模塊三PLC基本指令的應(yīng)用

繼電器控制系統(tǒng)的PLC改造

任務(wù)一

3臺電動機順序啟動控制程序設(shè)計

任務(wù)二

產(chǎn)品出入庫數(shù)量監(jiān)控程序設(shè)計

任務(wù)三

電動機Y-△降壓啟動控制程序設(shè)計

任務(wù)四【知識目標(biāo)】1.PLC控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別。2.PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。3.FX2N系列PLC的編程元件的功能與使用。4.FX2N系列PLC的基本邏輯指令。5.梯形圖程序的設(shè)計與調(diào)試?！灸芰δ繕?biāo)】1.能將傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)改造成PLC控制系統(tǒng)。2.能用基本邏輯指令編寫中等復(fù)雜程度的PLC程序。3.能根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，分析出輸入和輸出信號，會PLC硬件接線。4.會用編程軟件完成程序的編寫、下載和監(jiān)測等操作，優(yōu)化與調(diào)試程序。任務(wù)一繼電器控制系統(tǒng)的PLC改造一、任務(wù)導(dǎo)入用PLC控制系統(tǒng)替代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)有何好處呢？用接觸器實現(xiàn)電動機的起停控制電路用PLC實現(xiàn)電動機的起?？刂齐娐酚肞LC實現(xiàn)電動機起停的控制程序

PLC利用程序中的“軟繼電器”取代傳統(tǒng)的物理繼電器，使控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)大大簡化，具有體積小、價格便宜、維護方便、編程簡單、控制功能強、可靠性高、控制靈活等一系列優(yōu)點。因此，目前PLC控制系統(tǒng)在各個行業(yè)機械設(shè)備的電氣控制中得到非常廣泛的應(yīng)用。那么，PLC是一個什么樣的控制裝置，它又是如何實現(xiàn)對機械設(shè)備的控制的呢？二、知識預(yù)備1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出第一臺可編程序控制器（ProgrammableLogicController，PLC）20世紀(jì)60年代以前，工業(yè)生產(chǎn)的自動控制裝置采用的是繼電器-接觸器控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)存在一些缺陷，如圖所示，控制電路硬件設(shè)備多、接線復(fù)雜、改變設(shè)計困難、可靠性不高、維修量大。（一）PLC的產(chǎn)生及定義繼電器控制系統(tǒng)實物圖

1987年2月，國際電工委員會（IEC）通過了對PLC的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計?！?/p>

（二）PLC的分類1.按結(jié)構(gòu)形式分類。

PLC按結(jié)構(gòu)形式分類可分為整體式和模塊式兩類。2.按I/O點數(shù)和存儲容量分類。小型PLC：I/O點數(shù)在256點以下，存儲器容量2K步；中型PLC：I/O點數(shù)在256～2048點之間，存儲器容量2～8K步；大型PLC：I/O點數(shù)在2048點以上，存儲器容量8K步以上。（三）PLC的結(jié)構(gòu)組成PLC硬件結(jié)構(gòu)的實物圖PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖

（四）PLC的工作原理PLC采用循環(huán)掃描工作方式。其工作過程大致分為3個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新?？删幊炭刂破鞯墓ぷ鬟^程（五）FX2N系列PLC的型號FX系列PLC型號名稱的含義如下：①子系列序號：如1N、1S、2N。②輸入輸出的總點數(shù)。③單元類型：M為基本單元，E為輸入輸出混合擴展單元與擴展模塊，EX為輸入專用擴展模塊，EY為輸出專用擴展模塊。④輸出形式：R—繼電器輸出,T—晶體管輸出,S—晶閘管輸出（無干接點，交流負(fù)載用）。⑤電源形式（六）PLC的安裝、接線1.電源的接線一是直接使用工頻交流電，通過交流輸入端子連接，100~250V均可使用；二是采用外部直流開關(guān)電源供電，一般配有直流24V輸入端子。2.輸入接口器件的接線

（a）PLC與三線傳感器的接線（b）PLC與兩線傳感器的接線3.輸出接口器件的接線4.通信線的連接PLC一般設(shè)有專用的通信口，通常為RS485口或RS422口，F(xiàn)X2N型PLC為RS422口，于通信口的接線常采用專用的接插件連接。（七）PLC的編程語言1．順序功能圖：是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，它主要用來編制順序控制程序，主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換條件和動作組成。2．梯形圖：由電氣原理圖演變而來的，沿用了繼電接觸邏輯控制圖中的觸點、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，具有形象、直觀、實用的特點，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前使用最多的一種PLC編程語言。3．指令表PLC的指令是一種與微機匯編語言中的指令極其相似的助記符表達式，由指令組成的程序叫做指令表（InstructionList，IL）程序。不同廠家PLC指令的助記符有所不同，但基本的邏輯與運算的指令功能可以相通。在編程軟件中，梯形圖和指令表可以自動轉(zhuǎn)換。4.功能圖塊這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系。5.結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本是一種專用的高級編程語言，采用計算機的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系，完成所需的功能或操作。三、任務(wù)實施

（一）硬件電路改造

對圖3-1繼電器控制系統(tǒng)進行改造，采用PLC控制，主電路仍然不變，用PLC接線圖替代繼電器控制系統(tǒng)的控制電路部分，如下圖所示，將控制系統(tǒng)的輸入信號（SB2、SB1、FR）接到PLC的輸入端口，輸出信號（接觸器線圈KM）接到PLC的輸出端口。（二）程序設(shè)計PLC程序與電動機運行過程示意圖電動機延時5秒啟動程序改造好之后，若要實現(xiàn)按下啟動按鈕5秒后電動機再啟動的功能，無需重新接線，也不用增加一個通電延時型的時間繼電器，只要用下列程序替換原來的程序即可，節(jié)省了控制系統(tǒng)的改造成本，提高了工作效率。四、任務(wù)總結(jié)與思考

（一）任務(wù)總結(jié)（1）組成的器件不同。（2）觸點的數(shù)量不同。（3）控制方法不同。（4）工作方式不同。

兩種電氣控制系統(tǒng)框圖（二）任務(wù)思考

見圖3-1，通過自鎖保證了KM1接觸器線圈持續(xù)得電，實現(xiàn)了電動機的長動控制，那么，改造成PLC控制系統(tǒng)后，電動機的長動控制是如何實現(xiàn)的？兩種電氣控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方式有何區(qū)別？五、知識拓展

（一）常見PLC介紹

（一）美國的PLC產(chǎn)品美國有100多家PLC廠商，著名的有A-B公司、通用電氣（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州儀器（TI）公司、西屋公司等。A-B公司的產(chǎn)品規(guī)格齊全、種類豐富，其主推的產(chǎn)品為大、中機型的PLC-5系列。（二）歐洲的PLC產(chǎn)品德國的西門子（SIEMENS）公司、AEG公司和法國的TE公司是歐洲著名的PLC制造商。德國西門子的電子產(chǎn)品以性能精良而久負(fù)盛名。西門子PLC的主要產(chǎn)品有S5及S7系列，其中S7系列是近年來開發(fā)的代替S5的新產(chǎn)品。S7系列含S7-200、S7-300及S7-400系列。其中S7-200是微型機，S7-300是中、小型機，S7-400是大型機。（三）日本的PLC產(chǎn)品日本PLC產(chǎn)品在小型機領(lǐng)域頗具盛名,如三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等。在世界小型機市場上，日本產(chǎn)品約占70%的份額。三菱公司的微型PLC，如FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N等系列的產(chǎn)品。歐姆龍（OMRON）公司的PLC產(chǎn)品，大、中、小、微型規(guī)格齊全。微型機以SP系列為代表；小型機有P型，H型，CPM1A、CPM2A、CPM2C系列及CQM1系列等；中型機有C200H、C200HS、C200HX、C200HX、C200HG、C200HE及CS1等系列。松下公司的PLC產(chǎn)品中，F(xiàn)P0為微型機，F(xiàn)P1為整體式小型機，F(xiàn)P3為中型機，F(xiàn)P5/FP10、FP10S、FP20為大型機。

（四）我國的PLC產(chǎn)品我國有許多廠家及科研院所從事PLC的研制及開發(fā)工作，產(chǎn)品如中國科學(xué)院自動化研究所的PLC-0088，北京聯(lián)想計算機集團公司的GK-40，上海機床電器廠的CKY-40，上海起重電器廠的CF-40MR/ER，蘇州機床電器廠的YZ-PC-001A，原機電部北京工業(yè)自動化研究所的MPC-001/20、KB20/40，杭州機床電器廠的DKK02，天津中環(huán)自動化儀表公司的DJK-S-84/86/480，上海自立電子設(shè)備廠的KKI系列，上海香島機電制造有限公司的ACMY-S80、ACMY-S256，無錫華光電子工業(yè)有限公司（合資）的SR-10、SR-20/21等。（二）PLC在控制柜中安裝時的注意事項1.為了提供足夠的通風(fēng)空間，保證PLC正常的工作溫度，基本單元與擴展單元之間留30mm以上間隙；為了避免電磁干擾，各PLC單元與其他電器元件之間要留100mm以上間隙。2.安裝時PLC應(yīng)遠離變壓電源線和高壓設(shè)備，PLC與動力線的間距應(yīng)大于0.2m，高壓線、動力線等應(yīng)避免與輸入輸出線平行布置。3.安裝時遠離加熱器、變壓器、大功率電阻等發(fā)熱源，必要時安裝風(fēng)扇。4.遠離產(chǎn)生電弧的開關(guān)、繼電器等設(shè)備。5.不應(yīng)與產(chǎn)生較大振動、沖擊的接觸器放在同一面板上。6.PLC附近的高頻設(shè)備應(yīng)有良好的接地措施。7.輸入輸出模板應(yīng)放在易于更換的位置。

（三）PLC輸入、輸出端接線注意事項1.當(dāng)PLC的輸入端或輸出端接有感性元件時，應(yīng)在直流感性元件兩端并聯(lián)續(xù)流二極管，在交流感性元件兩端并聯(lián)阻容吸收電路，以抑制電路斷開時電弧對PLC的影響。續(xù)流二極管可選額定電流為lA、額定電壓大于電源電壓3倍的二極管，阻容吸收電路的電阻取51～120Ω，電容C取0.1～0.47μF，電容的額定電壓應(yīng)大于電源峰值電壓。2.不可將輸入COM端和輸出COM端相接在一起。3.輸入、輸出線要分開敷設(shè)，不可用同一根電纜。交流輸出線與直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)遠離高壓線和動力線，避免并行。4.輸入線一般不要超過30m。如果環(huán)境干擾少、電壓降不太大時，可適當(dāng)長一些。PLC的輸出接線端一般采用公共輸出形式(少數(shù)20點以下的小型PLC采用獨立輸出形式)，即幾個輸出端子構(gòu)成一組共用一個COM端。不同組的COM端，內(nèi)部并聯(lián)在一起。不同組可以采用不同的電源，同一組中必須采用同一電源。任務(wù)二3臺電動機順序起動控制程序設(shè)計某設(shè)備有3臺電動機，控制要求如下：按下起動按鈕，第一臺電動機M1起動，運行5s后，第二臺電動機M2起動，M2運行10s后，第三臺電動機M3起動；按下停止按鈕，3臺電動機全部停止。一、任務(wù)導(dǎo)入二、知識預(yù)備（一）PLC內(nèi)部編程元件——輸入繼電器XFX2N系列PLC的輸入繼電器采用X和八進數(shù)共同組成編號，地址范圍是X000～X007，X010～X017，X020～X027，……，最多128點。輸入繼電器必須由外部信號驅(qū)動，不能用程序驅(qū)動。（二）PLC內(nèi)部編程元件——輸出繼電器Y

FX2N系列PLC的輸出繼電器采用Y和八進制數(shù)共同組成編號，地址范圍是Y000～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027，……，最多128點。每個輸出繼電器在輸出單元中都對應(yīng)有唯一一個常開硬觸點，但在程序中，不管是常開還是常閉觸點，都是軟觸點，所以可以使用無數(shù)次。

（三）PLC內(nèi)部編程元件——輔助繼電器M采用十進制表編號。輔助繼電器主要包含以下3類。1．通用輔助繼電器FX2N的PLC內(nèi)部共有通用輔助繼電器500點，從M0～M499，沒有斷電保護功能。2．鎖存輔助繼電器FX2N的PLC內(nèi)部共有鎖存（斷電保持）繼電器524點，從M500～M1023。鎖存輔助繼電器用于保存停電前的狀態(tài)，具有斷電保護功能。3．特殊輔助繼電器

輔助繼電器中M8000～M8255共256點為特殊輔助繼電器，分為以下兩類。（1）觸點利用型。由PLC的系統(tǒng)程序來驅(qū)動特殊輔助繼電器的線圈，在用戶程序中直接使用其觸點，但是不能出現(xiàn)它們的線圈。如M8000（運行監(jiān)視）、M8002（初始化脈沖）、M8011～M8014分別是10ms、100ms、1s和1min時鐘脈沖。

（2）線圈驅(qū)動型。由用戶程序驅(qū)動特殊輔助繼電器的線圈，從而使PLC執(zhí)行特定的操作，因此用戶并不使用它們的觸點，舉例如下：M8030的線圈“通電”后，“電池電壓降低”發(fā)光二極管熄滅。M8033的線圈“通電”后，PLC進入STOP狀態(tài)后，所有輸出繼電器的狀態(tài)保持不變。M8034的線圈“通電”后，禁止所有的輸出。

（四）PLC內(nèi)部編程元件——定時器T

相當(dāng)于繼電接觸控制系統(tǒng)中的通電延時型時間繼電器，采用十進制表編號。字元件，最大設(shè)定值為32767.FX2N系列PLC內(nèi)部可提供256個定時器，其編號為T000～T255。其中普通定時器246個，積算定時器10個，定時器的元件號及其設(shè)定值如下。1.100ms定時器T0～T199，共200點，計時范圍：0.1～3

276.7s。2.10ms定時器T200～T245，共46點，計時范圍：0.01～327.67s。3.1ms積算定時器T246～T249，共4點，計時范圍：0.001～32.767s。4.100ms積算定時器T250～T255，共6點，計時范圍：0.1～3

276.7s。

普通定時器與積算定時器的應(yīng)用（五）基本指令基本指令是PLC中最基本的編程語言，掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法。FX2N系列的PLC共有基本指令有27條。

1.邏輯取及線圈驅(qū)動指令（LD、LDI、OUT）2.觸點串聯(lián)指令(AND、ANI)3.觸點并聯(lián)指令（OR、ORI）4.電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ORB、ANB）

5.空操作與程序結(jié)束指令（NOP、END）（1）NOP指令NOP是空操作指令，不帶操作數(shù)，在基本指令之間插入NOP指令，對程序執(zhí)行結(jié)果沒有影響。（2）END指令END是程序結(jié)束指令，寫在END后的程序不能被執(zhí)行。如果程序結(jié)束不用END，在程序執(zhí)行時會掃描完整個用戶存儲器，延長程序的執(zhí)行時間，有的PLC還會提示程序出錯，程序不能運行。三、任務(wù)實施（一）分配I/O地址（二）程序設(shè)計

（三）調(diào)試運行

1.按照I/O接線圖將電路正確連接后，用GX軟件編程并下載到PLC中，按下啟動按鈕X0，觀察三臺電動機的運行情況是否符合控制要求，按下停止按鈕或者過載時，三臺電動機是否能夠停止。2.若實踐教學(xué)條件有限，可簡化調(diào)試過程，用PLC的輸出指示燈替代三臺電機的運行，觀察指示燈的點亮情況，來判斷程序的功能是否符合控制要求。四、任務(wù)總結(jié)與思考（一）任務(wù)總結(jié)當(dāng)某臺設(shè)備有多臺電動機時，可能要求電動機按一定順序啟動并工作，也可能多臺電機同時啟動會對電源造成影響，因此，電動機的順序啟動可以保證設(shè)備操作過程的合理性和設(shè)備工作的可靠性。三臺電動機順序啟動控制程序的設(shè)計方法同樣適用于更多的電動機的順序啟動控制，整個程序的設(shè)計思路為：找準(zhǔn)每一個輸出信號的啟、保、停信號，即啟動信號是誰？是否需要自鎖（自保持）？停止信號是誰？然后進行程序優(yōu)化處理。（二）任務(wù)思考如果接到X2端子上FR1、FR2、FR3常閉觸點有一個不小心接成了常開觸點，按下啟動按鈕SB1后，會有什么現(xiàn)象？試分析原因。五、知識拓展

（一）啟動與停止優(yōu)先控制程序圖3-24停止優(yōu)先程序圖3-25啟動優(yōu)先程序（二）互鎖（聯(lián)鎖）控制程序（三）定時器接力控制程序（四）閃爍輸出控制程序（五）延時接通/斷開電路任務(wù)五產(chǎn)品出入庫數(shù)量監(jiān)控程序設(shè)計有一個小型倉庫，需要每天對存放進來的產(chǎn)品數(shù)量進行統(tǒng)計。倉庫結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示，在倉庫的入出口處均設(shè)置有檢測產(chǎn)品的光電傳感器。當(dāng)有產(chǎn)品入庫時，即X0閉合，倉庫內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)量就加“1”，當(dāng)產(chǎn)品出庫時，即X1閉合，倉庫貨物總數(shù)就減“1”，當(dāng)倉庫內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)量達到40

000個時，開始報警。一、任務(wù)導(dǎo)入二、知識預(yù)備（一）計數(shù)器的分類與使用1.計數(shù)器的分類FX2N系列PLC有256個計數(shù)器，其編號為C000～C255，編號采用十進制,分為如下5類。（1）16位通用加計數(shù)器C0～C99，共100點，設(shè)定值：1～32

767。16位是指其設(shè)定值寄存器為16位。（2）16位鎖存加計數(shù)器C100～C199，共100點，設(shè)定值：1～32

767。（3）

32位通用加/減雙向計數(shù)器C200～C219，共20點，設(shè)定值：?2

147

483

648～+2

147

483

647。32位是指其設(shè)定值寄存器為32位。（4）32位鎖存加/減雙向計數(shù)器C220～C234，共15點，設(shè)定值：?2

147

483

648～+2

147

483

647。（5）32位加/減雙向高速計數(shù)器C235～C255，共21點，設(shè)定值：?2

147

483

648～+2

147

483

647。2.計數(shù)器的使用說明

圖3-32加/減雙向計數(shù)器的使用與時序圖（二）光電式傳感器的工作原理圖3-34漫射式光電傳感器的外觀與原理

圖3-35對射式光電傳感器的外觀與原理三、任務(wù)實施

（一）分配I/O地址（二）程序設(shè)計

（三）調(diào)試運行（1）按照I/O接線圖將電路正確連接后，調(diào)好光電傳感器的靈敏度，保證能夠檢測的產(chǎn)品的出入庫動作。并調(diào)整程序中C220計數(shù)器設(shè)定值為10，下載到PLC中，讓產(chǎn)品不斷經(jīng)過入庫和出庫，觀察倉庫中產(chǎn)品數(shù)量達到10時，報警燈是否點亮？然后出庫1個以上產(chǎn)品時，報警燈是否熄滅？（2）若實踐教學(xué)條件有限，可簡化調(diào)試過程，用SB1和SB2按鈕分別替代入庫和出庫光電傳感器，操作按鈕模擬產(chǎn)品入庫和出庫動作，然后觀察Y000狀態(tài)指示燈的變化，來判斷程序的功能是否符合控制要求。四、任務(wù)總結(jié)與思考（一）任務(wù)總結(jié)該控制系統(tǒng)的程序設(shè)計思路適用于許多應(yīng)用場合，如停車場的控制、閱覽室人數(shù)的控制等等，程序的設(shè)計思路是一樣的，可以根據(jù)實際情況，增加一些的功能，如報警的方式、用數(shù)碼管顯示停車場的車輛數(shù)量和閱覽室的人數(shù)等。（二）任務(wù)思考圖3-37所示，若采用通用計數(shù)器C200來計產(chǎn)品的數(shù)量，并且設(shè)定值仍為40000，程序的功能會有何種變化？五、知識拓展（一）定時器與計數(shù)器構(gòu)成長延時電路（二）脈沖指令（PLS/PLF）

（三）邊沿檢出指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF

任務(wù)四電動機Y-△降壓啟動控制程序設(shè)計一、任務(wù)導(dǎo)入三相異步電動機直接啟動的電流為額定電流的4～7倍，過大的啟動電流會造成電網(wǎng)電壓顯著下降，并加速電動機線圈老化，縮短了電動機的壽命?，F(xiàn)設(shè)計一個電動機Y-△降壓啟動控制系統(tǒng)，當(dāng)按下啟動按鈕時，電動機接成Y形啟動，6秒后電動機接成△形運行。當(dāng)按下停止按鈕或者過載時，電動機停止。二、知識預(yù)備

（一）棧操作指令MPS、MRD、MPP

（二）PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟1.PLC的選型(1)根據(jù)被控對象狀態(tài)參數(shù)的數(shù)目和被采集信號的數(shù)目，確定PLC的I/O點數(shù)，以此作為選擇PLC機型的依據(jù)；(2)根據(jù)被采集及被控制信號的特點(數(shù)字量，模擬量)以及所需電源的情況，確定輸入元器件、輸出執(zhí)行元器件及接線方式。2.畫接線圖根據(jù)已確定的PLC的I/O信號的特點和用電性質(zhì)，分配所選PLC的I/O編號(地址)，并畫出接線圖。由于每一種PLC的輸入點和輸出點編號都有嚴(yán)格的規(guī)定，用戶必須根據(jù)所選用機型的規(guī)定作科學(xué)合理的分配，并保留若干輸入點和輸出點的余量，以備控制系統(tǒng)升級使用。3.編寫程序采用梯形圖語言（或者其他編程語言）設(shè)計出符合控制要求(包括須完成的動作與順序)的程序，可用計算機上的PLC編程軟件設(shè)計梯形圖，然后下載給PLC，也可用編程器輸入程序。有些編程器可直接將梯形圖及有關(guān)參數(shù)輸入給PLC，但大多數(shù)小型PLC的編程器為簡易型，只能輸入指令表語句，因此，用戶還需要將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表語句。4.程序調(diào)試程序設(shè)計好后，輸入給PLC，先在實驗實訓(xùn)裝置進行模擬調(diào)試和修改，然后再進行現(xiàn)場調(diào)試。三、任務(wù)實施（一）分配I/O地址（二）程序設(shè)計

（三）調(diào)試運行（1）按照I/O接線圖將電路正確連接后，調(diào)好光電傳感器的靈敏度，保證能夠檢測的產(chǎn)品的出入庫動作。并調(diào)整程序下載到PLC中，按下啟動按鈕，觀察電動機的運行情況。（2）若實踐教學(xué)條件有限，可簡化調(diào)試過程，用PLC的Y0、Y1、Y2輸出指示燈替代三個接觸器的動作，然后按下啟動按鈕觀察狀態(tài)指示燈的變化，來判斷程序的功能是否符合控制要求。四、任務(wù)總結(jié)與思考（一）任務(wù)總結(jié)1.如圖3-42所示，接觸器KM2和KM3回路中互串了對方的常閉觸點，實現(xiàn)了硬件上的機械