機(jī)器人輔助肝膽手術(shù)的精準(zhǔn)切除策略演講人目錄挑戰(zhàn)與未來(lái)方向：從“技術(shù)精準(zhǔn)”到“智能精準(zhǔn)”的跨越精準(zhǔn)切除策略的理論基礎(chǔ)：從解剖認(rèn)知到個(gè)體化規(guī)劃引言：精準(zhǔn)外科時(shí)代下機(jī)器人輔助肝膽切除的必然選擇機(jī)器人輔助肝膽手術(shù)的精準(zhǔn)切除策略總結(jié)：精準(zhǔn)切除策略的核心內(nèi)涵——技術(shù)、理念與人文的統(tǒng)一5432101機(jī)器人輔助肝膽手術(shù)的精準(zhǔn)切除策略02引言：精準(zhǔn)外科時(shí)代下機(jī)器人輔助肝膽切除的必然選擇引言：精準(zhǔn)外科時(shí)代下機(jī)器人輔助肝膽切除的必然選擇作為肝膽外科醫(yī)師，我始終認(rèn)為肝臟解剖的復(fù)雜性是手術(shù)難度的重要根源——其“一肝多葉、一葉多段”的解剖特點(diǎn)，加之肝內(nèi)血管膽管的立體走行與高度變異，使得傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)與腹腔鏡手術(shù)在追求“精準(zhǔn)切除”時(shí)面臨諸多挑戰(zhàn)：術(shù)野暴露受限、操作角度受限、術(shù)中出血風(fēng)險(xiǎn)高、切緣判斷主觀性強(qiáng)……這些問(wèn)題不僅影響手術(shù)效率，更直接關(guān)系到患者的長(zhǎng)期預(yù)后。近年來(lái)，機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)（如達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人）以“高清三維視野、機(jī)械臂靈活操作、震顫過(guò)濾及動(dòng)作縮放”等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為肝膽外科精準(zhǔn)切除提供了全新解決方案。從最初用于簡(jiǎn)單的肝囊腫開(kāi)窗引流，到如今復(fù)雜肝癌、膽管癌的解剖性肝切除，機(jī)器人輔助手術(shù)已逐步成為肝膽外科精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化的重要工具。然而，“精準(zhǔn)切除”并非單純依賴先進(jìn)設(shè)備的技術(shù)展示，而是基于對(duì)肝臟解剖的深刻理解、對(duì)手術(shù)策略的系統(tǒng)規(guī)劃、對(duì)術(shù)中突發(fā)情況的精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)的綜合性外科思維。本文將結(jié)合臨床實(shí)踐，從理論基礎(chǔ)、技術(shù)支撐、策略優(yōu)化到未來(lái)展望，系統(tǒng)闡述機(jī)器人輔助肝膽手術(shù)精準(zhǔn)切除的核心策略，以期為同行提供參考。03精準(zhǔn)切除策略的理論基礎(chǔ)：從解剖認(rèn)知到個(gè)體化規(guī)劃精準(zhǔn)切除策略的理論基礎(chǔ)：從解剖認(rèn)知到個(gè)體化規(guī)劃精準(zhǔn)切除的前提是“精準(zhǔn)認(rèn)知”，而肝臟解剖的復(fù)雜性決定了其認(rèn)知必須突破傳統(tǒng)二維影像的局限，建立三維、動(dòng)態(tài)、個(gè)體化的解剖認(rèn)知體系。肝臟解剖的數(shù)字化重建與三維可視化傳統(tǒng)CT、MRI影像雖能提供斷層信息，但術(shù)中對(duì)肝內(nèi)血管膽管的空間走行、毗鄰關(guān)系的判斷仍依賴醫(yī)師經(jīng)驗(yàn)?；诒覥T/MRI數(shù)據(jù)的三維重建技術(shù)，可將二維影像轉(zhuǎn)化為可旋轉(zhuǎn)、可拆分的三維模型，清晰顯示肝靜脈、門(mén)靜脈、肝動(dòng)脈及膽管的立體分布，尤其對(duì)“肝靜脈變異”（如右后下靜脈缺如、副肝靜脈）及“門(mén)靜脈分支異常”（如右前葉門(mén)靜脈直接起源于左支）的識(shí)別具有重要價(jià)值。我曾參與一例復(fù)雜肝癌患者的手術(shù)，術(shù)前三維重建顯示腫瘤緊鄰肝中靜脈右側(cè)，且右前葉門(mén)靜脈存在異常分支——這一發(fā)現(xiàn)讓我們調(diào)整了原計(jì)劃的右半肝切除方案，改為保留右前葉的肝中靜脈旁切除術(shù)，既完整切除了腫瘤，又保留了更多功能性肝實(shí)質(zhì)。精準(zhǔn)分期與肝功能評(píng)估：制定“量體裁衣”的切除范圍精準(zhǔn)切除的核心是“最大腫瘤控制”與“最小肝損傷”的平衡，而這離不開(kāi)精準(zhǔn)的術(shù)前分期與肝功能評(píng)估。在腫瘤分期方面，除常規(guī)的TNM分期外，需重點(diǎn)關(guān)注“血管侵犯”（特別是門(mén)靜脈主干、肝靜脈下腔靜脈交界處）、“淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移”及“肝外轉(zhuǎn)移”等影響預(yù)后的關(guān)鍵因素。對(duì)于肝癌，結(jié)合BCLC分期與影像組學(xué)特征，可進(jìn)一步預(yù)測(cè)腫瘤的生物學(xué)行為。在肝功能評(píng)估方面，除Child-Pugh分級(jí)外，吲哚青綠（ICG）清除率是衡量肝儲(chǔ)備功能的重要指標(biāo)：ICG15＞15%提示肝儲(chǔ)備功能不足，需嚴(yán)格限制切除范圍；而ICG15＜10%則提示肝切除風(fēng)險(xiǎn)極高，需考慮肝移植或非手術(shù)治療。個(gè)體化切除原則：從“標(biāo)準(zhǔn)切面”到“解剖變異”的靈活應(yīng)對(duì)肝臟解剖存在顯著的個(gè)體差異，精準(zhǔn)切除策略必須基于個(gè)體化解剖特點(diǎn)制定。例如，對(duì)于肝右葉腫瘤，若腫瘤位于右前葉且未侵犯右后葉門(mén)靜脈分支，可考慮“右前葉切除術(shù)”而非傳統(tǒng)的右半肝切除；對(duì)于肝左葉腫瘤，若肝左外葉萎縮、左內(nèi)代償性增大，可采用“左外葉切除+左內(nèi)葉部分切除術(shù)”保留更多肝實(shí)質(zhì)。此外，對(duì)于肝硬化患者，“解剖性切除”雖能保證切緣陰性并減少?gòu)?fù)發(fā)，但需嚴(yán)格遵循“有限切除”原則——即以“腫瘤+安全切緣（1-2cm）”為核心，而非盲目追求大范圍切除。三、精準(zhǔn)切除策略的關(guān)鍵技術(shù)支撐：機(jī)器人系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)與術(shù)中輔助技術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)的技術(shù)特性，是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)切除的核心保障。但精準(zhǔn)切除并非單純依賴機(jī)器人本身，而是“機(jī)器人平臺(tái)+術(shù)中輔助技術(shù)”協(xié)同作用的結(jié)果。（一）機(jī)器人系統(tǒng)的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)：從“視野”到“操作”的全面升級(jí)個(gè)體化切除原則：從“標(biāo)準(zhǔn)切面”到“解剖變異”的靈活應(yīng)對(duì)高清三維視野：構(gòu)建“立體解剖地圖”機(jī)器人系統(tǒng)提供的10-15倍放大三維視野，可清晰顯示肝內(nèi)細(xì)小血管（直徑＜1mm）的走行及肝實(shí)質(zhì)的顏色差異（如腫瘤組織的灰白色與正常肝組織的紅褐色）。這種“立體解剖地圖”讓術(shù)者能精準(zhǔn)判斷腫瘤邊界與血管關(guān)系，例如在肝門(mén)部解剖時(shí)，可清晰分辨肝固有動(dòng)脈、門(mén)靜脈左支及肝總管的層次，避免誤傷。個(gè)體化切除原則：從“標(biāo)準(zhǔn)切面”到“解剖變異”的靈活應(yīng)對(duì)機(jī)械臂的靈活性與穩(wěn)定性：突破人手操作局限機(jī)器人機(jī)械臂具有7個(gè)自由度，可模擬人手腕的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，在狹小術(shù)野（如肝尾狀葉、肝門(mén)部深部）實(shí)現(xiàn)多角度操作；同時(shí)，機(jī)械臂的震顫過(guò)濾（過(guò)濾幅度達(dá)90%）與動(dòng)作縮放（1:1至3:1的比例縮放），讓術(shù)者在精細(xì)操作（如分離肝內(nèi)細(xì)小分支、縫合血管）時(shí)更加穩(wěn)定。我曾用機(jī)器人完成一例肝尾狀葉血管瘤切除術(shù)，腫瘤緊鄰下腔靜脈，傳統(tǒng)腹腔鏡器械角度受限，難以完成分離，而機(jī)器人機(jī)械臂的“腕部旋轉(zhuǎn)”功能讓我們輕松實(shí)現(xiàn)了腫瘤與下腔靜脈的銳性分離。個(gè)體化切除原則：從“標(biāo)準(zhǔn)切面”到“解剖變異”的靈活應(yīng)對(duì)術(shù)中實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)：提升操作安全性機(jī)器人系統(tǒng)具備“力反饋”功能（部分型號(hào)），可讓術(shù)者感知組織張力，避免過(guò)度牽拉導(dǎo)致血管撕裂；同時(shí)，結(jié)合“能量平臺(tái)”（如超聲刀、雙極電凝）的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可精準(zhǔn)控制凝固范圍，減少膽漏與出血風(fēng)險(xiǎn)。術(shù)中影像導(dǎo)航技術(shù)：從“靜態(tài)影像”到“動(dòng)態(tài)引導(dǎo)”熒光顯像技術(shù)：實(shí)時(shí)顯示腫瘤邊界與血流術(shù)中注射吲哚青綠（ICG）后，機(jī)器人熒光成像系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示肝實(shí)質(zhì)的血流灌注情況——腫瘤組織因缺乏ICG攝取而呈現(xiàn)“熒光缺損區(qū)”，而肝內(nèi)血管則因ICG滯留而呈現(xiàn)“熒光高信號(hào)”。這一技術(shù)對(duì)邊界不清的肝癌（如小肝癌、浸潤(rùn)型肝癌）的精準(zhǔn)切除具有重要價(jià)值，可幫助術(shù)者確定安全切緣，同時(shí)識(shí)別重要血管分支。術(shù)中影像導(dǎo)航技術(shù)：從“靜態(tài)影像”到“動(dòng)態(tài)引導(dǎo)”超聲融合導(dǎo)航：實(shí)現(xiàn)“影像-解剖”精準(zhǔn)對(duì)應(yīng)將術(shù)前三維重建影像與術(shù)中超聲圖像融合，可在機(jī)器人視野下實(shí)時(shí)顯示腫瘤與血管的立體位置關(guān)系。例如，對(duì)于深部小肝癌（直徑＜2cm），術(shù)前CT可能難以顯示其與肝內(nèi)血管的關(guān)系，而超聲融合導(dǎo)航可讓術(shù)者在超聲引導(dǎo)下精準(zhǔn)定位腫瘤，并規(guī)劃離斷平面。術(shù)中影像導(dǎo)航技術(shù)：從“靜態(tài)影像”到“動(dòng)態(tài)引導(dǎo)”術(shù)中三維超聲：彌補(bǔ)影像學(xué)檢查的不足傳統(tǒng)術(shù)前影像可能漏診部分衛(wèi)星灶或微小轉(zhuǎn)移灶，而術(shù)中三維超聲可對(duì)肝臟進(jìn)行全面掃查，發(fā)現(xiàn)直徑＜5mm的病灶，從而調(diào)整切除范圍。我曾遇到一例術(shù)前MRI未發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星灶的肝癌患者，術(shù)中三維超聲顯示腫瘤旁有2枚微小衛(wèi)星灶，遂擴(kuò)大了切除范圍，術(shù)后病理證實(shí)為微轉(zhuǎn)移灶，避免了術(shù)后復(fù)發(fā)。肝實(shí)質(zhì)離斷與血流控制技術(shù)：實(shí)現(xiàn)“少出血、快離斷”肝實(shí)質(zhì)離斷是肝切除的關(guān)鍵步驟，機(jī)器人輔助下的精準(zhǔn)離斷技術(shù)需兼顧“出血控制”與“肝功能保護(hù)”。肝實(shí)質(zhì)離斷與血流控制技術(shù)：實(shí)現(xiàn)“少出血、快離斷”選擇性入肝血流阻斷：減少缺血再灌注損傷傳統(tǒng)Pringle法（全肝入肝血流阻斷）雖能減少出血，但易導(dǎo)致缺血再灌注損傷。機(jī)器人輔助下可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)肝段/葉的“選擇性血流阻斷”——通過(guò)解剖Glisson鞘，分離出目標(biāo)肝段的門(mén)靜脈與肝動(dòng)脈分支，使用血管夾阻斷，既減少出血，又保護(hù)非切除肝段的血供。例如，右半肝切除時(shí)，可先分離右門(mén)靜脈與右肝動(dòng)脈，阻斷右半肝血流，再離斷肝實(shí)質(zhì)。肝實(shí)質(zhì)離斷與血流控制技術(shù)：實(shí)現(xiàn)“少出血、快離斷”超聲刀與CUSA的聯(lián)合應(yīng)用：精準(zhǔn)離斷肝實(shí)質(zhì)超聲刀通過(guò)高頻振動(dòng)使組織細(xì)胞內(nèi)蛋白質(zhì)變性凝固，實(shí)現(xiàn)“切割+凝血”同步進(jìn)行；CUSA（超聲吸引系統(tǒng)）則通過(guò)超聲振動(dòng)將肝實(shí)質(zhì)粉碎，同時(shí)吸引碎屑并保護(hù)血管。機(jī)器人輔助下，可將兩者聯(lián)合使用：先用超聲刀離斷肝實(shí)質(zhì)，遇到重要血管時(shí)改用CUSA精細(xì)分離，既提高離斷效率，又減少血管損傷。肝實(shí)質(zhì)離斷與血流控制技術(shù)：實(shí)現(xiàn)“少出血、快離斷”機(jī)器人下縫合與止血技術(shù)：處理復(fù)雜血管斷端對(duì)于肝靜脈、下腔靜脈等重要血管的分支，機(jī)器人輔助下的“連續(xù)縫合”技術(shù)可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)止血。例如，肝右靜脈分支出血時(shí)，可用5-0Prolene線進(jìn)行“8”字縫合，機(jī)器人機(jī)械臂的穩(wěn)定性讓縫合更為精細(xì)，避免針眼滲血。四、臨床實(shí)踐中的精準(zhǔn)切除策略優(yōu)化：從“疾病類型”到“個(gè)體差異”的精細(xì)化調(diào)整精準(zhǔn)切除策略并非一成不變，需根據(jù)疾病類型、腫瘤位置、患者肝功能等因素進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。以下結(jié)合常見(jiàn)肝膽疾病，闡述機(jī)器人輔助精準(zhǔn)切除的具體策略。肝癌的精準(zhǔn)切除策略：以“R0切除”為核心，兼顧長(zhǎng)期預(yù)后早期肝癌（單發(fā)，直徑≤5cm）對(duì)于位于肝表淺、無(wú)血管侵犯的早期肝癌，可采用“腫瘤楔形切除術(shù)”——機(jī)器人輔助下沿腫瘤邊緣1-2cm離斷肝實(shí)質(zhì)，無(wú)需解剖性切除。對(duì)于位于肝中央（如肝門(mén)部、肝中靜脈旁）的早期肝癌，需結(jié)合三維重建與熒光顯像，確保切緣陰性，同時(shí)保護(hù)重要血管。肝癌的精準(zhǔn)切除策略：以“R0切除”為核心，兼顧長(zhǎng)期預(yù)后復(fù)雜肝癌（大肝癌、多發(fā)肝癌、伴血管侵犯）對(duì)于直徑＞5cm的大肝癌，需優(yōu)先選擇“解剖性肝切除”——根據(jù)腫瘤所在肝段/葉，解剖并阻斷相應(yīng)門(mén)靜脈分支，使腫瘤所在區(qū)域肝組織“缺血染色”，再沿缺血線離斷肝實(shí)質(zhì)，既保證切緣陰性，又減少術(shù)中出血。對(duì)于合并門(mén)靜脈癌栓的肝癌，需在切除腫瘤的同時(shí)，取出門(mén)靜脈癌栓——機(jī)器人輔助下可清晰顯露門(mén)靜脈主干，用取栓導(dǎo)管取出癌栓，并沖洗管腔。肝癌的精準(zhǔn)切除策略：以“R0切除”為核心，兼顧長(zhǎng)期預(yù)后復(fù)發(fā)性肝癌復(fù)發(fā)性肝癌的切除需考慮首次手術(shù)范圍與剩余肝體積。若剩余肝體積充足，可再次行解剖性切除；若剩余肝體積不足，可采用“聯(lián)合肝離斷和門(mén)靜脈結(jié)扎的二步肝切除術(shù)”（ALPPS）——機(jī)器人輔助下可完成第一步肝離斷與門(mén)靜脈結(jié)扎，促進(jìn)剩余肝增生，再行第二步切除。（二）膽管癌的精準(zhǔn)切除策略：以“R0切除”與“淋巴結(jié)清掃”為核心膽管癌的精準(zhǔn)切除需遵循“整塊切除”原則，保證切緣陰性，同時(shí)完成區(qū)域淋巴結(jié)清掃。肝癌的精準(zhǔn)切除策略：以“R0切除”為核心，兼顧長(zhǎng)期預(yù)后肝門(mén)部膽管癌肝門(mén)部膽管癌的切除范圍需根據(jù)Bismuth-Corlette分型確定：Ⅰ型（腫瘤位于肝總管）可行肝外膽管切除+淋巴結(jié)清掃；Ⅱ型（腫瘤侵犯左右肝管匯合部）需行肝門(mén)部膽管切除+肝方葉切除，以暴露肝門(mén)部血管；Ⅲa型（腫瘤侵犯右肝管）或Ⅲb型（侵犯左肝管）需行右半肝或左半肝切除+肝門(mén)部膽管切除；Ⅳ型（腫瘤侵犯左右肝管匯合部并侵犯二級(jí)膽管）需行全肝切除+肝移植（若符合移植條件）。機(jī)器人輔助下可清晰解剖肝門(mén)部結(jié)構(gòu)，完成肝方葉切除與淋巴結(jié)清掃（包括肝十二指腸韌帶、胰頭后、腹腔干旁淋巴結(jié)）。肝癌的精準(zhǔn)切除策略：以“R0切除”為核心，兼顧長(zhǎng)期預(yù)后遠(yuǎn)端膽管癌遠(yuǎn)端膽管癌需行胰十二指腸切除術(shù)（Whipple術(shù)），機(jī)器人輔助下的Whipple術(shù)具有視野清晰、淋巴結(jié)清掃徹底的優(yōu)勢(shì)——可清晰分離胰頭與下腔靜脈，完整清掃腹腔干旁淋巴結(jié)，并實(shí)現(xiàn)胰腸、膽腸吻合的精準(zhǔn)吻合。（三）肝血管瘤的精準(zhǔn)切除策略：以“完整切除”為核心，避免大出血肝血管瘤是常見(jiàn)的肝臟良性腫瘤，其切除策略需以“完整剝離”為核心，避免術(shù)中大出血。對(duì)于表淺型血管瘤，可采用“腫瘤剜除術(shù)”——機(jī)器人輔助下沿血管瘤假包膜剝離，減少肝實(shí)質(zhì)損傷；對(duì)于深部血管瘤（尤其是靠近肝靜脈或下腔靜脈者），需先解剖并阻斷相關(guān)血管，再沿血管瘤邊緣離斷肝實(shí)質(zhì)，避免撕裂血管導(dǎo)致大出血。（四）特殊人群的精準(zhǔn)切除策略：肝硬化和再次手術(shù)患者的個(gè)體化處理肝癌的精準(zhǔn)切除策略：以“R0切除”為核心，兼顧長(zhǎng)期預(yù)后肝硬化患者肝硬化患者肝儲(chǔ)備功能差，精準(zhǔn)切除需以“保留最大肝體積”為核心。對(duì)于小肝癌，可采用“局部切除術(shù)”而非解剖性切除；對(duì)于大肝癌，需嚴(yán)格計(jì)算剩余肝體積（標(biāo)準(zhǔn)肝體積×40%），若不足，可考慮術(shù)前門(mén)靜脈栓塞（PVE）促進(jìn)剩余肝增生。肝癌的精準(zhǔn)切除策略：以“R0切除”為核心，兼顧長(zhǎng)期預(yù)后再次手術(shù)患者再次手術(shù)患者因腹腔粘連嚴(yán)重，解剖結(jié)構(gòu)紊亂，機(jī)器人輔助的高清視野與靈活操作具有明顯優(yōu)勢(shì)——可分離粘連，顯露正常解剖結(jié)構(gòu)，避免誤傷。例如，對(duì)于肝癌術(shù)后復(fù)發(fā)的患者，機(jī)器人可清晰顯露首次手術(shù)的切緣，并精準(zhǔn)規(guī)劃再次切除范圍。04挑戰(zhàn)與未來(lái)方向：從“技術(shù)精準(zhǔn)”到“智能精準(zhǔn)”的跨越挑戰(zhàn)與未來(lái)方向：從“技術(shù)精準(zhǔn)”到“智能精準(zhǔn)”的跨越盡管機(jī)器人輔助肝膽手術(shù)精準(zhǔn)切除已取得顯著成效，但臨床實(shí)踐中仍面臨諸多挑戰(zhàn)，而未來(lái)技術(shù)的突破將推動(dòng)精準(zhǔn)切除向“智能化”“個(gè)性化”方向發(fā)展。當(dāng)前面臨的主要挑戰(zhàn)設(shè)備成本與可及性機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)價(jià)格昂貴（單臺(tái)設(shè)備約2000-3000萬(wàn)元），維護(hù)成本高，導(dǎo)致其在基層醫(yī)院的應(yīng)用受限，部分患者難以承擔(dān)高昂的手術(shù)費(fèi)用。當(dāng)前面臨的主要挑戰(zhàn)學(xué)習(xí)曲線陡峭機(jī)器人輔助肝膽手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線較長(zhǎng)，術(shù)者需掌握機(jī)器人操作技巧、三維視野適應(yīng)、肝門(mén)部解剖等知識(shí)與技能，通常需要完成50-100例機(jī)器人手術(shù)才能達(dá)到熟練水平。當(dāng)前面臨的主要挑戰(zhàn)術(shù)中突發(fā)情況的應(yīng)對(duì)對(duì)于大出血、空氣栓塞等術(shù)中突發(fā)情況，機(jī)器人系統(tǒng)的響應(yīng)速度可能不如傳統(tǒng)手術(shù)，術(shù)者需具備快速轉(zhuǎn)換開(kāi)放手術(shù)的能力，這對(duì)醫(yī)院的多學(xué)科協(xié)作能力提出了較高要求。未來(lái)發(fā)展方向人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)的融合人工智能（AI）將在術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中決策中發(fā)揮重要作用：AI可通過(guò)分析影像學(xué)數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成肝臟三維模型與手術(shù)規(guī)劃方案；術(shù)中AI可通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生命體征與影像數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)出血風(fēng)險(xiǎn)并提示操作建議，實(shí)現(xiàn)“智能精準(zhǔn)切除”。未來(lái)發(fā)展方向多模態(tài)影像融合技術(shù)的深化術(shù)前CT/MRI、術(shù)中超聲、術(shù)中熒光的多模態(tài)影像融合，將實(shí)現(xiàn)“從術(shù)前到術(shù)中”的全程精準(zhǔn)導(dǎo)航——例如，將術(shù)前MRI與術(shù)中超聲融合，可實(shí)時(shí)顯示腫瘤與血管的關(guān)系，避免遺漏微小病灶。未來(lái)發(fā)展方向遠(yuǎn)程手術(shù)與5G技術(shù)的應(yīng)用5G技術(shù)的高速率、低延遲特性，將推動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)的發(fā)展——專家可在千里之外為基層醫(yī)院患者實(shí)施手術(shù)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源