(yàn)證，確認(rèn)缺陷消除且性能滿足要7.3.6縮孔7.3.6.1特征描述涂膜出現(xiàn)環(huán)形凹陷或局部露底的縮孔缺陷，具有突發(fā)性與污染相關(guān)性，常與含硅、油污、脫模劑等低表面張力污染源有關(guān)。7.3.6.2排查要點(diǎn)排查要點(diǎn)應(yīng)包含以下方面：a)污染源追溯：核查工件、夾具、掛具、手套、清潔劑、潤滑劑是否存在含硅或油性污染；b)噴房與過濾：核查噴房循環(huán)風(fēng)路徑、過濾狀態(tài)與墻面地面清潔；核查是否存在污染物再懸??；c)換色與沖洗：核查換色沖洗程序是否充分，閥組死角是否殘留；d)供漆系統(tǒng)：核查過濾與管路清潔，確認(rèn)無污染物混入。7.3.6.3糾正措施糾正措施應(yīng)如下：a)立即隔離問題批次并開展污染源清除，對噴房、夾具與掛具執(zhí)行專項(xiàng)清潔；b)完善禁用物管理，建立噴房區(qū)域含硅物質(zhì)禁入清單與進(jìn)場管控；c)優(yōu)化換色與沖洗程序，必要時增加沖洗步驟并驗(yàn)證殘留水平；d)檢修供漆過濾與管路清潔狀態(tài)，必要時實(shí)施系統(tǒng)清洗與再確認(rèn)。7.3.6.4復(fù)驗(yàn)要求應(yīng)采用同批材料與同工件條件進(jìn)行對照復(fù)驗(yàn)，確認(rèn)縮孔不再出現(xiàn)后方可恢復(fù)批量生產(chǎn)，并將污染防控措施納入控制計(jì)劃。7.3.7顆粒與雜質(zhì)7.3.7.1特征描述T/XZBX0192—2026涂膜表面出現(xiàn)顆粒、毛刺、纖維或雜質(zhì)點(diǎn)，影響外觀等級并可能引發(fā)返工，通常與噴房潔凈、過濾與供漆潔凈度相關(guān)。7.3.7.2排查要點(diǎn)排查要點(diǎn)應(yīng)包含以下方面：a)噴房潔凈與過濾：核查過濾器飽和與破損情況，核查地面墻面與循環(huán)風(fēng)路徑積塵；b)供漆過濾：核查濾芯更換周期與壓差，核查涂料混入雜質(zhì)風(fēng)險；c)工件清潔：核查前處理殘?jiān)徇\(yùn)過程二次污染與靜電吸塵；d)旋杯或噴槍維護(hù)：核查噴嘴結(jié)皮、槍口污染與清潔停機(jī)保護(hù)執(zhí)行情況。7.3.7.3糾正措施糾正措施應(yīng)如下：a)按制度維護(hù)噴房過濾并實(shí)施專項(xiàng)清潔，必要時調(diào)整清潔頻次與換濾周期；b)檢修供漆過濾系統(tǒng)并更換濾芯，強(qiáng)化涂料入線過濾與密閉管理；c)強(qiáng)化工件清潔與防塵措施，規(guī)范搬運(yùn)與暫存，必要時增加除塵工序；d)規(guī)范旋杯或噴槍清潔與停機(jī)保護(hù)，避免結(jié)皮脫落形成顆粒源。7.3.7.4復(fù)驗(yàn)要求應(yīng)在外觀重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行顆粒計(jì)數(shù)或等級評定，并復(fù)核噴房與供漆系統(tǒng)的清潔狀態(tài)記錄，確認(rèn)顆粒水平受控后固化措施。7.3.8色差與光澤不穩(wěn)7.3.8.1特征描述同批或不同批工件顏色與光澤存在明顯差異，或同一工件不同區(qū)域存在色澤不均，常與材料批次、膜厚一致性、霧化狀態(tài)與固化條件波動相關(guān)。7.3.8.2排查要點(diǎn)排查要點(diǎn)應(yīng)包含以下方面：a)材料批次與混配：核查批次差異、攪拌均勻性、混配比例與黏度溫度漂移；b)膜厚一致性：核查膜厚均值與均勻性，尤其關(guān)注薄厚差異對色相與光澤的影響；c)霧化與靜電：核查噴幅穩(wěn)定、霧化狀態(tài)與靜電接地穩(wěn)定性，排查間歇性波動；d)固化條件：核查烘干曲線波動、溫度測點(diǎn)一致性與輸送節(jié)拍變化；e)工藝順序：核查噴涂順序、閃干時間與換色穩(wěn)定性。7.3.8.3糾正措施T/XZBX0192—2026糾正措施應(yīng)如下：a)固化批次管理與混配控制，確保黏度溫度與攪拌條件穩(wěn)定；對批次切換應(yīng)執(zhí)行小樣確認(rèn)；b)優(yōu)先改善膜厚均勻性，通過軌跡間距、重疊率與姿態(tài)優(yōu)化降低區(qū)域差異；c)恢復(fù)霧化與靜電參數(shù)至穩(wěn)定窗口并整改接地系統(tǒng)，降低傳遞效率波動；d)校核烘干曲線與節(jié)拍，保證固化一致性；必要時校準(zhǔn)測溫點(diǎn)與控制點(diǎn)；e)固化噴涂順序與閃干節(jié)拍，減少工況差異引發(fā)的色澤波動。7.3.8.4復(fù)驗(yàn)要求應(yīng)按統(tǒng)一光源與觀察角度進(jìn)行色差與光澤復(fù)驗(yàn)，并與膜厚數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析，確認(rèn)波動來源已受控后方可固化版本。7.3.9膜厚均勻度差7.3.9.1特征描述同批或不同批工件膜厚均勻度存在明顯差異，或同一工件不同區(qū)域膜厚最大值和最小值相差過大，常與機(jī)器人軌跡、涂裝設(shè)備、工件重復(fù)定位精度、涂料流平相關(guān)。7.3.9.2排查要點(diǎn)排查要點(diǎn)應(yīng)包含以下方面：a)機(jī)器人程序：核查機(jī)器人程序是否被未經(jīng)授權(quán)修改；b)涂裝設(shè)備和供漆系統(tǒng)：核查出漆是否穩(wěn)定，是否存在閃槍或者流量不穩(wěn)定現(xiàn)象c)工裝：檢查工件重復(fù)定位精度；d)材料批次與混配：核查批次差異、攪拌均勻性、混配比例與黏度溫度漂移；7.3.9.3糾正措施糾正措施應(yīng)如下：a)固化批次管理與混配控制，確保黏度溫度與攪拌條件穩(wěn)定；對批次切換應(yīng)執(zhí)行小樣確認(rèn)；b)恢復(fù)未經(jīng)授權(quán)修改的機(jī)器人程序；c)更換故障的涂裝設(shè)備或者供漆系統(tǒng)；d)優(yōu)化工裝，改善工件的重復(fù)定位精度；7.3.9.4復(fù)驗(yàn)要求應(yīng)按統(tǒng)一工件對膜厚均勻性進(jìn)行復(fù)驗(yàn)，確認(rèn)波動來源已受控后方可固化版本。T/XZBX0192—20268過程監(jiān)控穩(wěn)定性評價與持續(xù)改進(jìn)8.1總則8.1.1調(diào)試優(yōu)化后的工藝應(yīng)進(jìn)入受控運(yùn)行狀態(tài)，通過關(guān)鍵變量監(jiān)控、質(zhì)量特性統(tǒng)計(jì)分析與變更管理，維持噴涂窗口內(nèi)運(yùn)行并防止參數(shù)漂移導(dǎo)致缺陷再發(fā)。8.1.2過程監(jiān)控應(yīng)遵循“關(guān)鍵少數(shù)”原則，優(yōu)先對高敏感、易漂移、后果嚴(yán)重的變量實(shí)施在線監(jiān)控或高頻點(diǎn)檢，對低敏感變量采用周期性抽檢，形成成本與風(fēng)險匹配的監(jiān)控體系。8.1.3穩(wěn)定性評價應(yīng)覆蓋質(zhì)量穩(wěn)定性、過程能力穩(wěn)定性與設(shè)備系統(tǒng)穩(wěn)定性三個方面，并以數(shù)據(jù)為依據(jù)形成周期性評價報(bào)告，作為持續(xù)改進(jìn)與版本更新的輸入。8.1.4所有過程監(jiān)控穩(wěn)定性評價第一優(yōu)先評價的是安全相關(guān)參數(shù)，所有持續(xù)改進(jìn)都以不降低或者提升安全性能作為底線。8.2關(guān)鍵變量監(jiān)控與點(diǎn)檢8.2.1關(guān)鍵變量應(yīng)從表1所列參數(shù)中結(jié)合現(xiàn)場特點(diǎn)確定，并至少包含材料狀態(tài)變量、噴涂參數(shù)變量、覆蓋幾何變量以及噴房系統(tǒng)變量。關(guān)鍵變量應(yīng)明確監(jiān)控方式、頻次、責(zé)任崗位與超限處置。8.2.2監(jiān)控方式宜按以下分層配置：a)在線監(jiān)控變量并實(shí)時報(bào)警：反饋電流值；b)在線監(jiān)控變量：黏度溫度、供漆壓力、噴房壓差風(fēng)速、靜電接地狀態(tài)、高壓輸出狀態(tài)等，可通過傳感器與系統(tǒng)采集實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)視；c)高頻點(diǎn)檢變量：噴嘴磨損與噴幅寬度、霧化狀態(tài)、過濾器壓差、換色沖洗效果等，宜按班次或按規(guī)定節(jié)拍點(diǎn)檢；d)周期抽檢變量：機(jī)器人軌跡基準(zhǔn)點(diǎn)復(fù)核、工具坐標(biāo)復(fù)核、噴房潔凈度評估、烘干曲線校驗(yàn)等，宜按周或按月實(shí)施。8.2.3點(diǎn)檢應(yīng)使用標(biāo)準(zhǔn)化表單并固化判定口徑。點(diǎn)檢記錄應(yīng)包含時間、責(zé)任人、測量值、判定結(jié)論、處置措施與復(fù)核結(jié)果，并與當(dāng)班配方版本和程序版本關(guān)聯(lián)。8.2.4對易漂移因素應(yīng)設(shè)置預(yù)警閾值與停用閾值。預(yù)警閾值用于提示趨勢異常并觸發(fā)加密點(diǎn)檢，停用閾值用于觸發(fā)停線或暫停噴涂并啟動糾正措施。8.3統(tǒng)計(jì)過程控制與穩(wěn)定性判定8.3.1