本學習任務的目標【思政目標】培養(yǎng)學生的各司其職、各負其責、團結協(xié)作能力；

培養(yǎng)學生不斷自我反省、不斷提升自己的向上精神。【任務目標】能正確講述自動變速器電控系統(tǒng)的組成、電控系統(tǒng)各傳感器、執(zhí)行器的作用及工作原理；能正確描述自動變速器電控單元的控制功能，識讀和分析自動變速器電控系統(tǒng)電路圖；會對各傳感器和執(zhí)行器進行檢測。【學習重點】自動變速器電控單元的控制功能、識讀和分析自動變速器電控系統(tǒng)電路圖；自動變速器各傳感器和執(zhí)行器的檢測。知識準備一、電控系統(tǒng)的組成二、傳感器三、執(zhí)行器四、電子控制單元一、電子控制系統(tǒng)的組成組成：傳感器執(zhí)行器電子控制單元課程思政點

傳感器把收集到的信息傳給ECU，ECU經過分析處理之后發(fā)送指令給執(zhí)行器，由執(zhí)行器完成相關的功能，它們之間緊密相關，任何一個部分出現(xiàn)故障都會影響整個系統(tǒng)的運行。在平時學習及工作中，我們既要各司其職，各負其責，也要相互合作，充分發(fā)揮集體的力量。團結協(xié)作有利于提高企業(yè)的整體效能，有助于企業(yè)目標的實現(xiàn)，同時也是企業(yè)創(chuàng)新的巨大動力。二、傳感器主要包括：發(fā)動機轉速傳感器節(jié)氣門位置傳感器輸入軸轉速傳感器輸出軸轉速傳感器變速器油溫傳感器換擋模式選擇開關超速擋開關、多功能開關強制降擋開關、制動燈開關等。輸入軸轉速傳感器作用：檢測變速器輸入軸的轉速。安裝位置：行星齒輪變速器輸入軸（液力變矩器輸出軸）或與輸入軸連接的離合器鼓附近的殼體上。分類：電磁式或霍爾式輸出軸轉速傳感器別稱：車速傳感器作用：用于檢測變速器輸出軸的轉速，同時也作為車速信號輸出到ECU。該傳感器信號是自動變速器的主要控制信號。安裝位置：輸出軸轉速傳感器安裝于輸出軸附近的殼體上。類型：電磁式或霍爾式。輸入軸和輸出軸轉速傳感器的安裝位置車速傳感器輸入軸轉速傳感器輸入軸轉速傳感器車速傳感器前驅動車輛傳感器安裝位置后驅動車輛傳感器安裝位置變速器油溫傳感器作用：檢測自動變速器中液壓油的溫度，以作為ECU換擋控制、油壓控制、鎖止離合器控制的依據。安裝位置：自動變速器油底殼內的液壓閥閥板上。結構原理：大部分采用負溫度系數熱敏電阻，注意：少部分采用正溫度系數熱敏電阻，如上海通用凱越的4HP-16。ATF=AutomaticTransmissionFluid自動變速器油超速擋開關擋位鎖止解除按鈕OD開關換擋桿動力模式普通模式別稱：OD開關，OD＝Overdrive安裝位置：換擋操縱桿上。作用：控制自動變速器中的超速擋。

注意：儀表板上一般有O/DOFF指示燈。O/DOFF指示燈熄滅表示超速擋開關處于打開狀態(tài)。超速擋開關按下超速擋開關，開關打開，超速擋控制電路接通，此時若換擋操縱桿位于D位，自動變速器最高可升入超速擋。再次按下超速擋開關，開關關閉，超速擋控制電路被斷開，儀表盤上的O/DOFF指示燈隨之亮起（表示限制超速擋的使用），自動變速器不能升入超速擋。換擋模式選擇開關安裝位置：自動變速器換擋操縱桿或底板上。作用：選擇自動變速器的控制模式，即選擇換擋規(guī)律，以滿足不同的使用要求。常見的換擋模式有：經濟模式、動力模式、普通模式、手動模式、雪地模式等。多功能開關別稱：擋位開關作用：檢測換擋操縱桿的位置。以識別擋位、開啟倒車信號燈和空擋起動。安裝位置：在自動變速器手動閥搖臂軸上或換擋操縱桿的下方。豐田車系空擋起動開關和擋位開關多功能開關大眾車系多功能開關空擋起動開關作用：判斷換擋桿的位置，防止發(fā)動機在驅動擋位時起動。當換擋桿位于N或P位置時，起動開關接通。這時起動發(fā)動機，起動開關向電控單元輸出起動信號，使發(fā)動機得以起動。如果換擋桿位于任一驅動位置，則起動開關斷開，發(fā)動機不能起動，從而保證使用安全。制動燈開關功能：用來判斷制動踏板是否踩下。制動燈開關除了控制制動燈外，還向自動變速器ECU提供信號控制鎖止離合器。當踩下制動踏板時，制動燈開關閉合，ECU接收到信號后立即控制液力變矩器鎖止離合器分離，防止制動時發(fā)動機熄火。J217－自動變速器控制單元；F－制動燈開關；M9、M10－制動燈三、執(zhí)行器執(zhí)行器部分主要包括：油路控制電磁閥換擋桿鎖止電磁閥鑰匙鎖止電磁閥擋位指示燈故障指示燈換擋模式選擇開關指示燈等。油路控制電磁閥主要包括：換擋電磁閥、主油路油壓電磁閥、鎖止離合器電磁閥、油路壓力控制電磁閥等。功用：根據自動變速器ECU的指令接通、切斷或部分接通、切斷液壓回路，以實現(xiàn)自動變速器的換擋、變矩器鎖止、主油壓調節(jié)、發(fā)動機制動等的控制。分類：根據工作原理的不同可以分為開關式電磁閥和脈沖線性式電磁閥。油路控制電磁閥安裝位置：安裝在閥體附近。開關式電磁閥作用：開啟和關閉變速器油路，一般用于控制換擋閥。類型：主要有常閉（N.C，NormalClose）和常開（N.O，NormalOpen）兩種類型常閉電磁閥常開電磁閥常閉電磁閥工作原理：線圈斷電，打開泄油孔，油路壓力下降線圈通電，關閉泄油孔，油路壓力上升常開電磁閥與常閉相反常低電磁閥常高電磁閥脈沖式電磁閥作用：控制油路中油壓的大小?？刂菩盘枮檎伎毡刃盘?。類型：常低（N.L，NormalLow）電磁閥和常高（N.H，NormalHigh）電磁閥兩種類型常低電磁閥輸出油路壓力隨占空比的增大而變大。常高電磁閥輸出油路壓力隨占空比的增大而變小用途：主油路油壓電磁閥、鎖止離合器電磁閥、油路壓力控制電磁閥等。換擋桿鎖止電磁閥作用：當換擋桿在P位時，鎖住換擋桿，防止意外移動而進入其他擋位。位置：操縱桿下部的殼體上。只有點火開關處于ON位，且踩下制動踏板后才可以將換擋桿從P位推至其他位置。未通電通電換擋桿鎖止電磁閥豐田卡羅拉轎車換擋鎖止電路鑰匙鎖止電磁閥安裝位置：鑰匙鎖止電磁閥位于點火開關總成內當點火鑰匙位于ON位且換擋桿位于P位時，鑰匙鎖止電磁閥斷電，此時鑰匙才能轉至LOCK（鎖止）位置，并能取下。若換擋桿不在P位時，則鑰匙鎖止電磁閥通電，點火鑰匙不能轉至LOCK位置，點火鑰匙不能取下。四、電子控制單元電控自動變速器可與發(fā)動機電控系統(tǒng)共用1個ECU，也可使用獨立的ECU。功能：ECU接受來自傳感器的輸入信號之后，與存儲的數據進行比較，然后作出處理?？刂茊卧刂乒δ軗Q擋控制主油路油壓控制鎖止離合器控制自動模式選擇控制發(fā)動機制動控制改善換擋質量的控制使用輸入軸轉速傳感器的控制故障自診斷失效保護功能換擋控制控制自動變速器的換擋時刻，也就是在汽車達到某一車速時，讓自動變速器升擋或降擋。自動變速器ECU控制可以在汽車的任何行駛條件下都按最佳換擋時刻進行換擋，從而使汽車的動力性和燃料經濟性等各項指標達到最優(yōu)。自動換擋控制方框圖自動換擋圖換擋圖：將不同節(jié)氣門開度和車速下的換擋點繪成曲線換擋時，升擋的車速要高于降擋的車速。車速一定時，松油門升擋，踩油門，降擋。主油路油壓控制節(jié)氣門開度倒擋前進擋主油路油壓油壓電磁閥，用于產生節(jié)氣門油壓油壓電磁閥是一種脈沖線性式電磁閥，ECU控制油壓電磁閥的脈沖信號的占空比，從而產生隨節(jié)氣門開度變化的油壓（即節(jié)氣門油壓）。節(jié)氣門開度越大，脈沖信號的占空比越小，節(jié)氣門油壓越大。反饋到主油路調壓閥，作為主油路調壓閥的控制壓力，使主油路調壓閥隨著節(jié)氣門開度的變化改變所調節(jié)的主油路油壓的大小，以獲得不同的發(fā)動機負荷下主油路油壓的最佳值。鎖止離合器控制由鎖止電磁閥來控制鎖止離合器的結合或分離。鎖止離合器電磁閥多采用脈沖線性式電磁閥。ECU在以下幾種情況下強制解除鎖止：汽車制動或節(jié)氣門全關時，為防止發(fā)動機熄火，鎖止電磁閥斷電，解除鎖止；自動變速器升降擋過程中，暫時解除，以減少換擋沖擊；發(fā)動機冷卻液溫度低于60℃，暫時解除，以加速預熱；自動變速器油溫低于某值時；ECU檢測到鎖止離合器控制電路故障時等。自動模式選擇控制駕駛員可以通過開關來改變自動變速器的控制模式。有一些新型的自動變速器已經取消了換擋模式選擇開關，由ECU進行自動模式選擇，ECU通過各個傳感器測得汽車行駛情況和駕駛員的操作方式，經過運算分析，自動選擇采用經濟模式、普通模式或動力模式進行換擋控制，以滿足不同的駕駛員操作要求。在前進低擋（S、L或2、1）時，ECU只選擇動力模式。在前進擋D位，且加速踏板被踩下的速率較低時，ECU選擇經濟模式；當加速踏板被踩下的速率超過控制程序中所設定的速率時，ECU由經濟模式轉變?yōu)閯恿δＪ?。在前進擋D位中，ECU選擇動力模式之后，一旦節(jié)氣門開度低于1/8時，ECU即由動力模式轉換為經濟模式。發(fā)動機制動控制ECU按照設定的控制程序，在換擋操縱桿位置、車速、節(jié)氣門開度等因素滿足一定條件時，向強制離合器電磁閥或強制制動器電磁閥發(fā)出電信號，打開強制離合器或強制制動器的控制油路，使之接合或制動，讓自動變速器具有反向傳遞動力的能力，在汽車滑行時以實現(xiàn)發(fā)動機制動。改善換擋質量的控制為改善換擋質量，提高汽車的乘坐舒適性，采用了一些控制措施，常見的有：換擋油壓控制。在升擋或降擋的瞬間，適當降低主油路油壓，以減小換擋沖擊，改善換擋感覺。減扭矩控制。在換擋的瞬間，通過延遲發(fā)動機的點火時間或減少噴油量，暫時減小發(fā)動機的輸出扭矩，以減小換擋沖擊和輸出軸的扭矩波動。N－D換擋控制。在換擋操縱桿由停車擋或空擋（P或N）位換至前進擋或倒擋（D或R）位，或相反地由D位或R位換至P位或N位時，通過調整發(fā)動機噴油量，將發(fā)動機的轉速變化減至最小程度，以改善換擋感覺。使用輸入軸轉速傳感器的控制通過輸入軸轉速傳感器可計算變矩器傳動比及曲軸和輸入軸轉速差。ECU在進行換擋油路壓力控制、減扭矩控制、鎖止離合器控制時，利用這一參數，可使控制的持續(xù)時間更加精確，從而獲得最佳的換擋感覺和乘座舒適性。使用條件不同，其換擋規(guī)律也不同。故障自診斷汽車行駛時，儀表盤上的自動變速器故障警告燈亮起，說明自動變速器控制電路有故障。將檢測到的故障內容以故障代碼的形式儲存在ECU的存儲器內。在維修時，檢修人員可采用一定的方法將故障代碼讀出。課程思政點從上面學習中，可以發(fā)現(xiàn)汽車電控單元不斷地對自身系統(tǒng)進行檢測，如有問題會及時以故障碼的形式存儲在ECU中，便于維修時更有針對性。其實，我們平時在工作和學習之余也要學會不斷地自我反省，曾子說過“吾日三省吾身”。我們要反思自己今天的工作做得好不好，是不是還有更好的解決問題的方式和方法。通過不斷地自我反省，從而更好地提升工作效率，更重要的還在于能不斷提升自己。失效保護功能傳感器節(jié)氣門位置傳感器出現(xiàn)故障時，ECU根據怠速開關的狀態(tài)進行控制。車速傳感器出現(xiàn)故障時，ECU不能進行自動換擋控制，自動變速器的擋位由換擋操縱桿的位置決定。輸入軸轉速傳感器出現(xiàn)故障時，ECU停止減扭矩控制，換擋沖擊有所增大。液壓油溫度傳感器出現(xiàn)故障時，ECU按液壓油溫度為80℃的設定進行控制。失效保護功能執(zhí)行器換擋電磁閥出現(xiàn)故障時，ECU控制其它無故障的電磁閥工作，以保證自動變速器仍能自動升擋或降擋，但會失去某些擋位，而且升擋或降擋規(guī)律有所變化，例如，可能直接由1擋升到3擋或超速擋。鎖止電磁閥出現(xiàn)故障時，ECU停止鎖止離合器控制，使鎖止離合器始終處于分離狀態(tài)。油壓電磁閥出現(xiàn)故障時，ECU停止鎖止離合器控制，使油路壓力保持為最大。自動變速器電控系統(tǒng)電路任務實施一、傳感器的檢測1．電磁式輸入軸和輸出軸轉速傳感器的檢測2．變速器油溫傳感器的檢測3．擋位開關的檢測二、執(zhí)行器的檢測1．油路控制電磁閥的檢測2、換擋桿鎖止電磁閥的檢測一、傳感器的檢測電磁式輸入軸和輸出軸轉速傳感器的檢測傳感器線圈電阻的測量。關閉點火開關，拔下傳感器線束插頭。用萬用表測量傳感器兩接線端之間的電阻。如果感應線圈短路、斷路或電阻值不符合標準，應更換傳感器。電磁式輸入軸和輸出軸轉速傳感器的檢測輸出軸轉速傳感器輸出脈沖的測量。用千斤頂將汽車一側的驅動輪頂起，換擋操縱桿位于N位，用手轉動懸空的驅動輪，同時用萬用表測量車速傳感器兩接線柱之間有無脈沖感應電壓。若在轉動車輪時傳感器有脈沖輸出，說明其工作正常；否則，應更換傳感器。電磁式輸入軸和輸出軸轉速傳感器的檢測輸入軸轉速傳感器輸出脈沖的測量。將傳感器拆下，用一根鐵棒或一塊磁鐵迅速靠近或離開傳感器。同時用萬用表測量傳感器兩接線柱之間有無脈沖感應電壓。如果沒有感應電壓或感應電壓很微弱，說明傳感器有故障，應更換。變速器油溫傳感器的檢測拆下變速器油溫傳感器，將傳感器置于盛有水的燒杯中，加熱杯中的水，測量在不同溫度下傳感器兩接線端之間的電阻。將測量的電阻值與標準相比較。如果不符合標準，應更換傳感器。擋位開關的檢測將手動閥搖